De as van een robot is algemeen bekend als een gewricht, dat lijkt op een menselijke arm. Natuurlijk, hoe meer gewrichten, hoe flexibeler ze zijn en hoe meer posities ze kunnen draaien en bereiken. Dit lijkt geen uitleg nodig!
1. Robot met zes assen
We kunnen echter niet zeggen dat hoe meer assen de robot heeft, hoe beter. Waarom? Leg het nu langzaam uit!
Hoe meer robotassen, hoe complexer het robotbesturingssysteem, hoe hoger de kosten, hoe meer punten er in de 3D-ruimte kunnen worden bereikt, en de relatieve flexibiliteit staat buiten twijfel. Vanuit dit oogpunt geldt: hoe meer robotassen, hoe geavanceerder correct is, maar niet hoe beter. Waarom?
2. Zesassige lasrobot plus externe as=7 as
Geval 1: Stapeltoepassing. Bij de toepassing van palletiseren hoeven de goederen niet driedimensionaal te roteren. De goederen zelf roteren alleen in horizontale richting en de plaatsing is alleen anders van voren en van rechts. Daarom volstaat de vierassige palletiseerrobot om deze handelingen uit te voeren. Als de robot met zes assen wordt geselecteerd, wordt het tempo van het palletiseren verhoogd. Het aantal palletiseertijden van de vierassige palletiseerrobot is over het algemeen 1000 keer/u, terwijl de snelste van de Kuka zesassige robot 700 keer/u is. Bovendien is de zesassige robot met dezelfde belasting veel meer duurder dan de vierassige robot. Kunnen we zeggen dat de robot met zes assen goed is?
Geval 2: De scara-robot heeft slechts drie assen en het werkbereik kan alleen in het horizontale vlak liggen, maar het werkritme is veel sneller dan dat van een robot met zes assen. Over het algemeen kan de gecombineerde snelheid van de XY-as van de scara-robot 5 m/s bereiken, de Z-as (omhoog en omlaag) kan 1,6 m/s bereiken en de maximale lineaire snelheid van de Kuka-robot (de beste robot herkend in de wereld) is 2 m/s. Kunnen we zeggen dat meer assen beter zijn?
Geval 3: DELTA-robot is een parallelle robot met drie vrijheidsgraden, het werkritme kan meerdere keren per seconde worden bereikt en de nauwkeurigheid bij herhaalde positionering is veel hoger dan die van een robot met zes assen. Kunnen we zeggen dat meer assen beter zijn?
Kortom, industriële robots moeten geschikt zijn voor gebruik. Nu worden robots geclassificeerd op basis van verschillende werkomstandigheden:
1. Over het algemeen worden stapelaars met vier assen gebruikt voor het stapelen, met de voordelen van een grote belasting en hoge snelheid.
2. Voor algemeen lassen worden over het algemeen robots met zes assen voor kleine ladingen, zoals robots van 6 kg, geselecteerd, omdat de robot alleen het gewicht van het laspistool en de draadaanvoer hoeft te dragen en de belasting van 6 kg voldoende is. Het verschil in modelselectie is de lengte van de robotarm, dat wil zeggen het werkbereik, meestal 1200 mm, 1400 mm, enz.
3. Voor stuiklassen, zoals het puntlassen van de carrosserie van een auto, wordt over het algemeen de zesassige robot met grote belasting gekozen, omdat de robot het gewicht van een lastang moet dragen.
4. Over het algemeen worden robots met zes assen gebruikt voor spuiten, polijsten, laden en lossen, en robots met verschillende belastingen en armlengtes kunnen worden geselecteerd op basis van de werkomstandigheden en het werkbereik.
5. Scara-robot wordt over het algemeen gebruikt voor de assemblage van elektronische apparaten, wat snel en nauwkeurig is.
6. Voor het verpakken, sorteren, enz. Van voedsel worden over het algemeen delta-robots of scara-robots geselecteerd, met hoge snelheid en nauwkeurigheid.
Daarom is het op het werkelijke industriële toepassingsniveau niet hoe meer het aantal assen beter is, maar het daadwerkelijke gebruik. Sommigen kijken naar snelheid, sommigen kijken naar nauwkeurigheid, sommigen kijken naar belasting, sommigen kijken naar armlengte, en verschillende merken richten zich op verschillende richtingen. Bijvoorbeeld, hetzelfde merk, een robot van 165 kg zou iets duurder moeten zijn dan een robot van 50 kg, maar sommige merken kunnen zich richten op zware lading, terwijl een robot van 50 kg zelden wordt geproduceerd. Dan is het mogelijk dat de grote lading goedkoper is dan de kleine lading, en het gebrek aan massaproductie is een belangrijke factor. Daarom is het noodzakelijk om de selectie van robots te vergelijken. Vooral dit jaar heeft de eindeloze opkomst van huishoudelijke robots ook een zekere impact op de hele markt. We zouden een juist begrip moeten hebben!
