BORUNTE Industriële robot Engels HC (handleiding)
Veiligheidsaandacht
Lees deze instructies en andere gerelateerde documenten aandachtig door en zorg ervoor dat u ze volledig begrijpt VOORDAT u dit systeem gebruikt. Begin het systeem ALLEEN te gebruiken NADAT u alle apparatuurkennis, veiligheidskennis en -kennisgevingen onder de knie heeft.
Veiligheidsattenties in deze instructie zijn ingedeeld in vier categorieën: GEVAAR, VOORZICHTIG, MOETEN en VERBODEN
wat aangeeft dat de dood of ernstig letsel het gevolg zal zijn als een verkeerde handeling wordt uitgevoerd.
wat aangeeft dat middelzware of lichte verwondingen of defecten aan de apparatuur het gevolg zijn als er een verkeerde handeling wordt uitgevoerd.
instructies die moeten worden opgevolgd.
operaties die niet mogen worden uitgevoerd.
Opgemerkt moet worden dat dingen die zijn gemarkeerd met VOORZICHTIG ook in verschillende situaties ernstige gevolgen kunnen hebben. Het is dus erg belangrijk om aandacht te schenken aan elke LET OP-instructies en zich er strikt aan te houden.
Sommige instructies zijn misschien niet gelabeld met GEVAAR of VOORZICHTIG, maar gebruikers moeten ze ook gehoorzamen.
Veiligheidsgerelateerde instructies
1.Gevaar:
1. De bediening van de robotcontroller moet worden toegewezen aan een speciale operator en de persoon moet een veiligheidstraining ondergaan en slagen voor de beoordeling voordat hij in dienst kan worden genomen.
2 . Om het bewegingsbereik van de robot' wordt een veiligheidshek geplaatst. Het veiligheidshek moet in staat zijn om effectief te voorkomen dat de robot uit het hek springt of uitsteekt door fouten of arm vallen, materiaal dat eraf valt, enz. De veiligheidsdeur op het hek moet een veiligheidsspeld hebben. Alleen de veiligheidsschakelaar kan worden geopend om het hek te betreden en de robot moet automatisch veilig stoppen nadat de veiligheidsspeld is verwijderd.
3 . Scheiding van mens en machine: Tijdens de beweging van de robot (automatisch, handmatig) is het voor iedereen verboden om het door het veiligheidshek van de robot gedefinieerde bereik te betreden.
4 . Als er meerdere operators samenwerken in het robottoepassingssysteem, is het belangrijk dat alle operators en het bijbehorende personeel weten dat de robot is ingeschakeld voordat de robot wordt gestart.
5 . Wanneer het nodig is om de robot te inspecteren, moet de operator de veiligheidsspeld op het lichaam dragen en de stroom van de robot uitschakelen of op de"noodstop" drukken; knop om te voorkomen dat de derde partij de robot bedient.
6 . Er is een noodstopvoorziening aangebracht op de positie waar de operator het gemakkelijkst kan drukken, zodat de operator een"noodstop" bediening snel en gemakkelijk wanneer abnormale beweging van de robot optreedt.
7 . Voordat u de robot start, moet u eerst de veiligheidsvoorwaarden bevestigen en de obstakels op het looppad van de robot' verwijderen, vooral om ervoor te zorgen dat er geen menselijke activiteit is binnen het bewegingsbereik van de robot'. Probeer nooit de beweging van de robot te stoppen met gereedschap of lichaam. Vergeet niet op de"Noodstop" knop om de robot onmiddellijk te stoppen.
8 . Gebruik de robot niet boven zijn nominale capaciteit, inclusief: belasting, snelheid, bewegingsbereik, werkomgeving.
2.Opmerking:
1 . Het veiligheidshek moet sterk genoeg zijn om vast en onbeweeglijk te zijn om te voorkomen dat de bediener het veiligheidshek gemakkelijk kan breken of verwijderen. Het veiligheidshek zelf moet vrij zijn van scherpe randen en scherpe hoeken en mag geen potentieel gevaarlijke onderdelen hebben.
2 . De buitenkant van het veiligheidshek moet duidelijk aangeven in welke staat de robot zich momenteel bevindt (onderwijs, rennen, onderhoud). Om te voorkomen dat mensen robots en randapparatuur verkeerd gebruiken door middel van leermiddelen, mens-machine-interfaces, enz.
