De zesassige lasrobot heeft een groot lasbereik, flexibele verbindingen en een eenvoudige bediening door de zes vrijheidsgraden. Dit artikel geeft een overzicht van de volgende veelvoorkomende problemen met robots met zes assen.
1. Mismatch lasnaad:
Lasmaat verwijst voornamelijk naar de breedte en overtollige hoogte van de lasnaad. Over het algemeen zijn de door het systeem ingestelde lassnelheid, stroom, spanning en lasbereik constant. Als er een mismatch is in de lasnaad, is het noodzakelijk om het draadaanvoermechanisme te controleren. Versleten draadaanvoermachines of verstopte draadaanvoernozzles kunnen leiden tot niet-overeenkomende lasafmetingen.
2. Het fenomeen lasafwijking treedt op:
Het probleem van lasafwijkingen vereist het opnieuw polijsten van de lasnaad, wat gemakkelijk kan leiden tot lage productie-efficiëntie en vertraging in het productieplan van het bedrijf. Het optreden van lasafwijkingen kan te wijten zijn aan de onnauwkeurige positie van het laspistool. Werknemers kunnen de laspositie aanpassen en vervolgens controleren of de door het systeem ingestelde parameters consistent zijn.
3. Lasspatten:
Spatten van soldeerverbindingen kunnen korrelige kleine plekken op het gelaste werkstuk veroorzaken, waardoor de laskwaliteit wordt aangetast. Als er lasspatten optreden, moet worden gecontroleerd of het materiaal van het lasonderdeel voldoet aan de lasvereisten of het waterstof- en stikstofgehalte van het lasmateriaal, of de lasdraad te lang is en bij dagelijkse laswerkzaamheden, kies een beter gasbeschermd lassen om het ontstaan van lasspatten te voorkomen.
4. Verbrand robotarm:
Lasrobots kunnen mensen vervangen in gevaarlijke en schadelijke omgevingen, maar brengen tegelijkertijd een ander probleem met zich mee. Hoewel machines niet bang zijn voor giftige gassen en niet ademen, is er bij lassen een vonk op hoge temperatuur die wordt uitgespoten, die vaak de armen van de robot "verbrandt".
Met het oog op deze situatie kunnen gerichte beschermkappen aan de lasrobot worden toegevoegd en kan een getrapt beveiligingsschema worden toegepast om ervoor te zorgen dat de lasarm en pijpleiding van de robot niet worden verbrand door rondvliegende vonken.
5. Letselongevallen:
Wanneer lasrobots online draaien, kunnen er soms accidentele verwondingen optreden, wat vereist dat werknemers nooit het veilige bereik van de robotbeweging mogen betreden en ervoor moeten zorgen dat er geen interferentie is binnen het bewegingsgebied. Dit is het belangrijkste principe voor veiligheidsmanagement van lasrobots.
Daarnaast moeten de bijbehorende betrouwbare maatregelen worden genomen, zoals het plaatsen van afschermingen rondom de lasrobot; Installeer een plug-in elektrische contactschakelaar op de veiligheidsdeur bij de ingang van de vangrail, die in geval van nood snel de stroomtoevoer naar de robot kan onderbreken; Installeer meerdere noodstopknoppen in de buurt van het robotwerkstation, die kunnen worden gebruikt voor noodstop in geval van onverwachte situaties.
Bij dagelijkse laswerkzaamheden worden geschikte lasmaterialen geselecteerd, laswerkzaamheden worden op volgorde uitgevoerd, lassysteemparameters worden tijdig geoptimaliseerd en gegevens worden tijdig bijgewerkt om problemen met het productieproces van de onderneming te voorkomen.
Bovenstaande is een opsomming van de veelvoorkomende problemen en oplossingen die zesassige lasrobots vaak tegenkomen bij het dagelijkse laswerk. Voorkomen is belangrijker dan repareren. Bedrijven moeten de lasrobots goed onderhouden bij dagelijks gebruik om problemen te voorkomen die het productieproces kunnen vertragen.