Manipulatorarm: het is een vaste of mobiele machine en de structuur ervan bestaat meestal uit een reeks onderling verbonden of relatief glijdende delen. De werkmodus is voornamelijk om de doelpositie te bereiken door lineaire bewegingen langs de X-, Y- en Z-as uit te voeren, om zo objecten te grijpen of te verplaatsen. Het kan automatische besturing, herhaalbare programmering en meerdere vrijheidsgraden (as) bereiken.
Industriële robot: het wordt gedefinieerd als een machine-apparaat dat op eigen kracht en controlevermogen werkt volgens ISO 8373. Het kan menselijk commando accepteren, werken volgens vooraf afgesproken programma's en handelen volgens de principes en programma's geformuleerd door kunstmatige intelligentie technologie.
Overeenkomsten manipulatorarm en industriële robot:
De manipulatorarm is een soort mechanisch apparaat dat automatisch of handmatig kan worden bediend; Industriële robot is een soort automatische uitrusting, manipulatorarm is een soort industriële robot en industriële robot heeft ook andere vormen. Hoewel ze verschillende betekenissen hebben, zijn er enkele overlappende delen van de referentie. Simpel gezegd zijn er vele vormen van industriële robots, en de manipulatorarm is er slechts één van.
Manipulatorarm is een van de meest gebruikte mechanische apparaten in het robotveld, dat veel wordt gebruikt in de industrie, medische, militaire en ruimtevaart. De manipulatorarm is verdeeld in vier assen, vijf assen, zes assen, meerdere assen, 3D/2D-robot, onafhankelijke manipulatorarm, hydraulische manipulatorarm, enz. Hoewel er veel soorten zijn, hebben ze één ding gemeen, namelijk dat ze commando's kunnen ontvangen en lokaliseer nauwkeurig punten in een driedimensionale (of tweedimensionale) ruimte voor gebruik.
Over het algemeen gebruiken robots en manipulatorarmen op industrieel gebied vaste bases zonder loopmechanismen. Er wordt vaak aangenomen dat: industriële robots=robots=manipulatoren=manipulatorarmen.
Het verschil tussen hen:
Het verschil tussen robot- en manipulatorarm is dat de robot niet alleen menselijke instructies kan ontvangen, maar ook bewerkingen kan uitvoeren volgens door mensen voorgeprogrammeerde programma's en ook kan handelen volgens de principes die worden gespecificeerd door kunstmatige intelligentie. In de toekomst zullen robots meer menselijk werk ondersteunen of vervangen, vooral wat repetitief werk, gevaarlijk werk, enz.
Europese en Amerikaanse landen en Japan hebben verschillende definities van robots:
Europese en Amerikaanse landen zijn van mening dat robots door computers moeten worden bestuurd en maken van robots door middel van programmering multifunctionele automatische machines; Japan is van mening dat robots geavanceerde robots zijn, dus manipulatorarmen vallen onder de definitie van robots.
Europese en Amerikaanse landen zijn van mening dat een manipulatorarm met 6 of meer assen een robot kan worden genoemd, terwijl een manipulatorarm met 5 of minder assen alleen een manipulatorarm kan worden genoemd; Japan definieert de 3-asmanipulatorarm als een robot.