Brtirus0805a
Productlntoductie
Borunte Brtirus0805a is een lichte industriële robot met goede dynamische prestaties en gemakkelijk te werken, wat geschikt is voor verschillende toepassingsscenario's. Het is de derde - generatie robot door Borunte Robot Co,. Ltd.
Productparameter (specificatie)
|
Model |
Armlengte (mm) |
Laadvermogen (kg) |
Herhaalbaarheid (mm) |
Power Source (KVA) |
Netto gewicht (kg) |
|
Brtirus0805a |
940 |
5 |
±0.05 |
3.67 |
Ongeveer 53 |
|
Arm |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Bereik |
± 170 graden |
-98 graden /+80 diploma |
-80 graden /+95 diploma |
± 180 graden |
± 120 graden |
± 360 graden |
|
Maximale snelheid |
237 graden /s |
267 graden /s |
370 graden /s |
337 graden /s |
600 graden /s |
588 graden /s |
Productfunctie en toepassing
● Hoge prestaties in kleine ruimte
De langste verlengingsafstand is 940 mm, herhaalde positionering ± 05, zes vrijheidsgraden flexibele beweging, verminder de dode hoek in de ruimte
● Intelligent geïntegreerd ontwerp
ARM -processor en hoge - snelheidsbusbesturing worden gebruikt om te zorgen voor hoge - snelheid en efficiënte gegevensoverdracht
● Een veelzijdige hand in precisie -werking
Zijkant gemonteerd, ondersteboven, bovenaan gemonteerd, allemaal in één, competent voor verschillende applicaties
● Externe afstandsbediening
Ondersteuning van externe externe TCP / IP seriële communicatie, realiseer intelligent programmeren
● Toepasselijke industrie:hantering, montage, meten en bewerken
Robot Zero Check
● Overzicht van Zero Point Proeflezen
Zero -kalibratie is een bewerking die wordt uitgevoerd om de hoek van elke robotas te correleren met het aantal encoder. Het doel van nul kalibratie is het verkrijgen van de waarde van de encodertelling die overeenkomt met de '' zero -positie '' '' 'zero point kalibratie' 'is voltooid voordat de fabriek verlaat. Bij de dagelijkse werking is het niet nodig om nul kalibratie -werking uit te voeren. In de volgende gevallen is het echter noodzakelijk om de nulcorrectiebedrijf uit te voeren.
① Vervang de motor.
② Encodervervanging of batterijstoring.
③ Vervang de reductor.
④ Kabelvervanging.
● Zero Point Proefreading -methode
Zero -kalibratie is een complex proces. Volgens de feitelijke situatie en objectieve omstandigheden introduceert het volgende de tools en methoden van nulkalibratie, enkele veel voorkomende problemen en oplossingen.
① Software Zero Point -kalibratie: de lasertracker is nodig om het robotverbindingscoördinatensysteem vast te stellen en de systeemcodeers is ingesteld op nul. De softwarekalibratie is complexer en moet worden beheerd door ons professionele personeel.
② Mechanische nulpuntkalibratie: draai elke twee assen van de robot op de vooraf ingestelde oorsprongspositie van het mechanische lichaam en plaats vervolgens de oorsprongspin erin, om ervoor te zorgen dat de oorsprongspen gemakkelijk kan worden ingevoegd en de oorsprongspositie van de robot stabiel is.
Populaire tags: Lichtbelasting Zes Axis Robot, China Light Load Six Axis Robot Leveranciers, Fabrikanten, Factory