Wat zijn de voordelen van een robotleerhanger die ingenieurs er onafscheidelijk van kan maken?
De eerste is veiligheid. Om een niet-coöperatieve industriële robot te programmeren, is het nodig om een uitschakelschakelaar te gebruiken. Dit is een schakelaar die automatisch kan werken wanneer de operator zijn handelingsvermogen verliest, zoals overlijden, bewusteloosheid of het verlaten van de bedieningsapparatuur. Het wordt over het algemeen gebruikt als een vorm van faalbeveiliging om de machine te stoppen om mogelijke gevaren te vermijden. De leerhanger stelt de gebruiker in staat om de bedieningsmodus van de robot van de leermodus naar de onbeperkte werking te schakelen met behulp van de sleutel, waardoor de uitschakelschakelaar wordt bediend.
Voor coöperatieve robots zijn er ook enkele noodsituaties waarbij robots zelf moeten stoppen met werken. De robotleerhanger heeft de functie om een veilige en beschermende uitschakeling te garanderen. Alle systemen kunnen falen, dus de operator moet de robot kunnen besturen en zijn gedragsmodus naar de veilige modus kunnen schakelen, om de werkeenheid te betreden of de robot naar elke gewenste positie te verplaatsen. De leerhanger is het meest effectieve hulpmiddel om deze bewerkingen uit te voeren.
Het tweede voordeel is monitoring. Het robotleerapparaat kan worden gebruikt om te controleren of de robot en alle apparaten in de werkeenheid gedragsfouten hebben en een alarm te geven, of zelfs de mogelijke gedragsfouten van de robot te beoordelen. Wanneer het programma loopt, is de leerhanger een venster om de robotwerking en de besturingspositie van het hele programma te begrijpen.
Het derde voordeel is testen. Robot-leerhanger is ook een goed hulpmiddel en een goede methode voor het testen van nieuwe robotprogramma's, en het is handig en snel. Natuurlijk kunt u naast het testen met de onderwijshanger ook het testen voltooien via een tool van derden (zoals een OLRP-toepassing). In vergelijking met OLRP kan de leerhanger sommige eenvoudige programmeertaken sneller en gemakkelijker uitvoeren. De softwaretools van OLRP zijn ideaal voor toepassingen met honderden of duizenden punten, zoals complexe laspaden. Veel banen brengen echter niet zulke complexe handelingen met zich mee. Bijvoorbeeld robot strekken, picken en plaatsen, lineair lassen, doseren en andere programmering. Deze bewerkingen zijn zeer eenvoudig en moeten snel worden voltooid, vooral in de productieomgeving met een hoge complexiteit en kleine batches, om de impact van schakeltijd te verminderen. Het maakt natuurlijk niet uit welk gereedschap wordt gebruikt, het moet met een lage snelheid worden uitgevoerd onder toezicht van de operator om hardwareschade door fouten te voorkomen. Tijdens deze test controleert de operator de opening tussen de robot en de hardware in de werkeenheid, zoals de werktuigmachine. Andere testactiviteiten die met de onderwijshanger worden uitgevoerd, zijn het onderwijzen van het basiskader en het gereedschapskader. De operator kan de robot langzaam laten lopen om te bevestigen hoe deze zich in de werkeenheid beweegt, en ook om de reikwijdte van de robot en zijn gereedschap in de werkeenheid te verifiëren.
Het vierde voordeel is dat de leerhanger het robotprogramma realtime kan aanpassen. Soms kan de robot om verschillende redenen per ongeluk een bepaalde afstand in één richting afdrijven, wat resulteert in verminderde nauwkeurigheid; Een ander voorbeeld, er is een veelvoorkomend probleem dat de end of arm tooling (EOAT) niet goed is uitgelijnd of het onderdeel niet kan bereiken. Bovendien, wanneer de simulatiestatus niet volledig overeenkomt met de echte wereld, zoals wanneer de robot op de geleiderail van de zevende as beweegt (dwz handmatig door de leerhanger beweegt), verwacht de simulatie in feite dat de beweging perfect is zonder te schudden, maar het is niet het geval. Zo kan de leerhanger een compensatierol spelen. Hoewel de rol erg klein is, zelfs als de compensatie 1 mm is, is het mogelijk om de lasresultaten naar tevredenheid te optimaliseren.
Het vijfde voordeel is dat de robot-leerhanger de operator op een betrouwbare en actieve manier kan aansporen om de vereiste invoer te maken. In het bijzonder, bij het starten van een nieuwe taak, kan de bediener het programma willen pauzeren om onderdelen te controleren of andere blokken van de toepassing te controleren. Wanneer de applicatie actief is, kan deze ook de leerhanger gebruiken om met de taak te communiceren. Dergelijke bewerkingen kunnen niet worden uitgevoerd in OLRP-software.
Het zesde voordeel is dat de robotleerhanger veel componenten in de werkeenheid kan integreren, zoals laserscanner, stapellamp, enz. De operator laadt het programma op de robot en schrijft vervolgens een subroutine om de beweging van de robot te coördineren met de activiteiten van andere componenten in de werkeenheid. De codering van deze subroutines wordt ook uitgevoerd door de leerhanger. Veel fabrieken hebben speciaal ontwikkelde subroutines, zoals de subroutine voor het verwijderen van onderdelen van planken, die gemakkelijk in de leerhanger kan worden vastgehouden. In OLRP kan het bijbehorende werk niet worden gedaan.
Het zevende voordeel is dat het de gebruiker in staat stelt om besturingslogica toe te voegen. Nadat de operator zijn programma heeft gemaakt en getest, moet hij tientallen onderdelen uitvoeren. Met behulp van de leerhanger kan hij besturingslogica toevoegen zodat de applicatie zonder toezicht kan worden uitgevoerd, wat meestal kan worden gebruikt met andere robots of apparaten in de werkeenheid. Integendeel, de meeste OLRP-software heeft geen ingebouwde logische besturingsstructuur en laat deze ook niet toe.
Ten slotte biedt de robot-leerhanger een hoge mate van interactie tussen het configureren van applicaties en het uitvoeren van applicaties. Omdat het niet nodig is om programma's van andere apparaten over te zetten, kunnen operators taken snel en effectief uitvoeren.
Kortom, robotleerhanger was en is nog steeds een belangrijk onderdeel van het robotecosysteem. We moeten het leren en begrijpen, zodat het ons beter van dienst kan zijn.