Industriële robots zijn robotarmen met meerdere gewrichten of machine-apparaten met meerdere vrijheidsgraden die gericht zijn op het industriële veld. Ze kunnen automatisch taken uitvoeren en zijn machines die afhankelijk zijn van hun eigen kracht en besturingsmogelijkheden om verschillende functies te bereiken.
Hoe industriële robots selecteren?
Voor senior mechanische en elektrische ingenieurs in de automatiseringsindustrie kan het kiezen van de juiste robot een eenvoudige taak zijn. Maar voor ontwerpers of fabrieken die zich voorbereiden om voor het eerst robots te kopen en te importeren, kunnen ze zich een beetje in de war voelen. Hoe een geschikte industriële robot kiezen? Hieronder volgt een korte introductie van de principes waarmee rekening moet worden gehouden bij de selectie van industriële robots:
Taakvereisten: Ten eerste is het nodig om het type en de moeilijkheidsgraad van de taken die de robot moet uitvoeren te verduidelijken, zoals lassen, spuiten, montage, transport, enz., om een geschikt robotmodel te selecteren.
Toepasselijke grootte en gewicht van het werkstuk: selecteer op basis van de vorm, grootte, gewicht en andere factoren van het werkstuk de juiste robotlaadcapaciteit en werkruimte om ervoor te zorgen dat de robot aan de procesvereisten kan voldoen.
Nauwkeurigheidsvereisten: selecteer het robotmodel dat voldoet aan de vereisten op basis van de nauwkeurigheid die vereist is voor het proces, zoals positie, hoek, koppelcontrolenauwkeurigheid, enz.
Besturingsmethode: selecteer de juiste robotbesturingsmethode op basis van het daadwerkelijke toepassingsscenario, zoals afstandsbediening, programmeerbesturing, handbediening, enz.
Technische ondersteuning: Kies een robotfabrikant met uitgebreide after-sales service, betrouwbare technische ondersteuning en trainingsservices om in een later stadium gemakkelijk en efficiënt gebruik en onderhoud te garanderen.
Kosteneffectiviteit: Evalueer de kosteneffectiviteit van robots, inclusief alle aspecten van aanschaf, onderhoud, upgrades, vervanging, enz., om ervoor te zorgen dat de input-outputverhouding binnen een redelijk bereik ligt.
Veiligheidseisen: selecteer volgens de veiligheidseisen ter plaatse robots met veiligheidsbeschermingsfuncties om de veiligheid van personeel en apparatuur te waarborgen.
Maximaal werkbereik:
Bij het evalueren van de doeltoepassing is het belangrijk om de maximale afstand te begrijpen die de robot moet afleggen. Het kiezen van een robot is niet alleen gebaseerd op zijn laadvermogen - het vereist ook een uitgebreide afweging van de exacte afstand die hij aflegt. Elk bedrijf levert een kaart van het werkbereik van de bijbehorende robot, waarmee kan worden bepaald of de robot geschikt is voor een specifieke toepassing. Het horizontale bewegingsbereik van de robot, let op het niet-werkgebied nabij en achter de robot.
De meting van de maximale verticale hoogte van een robot is de afstand (Y) van het laagste punt dat de robot kan bereiken (meestal onder de basis van de robot) tot de maximale hoogte die de pols kan bereiken. De maximale horizontale bedieningsafstand is de afstand (X) van het midden van de robotbasis tot het verste punt dat de pols horizontaal kan bereiken.
Snelheid:
Deze parameter hangt nauw samen met elke gebruiker. In feite hangt het af van de Cyclustijd die in de opdracht moet worden voltooid. De specificatietabel vermeldt de maximale snelheid van dit robotmodel, maar we moeten weten dat rekening houdend met de versnelling en vertraging van het ene punt naar het andere, de werkelijke rijsnelheid tussen 0 en de maximale snelheid zal liggen. Deze parameter wordt meestal gemeten in graden per seconde. Sommige robotfabrikanten labelen ook de maximale acceleratie van de robot.
Remmen en traagheidsmoment:
In principe geeft elke robotfabrikant informatie over zijn robotremsysteem. Sommige robots zijn uitgerust met remmen op alle assen, terwijl andere robotmodellen niet zijn uitgerust met remmen op alle assen. Om nauwkeurige en herhaalbare posities in de werkruimte te garanderen, is het noodzakelijk om voldoende remmen te hebben. Een andere bijzondere situatie is dat bij een onverwachte stroomuitval de as van de dragende robot zonder remmen niet blokkeert, wat een risico op ongevallen met zich meebrengt.
Tegelijkertijd bieden sommige robotfabrikanten ook het traagheidsmoment van de robot. In feite zal dit voor de veiligheid van het ontwerp een extra garantie zijn. U kunt ook het toepasselijke koppel op verschillende assen opmerken. Als uw actie bijvoorbeeld een bepaalde hoeveelheid koppel vereist om het werk correct te voltooien, moet u controleren of het maximale koppel dat op die as van toepassing is, correct is. Als de selectie niet correct is, wordt de robot mogelijk uitgeschakeld vanwege overbelasting.