BORUNTE-robotinstructies Hoofdstuk 8 Bediening van gebruikersniveau 8.6 Meerlaags meerlagig procespakket - Kennis

8.6 Meerlaags meerlagig procespakket

1 Functie introductie:

1.1 Toepasselijke scenario's

Meerlaags meerparellassen is vooral toepasbaar op diepe en brede lasnaden. Bij het lassen van een lasverbinding met een lasbeenmaat groter dan 10 mm, als meerlaags lassen wordt gebruikt, omdat het oppervlak van de lasverbinding breed is en de helling groot, het gesmolten metaal gemakkelijk doorbuigt en de warmte-invoer bij de laspositie is te groot. Daarom wordt bij de daadwerkelijke productie meerlagig meerparellassen gebruikt en elke lasverbinding neemt een laszwaai aan.

1.2 Functieprincipe:

Meerlaags meerparellassen vereenvoudigt het spoor dat vele malen handmatig moet worden geïnstrueerd. Door de offsetwaarde van elke laag lasrups in te vullen ten opzichte van de initiële lasrups, wordt automatisch een volledig lasspoor gegenereerd door in één keer in te stellen, om zo het laseffect van het nauwkeurig vullen van de lasnaad te bereiken. Momenteel worden alleen X-, Y- en Z-offsets in wereldcoördinaten ondersteund. Als de lasbaan een werkbank brengt, zijn dat de offsets in de richting van de werkbank.

1.3 Hoofdkenmerken:

* Eenvoudig programmeren, slechts één basistrackprogrammering nodig;

* Sterk aanpassingsvermogen, in staat zijn om laszwaaiparameters afzonderlijk in te stellen tussen lasprocesparameters van elk lasspoor;

* Hoge compatibiliteit, de mogelijkheid om de offset (X,Y,Z) en laspistoolhoek (θ) van elk lasspoor afzonderlijk in te stellen;

* Kunnen worden genest met andere functies.

2 Introductie van het instellingenscherm

2.1 Start lasproces

(Met digitale communicatie Megmeet lasser als voorbeeld is de werking weergegeven in onderstaande afbeeldingen)

Wanneer de knopschakelaar in de stopmodus/status staat, gaat u naar "Instellingen", selecteert u "Productinstellingen" en selecteert u vervolgens "ambachtelijke instelling" → Selecteer "weldingProcess" voor technologietype → uitschakelen en opnieuw opstarten. Voer "CAN-instellingen" in "Communicatieconfiguraties" in en stel "CAN use to" in op "Welder", "ID config" op "1", "Baud Setting" op "125kbps", "Fabrikant" op "Megmeet", " Model" naar "Artsen II" → uitschakelen en opnieuw opstarten. Keer terug naar "Instellingen", selecteer "Productinstellingen", selecteer "ambachtelijke instelling" → vink digitale lasser aan → digitale lasserinstelling is voltooid

(Opmerking: Voor andere instellingen van het lasapparaat, zie:BORUNTE HUACHENG Aandrijving en bediening Geïntegreerd lasproces Bedieningshandleiding V1.1)

2.2 Lasparameters en laszwaai instellen

(Opmerking: Raadpleeg voor gedetailleerde lasinstellingen:BORUNTE HUACHENG Aandrijving en bediening Geïntegreerd lasproces Bedieningshandleiding V1.1)

2.3 Scherm Meerdere lasparagrafen

Als de knopschakelaar in de handmatige modus staat, selecteert u Handmatige bediening → Meerdere laspara

Functie uitleg:

① bestandsnummer gebied:Gebruikt om de lasparels van meerdere verschillende producten op te slaan, met een ingesteld bereik van 1~100; indien verder, "Lasbestandsinformatie is al vol!" zal worden gevraagd. Klik op Nieuw bestandsnummer om een naam te geven en een nieuw bestandsnummer aan te maken; om een bestandsnummer te verwijderen, schakelt u naar het bestandsnummer dat u wilt verwijderen in het bestandsnummergebied en klikt u op Bestandsnummer verwijderen. Replicatie van bestandsnummers wordt ondersteund.

② lasrupsgebied: wordt gebruikt om de lasparameters van elke lasrups met een bestandsnummer op te slaan, met een ingesteld bereik van 1~100; indien verder, "Lasrups al max!" zal worden gevraagd. Nadat u op Lasrups toevoegen heeft geklikt, worden de parameters van de momenteel geselecteerde lasrups aan het einde gekopieerd naar een nieuwe lasrups. Nadat u op Lasrups invoegen hebt geklikt, worden de parameters van de momenteel geselecteerde lasrups gekopieerd naar een nieuwe lasrups en achter de geselecteerde lasrups ingevoegd

③ lasstroom: Stel de uitgangsstroom van de lasser in en zorg ervoor dat de huidige prioriteitswaarde hoger is dan de stroom op de pagina Lasparameters

④ lasspanning: Stel de uitgangsspanning van de lasser in en zorg ervoor dat de spanningsprioriteitwaarde hoger is dan de spanning op de pagina Lasparameters

⑤ boogspanning: Stel de boogspanning in en zorg ervoor dat de prioriteitswaarde van de boogspanning hoger is dan de boogspanning op de pagina Lasparameters

⑥ snelheid: lassnelheid

⑦ zwaaiamplitude: afstand van eenzijdige zwaai en zorg ervoor dat de prioriteitswaarde van de zwaaiamplitude hoger is dan de zwaaiamplitude op de pagina Welding Swing

