Met de ontwikkeling van technologie beginnen robots steeds complexer werk te doen. Bij deze banen moet het personeel soms op elk moment ingrijpen, dus de veiligheid van mens-computerinteractie is in dit geval een cruciaal punt. Om de veiligheid te waarborgen, moet de controller in realtime detecteren of er een botsing is tussen de robot en het personeel, en ervoor zorgen dat het personeel niet gewond raakt bij de botsing door middel van de besturingsstrategie. Op dit moment wordt het grootste deel van de detectie van botsingen of botsingskracht bereikt door externe sensoren toe te voegen.
Er zijn verschillende manieren om botsingen te detecteren. De polskrachtsensor wordt gebruikt om botsingen te detecteren: hij kan nauwkeurig de botskracht aan het uiteinde van de handgreep detecteren, maar kan geen botsingen op andere delen van de robot detecteren. De reikwijdte van detectie is beperkt. Meestal wordt het gebruikt om de botskracht aan het einde van de handgreep te detecteren, zoals slijpkracht, montagekracht, enzovoort. Waargenomen huid wordt gebruikt om botsingen te detecteren. Door de waarneembare huid over het hele lichaam van de robot te bedekken, kunnen botsingen op elk onderdeel worden gedetecteerd. De nadelen zijn echter dat de bedrading relatief complex is en dat het anti-interferentievermogen slecht is. Tijdens het hele proces heeft de processor ook de hoeveelheid berekeningen vergroot om botsingen te detecteren via de motorstroom of het feedbackkoppel: dit is een botsingsschema dat veel wordt gebruikt in verschillende industriële robots en er zijn geen extra sensoren nodig. Het voordeel is dat het detectiebereik het gehele oppervlak van de robot kan bestrijken.