3 . Schilder op de grond met gevaarlijke gebieden, inclusief het bewegingsbereik van de robot en randapparatuur. Laat bovendien voldoende veiligheidsruimte rondom en installeer veiligheidsvoorzieningen die de operator kan vermijden tijdens abnormale operaties of noodsituaties.
4 . Voordat u de robot bedient, moet u eerst bevestigen of de"Noodstop" knop functie is normaal. Controleer de namen van de schakelaars, displays en signalen die nodig zijn voor alle robotbewerkingen en hun functies.
5 . Voordat u de robot bedient, moet u ervoor zorgen dat de oorsprong van de robot correct is en dat de assen goed werken. Tijdens bedrijf moet de operator altijd van voren naar de robot blijven kijken.
6 . Bij de onderwijs- en onderhoudswerkzaamheden moeten veiligheidstoezichthouders buiten het veiligheidshek worden ingezet. Als de robot abnormale bewegingen vertoont tijdens het aanleren of onderhouden, moet de supervisor de"noodstop" bediening zeer snel en gemakkelijk. Daarnaast moet de veiligheidstoezichthouder degene zijn die de veiligheidsopleiding heeft afgerond en de veiligheidsbeoordeling heeft behaald.
7 . Wanneer de teach-hanger op is, moet deze worden vervangen en moet ervoor worden gezorgd dat deze stevig is geplaatst. Als de leerhanger op de robot, armatuur of grond wordt geplaatst, kan de leerhanger bij beweging van de robot met de robot of armatuur in botsing komen, wat persoonlijk letsel of schade aan de apparatuur kan veroorzaken. Voorkom dat de robot defect raakt als gevolg van het per ongeluk vallen van de leerhanger, wat persoonlijk letsel of schade aan de apparatuur kan veroorzaken.
8. Om de robot te herstarten na een noodstop, reset en herstart buiten het veiligheidshek. Bevestig tegelijkertijd alle veiligheidsvoorwaarden waaraan moet worden voldaan, bevestig het bewegingsbereik van de robot' en er zijn geen personeel en obstakels meer in het veiligheidshek.
9 . Nadat het aanleren van de robotbeweging is voltooid, stelt u de zachte limiet van de robot in op een afstand buiten het leerbereik van de robot'.
10 . Wanneer het werkstuk wordt gegrepen door een pneumatische grijper, elektromagnetische methode, enz., gebruikt u een faalveilig systeem om ervoor te zorgen dat het werkstuk niet wordt uitgeworpen zodra de aandrijfkracht van het mechanisme plotseling wordt losgekoppeld.
3. Met geweld
1. Alle operators van robotsystemen moeten deelnemen aan de training van dit systeem om te leren over veiligheidsmaatregelen en de functies van het gebruik van robots.
2. Controleer voordat u de robot start of er zich geen abnormaliteiten of gevaarlijke omstandigheden rond de robot en randapparatuur bevinden.
3.Schakel de stroom uit of druk op de noodstopknop, zelfs als de robot niet draait voordat u het werkgebied betreedt.
Schakel de stroom uit of druk op de noodstopknop voordat u het operatiegebied betreedt.
4. Stel bij het programmeren in het robotwerkgebied de bijbehorende afscherming in om ervoor te zorgen dat de robot in een noodgeval kan stoppen. Gebruik geen handschoenen om de robot te leren en te joggen. Probeer bij het joggen van de robot een lage snelheid te gebruiken. In geval van abnormale omstandigheden kan de robot effectief worden gestopt.
5. De positie van de noodstopknop op de robotbesturing en perifere besturingseenheid moet bekend zijn zodat deze knoppen in geval van nood nauwkeurig kunnen worden ingedrukt.
6. Denk nooit dat het programma compleet is als de robot stilstaat. Omdat op dit punt de robot hoogstwaarschijnlijk een ingangssignaal is dat wacht tot hij verder beweegt.
4.Verboden
1. Sluit geen elektrische connectoren aan of verwijder ze niet terwijl de robot is ingeschakeld.
2. Gebruik geen enkele methode om het veiligheidsapparaat kort te sluiten.
3. Het is verboden om robots te bedienen en te gebruiken zonder personeel door middel van veiligheidstraining en -evaluatie.
4. Het is verboden om te werken na het drinken van alcohol.
5. Het is verboden om onderdelen van de controller te demonteren of te wijzigen. Het bedrijf (Bronte) draagt geen enkele verantwoordelijkheid voor schade aan apparatuur en personeel veroorzaakt door ongeoorloofde wijziging.