Maffiabaas'tweet hoe te kiezenindustriële robots?Concentreer u op het volgen van mededelingen wanneer upkoopjeindustriële robot
1. Aantal robotassen.
Het aantal assen van de robot beïnvloedt de mate van vrijheid. Als het voor een eenvoudige rechte situatie is, zoals een riemlijn die van de ene naar de andere kant gaat, kies dan gewoon een robot met vier assen; Als de mobiele ruimte van de robot niet groot is, maar veel draaien en draaien van de robotarm vereist, is het beter om zes of zeven assen te kiezen; Op dit moment zijn SCARA industriële robots met vier assen en industriële robots met zes assen gebruikelijk. Het aantal assen komt overeen met het aantal verloopstukken. Natuurlijk kan het aantal assen van industriële robots ook worden geselecteerd op basis van het gebruik van ondernemingen. Als de kosten het toelaten, zullen de meer geselecteerde assen flexibeler zijn en kunnen de robots worden getransformeerd voor hergebruik in de toekomst.
2. Armlengte van de robot.
De armlengte van de industriële robot beïnvloedt het maximale bewegingsbereik van de robot. Dit moet worden beoordeeld aan de hand van de productieomgeving. Er dient een algemene regeling te worden getroffen voor de productieruimte. Met de robot als middelpunt moet het bewegingsbereik van de verticale en horizontale ruimte worden berekend. Er moet ook aandacht worden besteed aan het niet-werkgebied van de robot. Het zou beter zijn als de fabrikant een geschatte tekening zou kunnen krijgen.
3. Het gewicht van de robot.
Dit is gemakkelijk te begrijpen. Zo moet de robot die je gebruikt voor het doseren van lijm een ander draagvermogen hebben dan de robot die je gebruikt om te dragen. U moet het gewicht kennen van de producten die u produceert. Op basis hiervan kunt u een algemeen bereik krijgen. Als de robot objecten van het ene station naar het andere moet verplaatsen, moeten in dit geval het gewicht van het werkstuk en het gewicht van de poot van de robot worden opgeteld bij de totale werklastcapaciteit, en de parameter van de belastingscurve van de robot is van invloed op de werkelijke laadcapaciteit van de robot.
4. Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van de robot.
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid betekent het vermogen van robots om routinetaken uit te voeren en dezelfde positie te bereiken. Robots voor verschillende doeleinden stellen verschillende eisen aan precisie. Voor bijvoorbeeld palletiseren en verpakken met ruwe processen zijn zeer nauwkeurige industriële robots niet nodig. Voor het assembleren van PCB's vereist een nauwkeuriger proces robots met een hogere precisie.
5. Snelheid.
Deze parameter heeft direct invloed op de productie-efficiëntie. Sommige robotfabrikanten markeren de maximale versnelling van de robot. De werkelijke werksnelheid van de industriële robot ligt tussen 0 en de maximale versnelling.
6. Gewicht van robotlichaam.
Dit is voornamelijk om de installatiegegevens te berekenen. Het robotlichaam moet bijvoorbeeld worden geïnstalleerd op een aangepaste machine of glijdende geleiderail en de bijbehorende ondersteuning moet worden ontworpen in overeenstemming met het gewicht van het robotlichaam.
7. Reminrichting en rem.
In principe bevat elke robot een remsysteem, dat de herhaalde nauwkeurigheid in het werkgebied kan garanderen. Als er een onverwachte stroomstoring is, is de kans groot dat de robot zonder reminrichting wordt vergrendeld, wat onverwachte risico's kan veroorzaken. Daarom is dit een veiligheidsgarantie bij het ontwerp van industriële robots en moet speciale aandacht worden besteed aan de selectie.
8. Beschermingsgraad.
Dit hangt ook nauw samen met de gebruiksomgeving. De vereisten voor beschermingsklasse (IP-code) in voedsel, medicijnen, ontvlambare en explosieve gevaarlijke goederen en andere omgevingen zijn verschillend. De bijbehorende beschermingsklasse kan worden geselecteerd op basis van de productieproducten.