⑧ zwaaifrequentie: aantal zwaaitijden per seconde, en zorg ervoor dat de prioriteitswaarde van de zwaaifrequentie hoger is dan de zwaaifrequentie op de pagina Welding Swing

⑨ _xoffset (ΔX): offset in X-richting in wereldcoördinaten, eenheid: mm; als het een werkbank oplevert, is dit de offset van de werkbank in X-richting _yoffset (ΔY): offset in Y-richting in wereldcoördinaten, eenheid: mm; als het een werkbank oplevert, is het de offset van de werkbank in Y-richting _zoffset (ΔZ): offset in Z-richting in wereldcoördinaten, eenheid: mm; als het een werkbank oplevert, is dit de offset van de werkbank in Z-richting

⑩ _θoffset (Δθ): Offset van lashoek van laspistool, eenheid: graad . θ is de ingesloten hoek tussen het huidige laspistool en de Y-richting van de gereedschapscoördinaat. Als θ positief is, verplaatst het laspistool zich naar de toenemende richting van de ingesloten hoek; als θ negatief is, zal het laspistool verschuiven naar de afnemende richting van de ingesloten hoekOpmerking: Na het toevoegen van een bestandsnummer en het wijzigen van een lasrups, klikt u op "Opslaan", waarmee de lasrupsnummers automatisch kunnen worden gesorteerd. Selecteer bestandsnummer 1, klik op Instellingen/Try Run-pagina om over te schakelen naar de tweede parameterpagina met meerdere lagen met meerdere lasrupsen, waarop u de parameters van elke lasrups in elk bestandsnummer uniform kunt bekijken, programma-extractie kunt uitvoeren en proefdraaien kunt volgen.

Opmerking: De algemene programmaformaten zijn veiligheidspunt, voorbereidingspunt A, voorbereidingspunt B, eindpunt en vertrekpunt. Van voorbereidingspunt A naar voorbereidingspunt B is het een geleidelijn in dezelfde richting als het offsetspoor; van voorbereidingspunt B tot eindpunt is het de offset lasbaan. Details worden later gegeven.

Functie uitleg:

① Zoekactie (zoeken naar lassporen): deze pagina wordt gebruikt voor het zoeken naar sporen en het proefdraaien van sporen na offset

② kies zoektype:

（3）Automatisch zoeken: alle trackpunten van het geselecteerde tracktype in het zoekbereik worden automatisch gezocht en alleen het offset-startpunt van de track, bijv. voorbereidingspunt B en eindpunt A in de afbeelding hierboven, wordt automatisch opgeslagen op de pagina Try Run Area

（4）Handmatig zoeken: het gezochte nummer wordt niet automatisch opgeslagen op de pagina Try Run Area en moet handmatig de programmaregel selecteren en op Toevoegen en Try Run klikken

③ kies zoekactie: kies Alles zoeken of Aangepast zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding

④ Zoeken: Zoek de track op basis van de momenteel ingestelde criteria

⑤ clearSearch: Wis alle tracks die zijn doorzocht

⑥ Add and Try Run: sla het programma handmatig op op de pagina Try Run Area Opmerking: deze pagina kan ook worden gebruikt om lasrupsen toe te voegen, te verwijderen, te wijzigen en op te slaan. Handmatig veiligheidspunt, voorbereidingspunt A, voorbereidingspunt B toevoegen en proberen. eindpunt en vertrekpunt, en klik op Try Run Area

Functie uitleg:

① Try Run Area: klik om naar de pagina Try Run Area te gaan

② Signaal Try Run: Selecteer na het aanvinken de programmaregel, klik op Try Run en stop na het uitvoeren van de programmaregel

③ All Try Run: Klik na het aanvinken op Try Run, en stop nadat alle tracklijnen zijn uitgevoerd

④ de lasinfo: na het klikken op de vervolgkeuzemenu's, kan het de lasrupsen in elk bestandsnummer wisselen en zal het tijdens de proefrun werken volgens de verschillende offsetparameters van elke lasrups

⑤ Verwijderen: verwijder dit punt uit de Try Run-lijst

⑥ naar boven verplaatsen: Verplaats de geselecteerde programma-opstelling voor trailruns

⑦ naar beneden verplaatsen: Verplaats de geselecteerde programmaregel voor proefdraaien naar beneden

⑧ Instelling/Try Run-pagina: heen en weer schakelen tussen de pagina "Multiple Welding Para" en de pagina "Try Run Area"

⑨ Clear Try Run List: Wis alle try-run lijstpunten

Opmerking: Tijdens het proefdraaien worden alle tracks in de Try Run-lijst verschoven volgens de lasrupsparameters in het bestandsnummer, inclusief veiligheidspunt, voorbereidingspunt A, voorbereidingspunt B, eindpunt en vertrekpunt. Bij het eigenlijke lassen wordt alleen het lastraject, dus van voorbereidingspunt B tot eindpunt, verschoven; als u alleen de laatste nodig heeft, stelt u "kies zoektype" in op Automatisch zoeken.

3 Voorbeeld procedureel programmeren

① Als de knopschakelaar in handmatige modus staat, selecteer Programma, selecteer het actiemenu linksonder, selecteer lasproces, zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding

② Stel lassnelheid en bindbestandsnummer in; na het selecteren van de basisvolgorde, voert u de opdrachten Start lassen en Einde lassen in, zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding

③ Als u laszwaai nodig hebt, kies dan Pendellassen, bind het bestandsnummer en voer de opdrachten Start lassen zwaai en Einde lassen zwaai in, zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding