1, Hoe industriële robots te classificeren op basis van gebruik
De industriële robot is een automatische, positiebestuurbare en programmeerbare multifunctionele manipulator. Dit soort manipulator kan verschillende materialen, onderdelen, gereedschappen en speciale apparaten aan door middel van bewerkingsprogramma's om verschillende taken uit te voeren. Het is onderverdeeld in de volgende categorieën op basis van de verschillende toepassingen:
(1). Bedien de robot handmatig. Het is een apparaat met meerdere vrijheidsgraden dat wordt bediend door de operator.
(2). Robot met vaste volgorde. Het is moeilijk om de uitvoeringsvolgorde te wijzigen van de apparatuur die taken achtereenvolgens uitvoert volgens de vooraf bepaalde ongewijzigde methode en stappen.
(3). Robot met variabele volgorde. Vergelijkbaar met de tweede categorie, maar de volgorde kan worden gewijzigd.
(4). Afspeelrobot. De operator begeleidt de robot om taken handmatig uit te voeren. Na het opnemen van deze acties, herhaalt de robot ze. Kortom, de robot herhaalt dezelfde acties volgens de geregistreerde informatie.
(5). CNC-robot. De operator biedt bewegingsprogramma's voor de robot en heeft geen handmatige training nodig om taken uit te voeren.
(6). Intelligente robot. Dergelijke robots hebben het vermogen om de externe omgeving waar te nemen en kunnen de werkinhoud met succes voltooien, zelfs als de werkomgeving verandert.
2, detectiesysteem en controlesysteem van industriële robot
Laten we in dit gedeelte een gedetailleerd begrip hebben van het sensorsysteem en het besturingssysteem van industriële robots. De inhoud is als volgt:
1). Deel voelen
Het zintuiggedeelte is als de vijf zintuigen van mensen, die de robot het gevoel geven om te werken en de robot helpen nauwkeuriger te werken. Dit onderdeel kan worden onderverdeeld in twee systemen:
(1). Sensorisch systeem
Het detectiesysteem bestaat uit een interne sensormodule en een externe sensormodule, die wordt gebruikt om zinvolle informatie te verkrijgen over de interne en externe omgevingstoestand. Intelligente sensoren kunnen de mobiliteit, het aanpassingsvermogen en de intelligentie van robots verbeteren. Voor sommige speciale informatie kan de gevoeligheid van de sensor zelfs het menselijke sensorische systeem overtreffen.
(2). Robot-omgeving interactiesysteem
Het robot-omgeving interactiesysteem is een systeem dat de interactie en coördinatie realiseert tussen industriële robots en apparatuur in de externe omgeving. De industriële robot en externe apparatuur zijn geïntegreerd in een functionele eenheid, zoals verwerkings- en productie-eenheid, laseenheid, assemblage-eenheid, enz. Het kunnen ook meerdere robots, meerdere werktuigmachines of opslagapparaten voor meerdere onderdelen zijn die zijn geïntegreerd in een functionele eenheid die in staat is om complexe taken uitvoeren.
2). Controle deel
Het besturingsgedeelte is gelijk aan het hersengedeelte van de robot, dat de acties van de robot direct of handmatig kan besturen. Het besturingsgedeelte kan ook worden onderverdeeld in twee systemen:
(1). Interactiesysteem tussen mens en computer
Mens-machine-interactiesysteem is een apparaat waarmee operators kunnen deelnemen aan robotbesturing en kunnen communiceren met robots, zoals standaardterminals van computers, commandoconsoles, informatiedisplayborden, gevarensignaalalarmen, lesboxen, enz. Kortom, het systeem kan worden verdeeld in twee delen: het commandosysteem en het informatieweergaveapparaat.
(2). Controle systeem
Het besturingssysteem is voornamelijk gebaseerd op het bedieningsinstructieprogramma van de robot en de signaalfeedback van de sensor om de actuator te besturen om de gespecificeerde beweging en functie te voltooien. Volgens het besturingsprincipe kan het besturingssysteem worden onderverdeeld in een programmabesturingssysteem, een adaptief besturingssysteem en een besturingssysteem met kunstmatige intelligentie. Afhankelijk van de bewegingsvorm kan het besturingssysteem worden onderverdeeld in een puntbesturingssysteem en een trajectbesturingssysteem.