Meestal gebruikt als een technische indicator voor robots, weerspiegelt het de flexibiliteit van robotacties en kan het worden weergegeven door het aantal lineaire bewegingen, schommelingen of rotaties van de as. Het aantal gewrichten dat een robotmechanisme zelfstandig kan bewegen wordt de vrijheidsgraad van het robotmechanisme genoemd, afgekort als Vrijheidsgraad, afgekort als DOF. Momenteel is de besturingsmethode die door industriële robots wordt gebruikt, om elk gewricht op de manipulator als een afzonderlijk servomechanisme te behandelen, dat wil zeggen dat elke as overeenkomt met een server, elke server wordt bestuurd door de bus en de controller regelt en coördineert het werk uniform .
IS08373 legt industriële robots als volgt uit: "Robots hebben automatische besturing, herprogrammeerbaarheid en multifunctionele functies. De robotoperator heeft drie of meer programmeerbare assen. In industriële automatiseringstoepassingen kan de basis van de robot vast of verplaatsbaar zijn. Het is te zien dat het aantal assen van industriële robots is een belangrijke technische indicator.
De toepassing van robots met verschillende vrijheidsgraden in de industrie wordt bepaald door het aantal robotassen. Is het beter om meer vrijheidsgraden te hebben?
Hoe meer vrijheidsgraden, hoe dichter het bij de actiefunctie van de menselijke hand komt, en hoe beter zijn veelzijdigheid; Hoe meer vrijheidsgraden, hoe complexer de structuur en hoe hoger de algemene vereisten voor robots, wat een tegenstrijdigheid is in het ontwerp van robots. Naarmate het aantal assen toeneemt, neemt ook de flexibiliteit van de robot toe. In de huidige industriële toepassingen zijn drie-assige, vier-assige, vijf-assige dual-arm en zes-assige industriële robots de meest gebruikte, en de selectie van het aantal assen hangt meestal af van de specifieke toepassing. Dit komt omdat in sommige toepassingen geen hoge flexibiliteit vereist is, terwijl drieassige en vierassige robots een hogere kosteneffectiviteit hebben en drieassige en vierassige robots ook aanzienlijke snelheidsvoordelen hebben. Als het alleen gaat om enkele eenvoudige toepassingen, zoals het oppakken en plaatsen van onderdelen tussen transportbanden, dan volstaat een vierassige robot. Als de robot in een nauwe ruimte moet werken en de robotarm moet draaien en omkeren, is een zesassige of zevenassige robot de beste keuze.
Momenteel worden robots met zes assen het meest gebruikt op industrieel gebied. Een industriële robot met zes gewrichten lijkt erg op een menselijke arm, met delen die gelijk zijn aan de schouders, ellebogen en polsen. De "schouders" worden meestal geïnstalleerd op een vaste basisstructuur. De functie van een menselijke arm is om de hand naar verschillende posities te bewegen, terwijl de functie van een robot met zes assen is om de eindeffector te verplaatsen en verschillende actuatoren te installeren die geschikt zijn voor specifieke toepassingsscenario's aan het einde van de robotarm, zoals grijpers, sproeilampen, boren en sproeiers om verschillende werktaken uit te voeren.
Onlangs hebben verschillende robotfabrikanten de nieuwste mens-machine-samenwerkende robots uitgebracht, die bijna allemaal industriële robots met redundante vrijheidsgraad met zeven assen gebruiken. Internationaal gerenommeerde robotfabrikanten hebben zich ingespannen om nieuwe producten voor zevenassige robots te lanceren om de high-end nieuwe markt te veroveren. In vergelijking met traditionele industriële robots met vier assen en zes assen is de kloof in productsoorten en verkoopaandeel momenteel echter zeer groot.