Wat zijn de toepassingen van coöperatieve robots?
De reden waarom coöperatieve robots op de voorgrond treden, is dat ze een rol kunnen spelen in het werkveld dat oorspronkelijk volledig handmatig werd uitgevoerd. Door de inherente veiligheid van coöperatieve robots, zoals het toepassen van forcefeedback en botsingsdetectie, wordt de veiligheid van de samenwerking tussen mens en coöperatieve robots gegarandeerd. Hier zijn vier veelvoorkomende toepassingsscenario's van coöperatieve robots.
1. Plukken en plaatsen
Voor werknemers zou handmatig plukken en plaatsen tegenwoordig een van de repetitieve taken moeten zijn. Saaie operaties zorgen ervoor dat werknemers gemakkelijk fouten maken, terwijl zeer repetitieve lichaamsbewegingen ook gemakkelijk kunnen leiden tot fysieke vermoeidheid en letsel. Beginnend met het picken en plaatsen van taken, is de toepassing van coöperatieve robots een goed begin om het repetitieve werk van werknemers te verminderen. Picking and plaatsingstaak verwijst naar het picken en plaatsen van het werkstuk op een andere plaats. In de werkelijke productie kan deze bewerking worden gebruikt om artikelen van pallets of transportbanden op te halen voor verpakking of sortering. Picken vanaf de lopende band vereist ook geavanceerde visuele systeemondersteuning. De coöperatieve robot voor picken en plaatsen heeft een eindeffector nodig om objecten te grijpen, wat een armatuur of een vacuümzuignapapparaat kan zijn.
2. Verwerking:
Machinale bewerking verwijst naar elk bewerkingsproces dat het gebruik van gereedschap vereist om het werkstuk te bedienen. Coöperatieve robots worden veel gebruikt bij lijm-, doseer- en lasprocessen. Elk van deze bewerkingstaken vereist het gebruik van gereedschappen om het vaste pad te herhalen. Als nieuwe medewerkers voor deze taken worden ingezet, moeten ze veel tijd investeren in opleiding om aan de eisen van afgewerkte producten te voldoen. Na gebruik van de coöperatieve robot, kan deze worden gekopieerd naar andere robots na programmering op één robot. Tegelijkertijd lost de coöperatieve robot ook de problemen op van precisie en repetitieve bediening van werknemers. Traditionele lasrobotsystemen vereisen meestal dat operators een zeer goede robotprogrammering en laskennis hebben.
Het voordeel van het coöperatieve robotsysteem is dat het de programmering vereenvoudigt, wat alleen kan worden gerealiseerd door de methode van locatie- en oriëntatieregistratie of traditionele CAD/CAM-programmering. Het vereenvoudigt de robotprogrammering en stelt werknemers met alleen laservaring in staat om de programmering van de coöperatieve robot te voltooien. De interface van Poly-scope kan helpen om een stabiele TCP-snelheid te behouden en ervoor te zorgen dat de robot grondstoffen met een constante snelheid kan invoeren. In dit geval variëren de eindeffector-actuators die door robots worden gebruikt, afhankelijk van het type vast laspistool, afdichtmiddel, lijm of soldeerpasta.
3. Afwerking:
Handgereedschap moet worden gebruikt voor handmatige fijne verwerking en het bewerkingsproces is meestal arbeidsintensief. De trillingen die door het gereedschap worden gegenereerd, kunnen de bediener ook verwonden. De coöperatieve robot kan de kracht, herhaalbaarheid en mate leveren die nodig zijn voor de afwerking. De soorten afwerking die robots kunnen bereiken, zijn onder meer polijsten, slijpen en ontbramen. Robots kunnen worden geleerd om overeenkomstige acties uit te voeren door handmatig aan te leren of computerprogrammering. Het krachtbesturingssysteem van de coöperatieve robot maakt de robot duurzamer. Nabewerking van onderdelen met verschillende afmetingen kan worden gerealiseerd via de eindactuator of ingebouwde krachtsensor.
4. Kwaliteitsinspectie:
Ten slotte kan de coöperatieve robot ook de kwaliteit van onderdelen inspecteren. Dit proces omvat meestal een uitgebreide inspectie van afgewerkte onderdelen, beeldinspectie met hoge resolutie van bewerkte precisieonderdelen en vergelijking en bevestiging van onderdelen en CAD-modellen. Door meerdere camera's met hoge resolutie op de coöperatieve robot te bevestigen, kan het kwaliteitscontroleproces worden geautomatiseerd en snel de inspectieresultaten worden verkregen. Inspectie van hoge kwaliteit en nauwkeurigere productiebatch kan worden verkregen door de coöperatieve robot te gebruiken voor inspectie. Eindeffector, vision-systemen en software met camera's met hoge resolutie zijn vereist om de inspectie te voltooien.