Wat zijn de gebruikelijke mechanische armen? Wat is de rol van de manipulator?
Manipulator is een complex systeem met hoge nauwkeurigheid, meerdere ingangen en meerdere uitgangen, hoge niet-lineariteit en sterke koppeling. Vanwege zijn unieke operationele flexibiliteit wordt het veel gebruikt in industriële assemblage-, veiligheids- en explosieveilige gebieden.
Wat zijn onze gemeenschappelijke mechanische armen? Volgens verschillende industrieën wordt het ingedeeld in gewone robots in het dagelijks leven, robots in de spuitgietindustrie, robots in de ponsindustrie, robots in de draaibankindustrie, zesassige industriële robots en andere industriële robots:
1, dagelijkse levensrobot
Veelvoorkomende robots in het dagelijks leven verwijzen naar robots die handmatige handelingen kunnen vervangen, zoals de robots voor het serveren van gerechten die vaak worden gezien in restaurants en de allround robots die vaak op tv worden gezien. Het zijn machines die in principe handmatige handelingen, zoals handelingen, talen en uitdrukkingen, kunnen vervangen en mensen volledig kunnen imiteren. Dergelijke robots worden echter over het algemeen ontworpen en ontwikkeld door wetenschappelijke onderzoeksinstellingen.
2, Mechanische arm van de spuitgietindustrie;
De mechanische arm in de spuitgietindustrie wordt vaak de mechanische arm van de spuitgietmachine en de mechanische arm van de kunststofmachine genoemd. Het kan een deel van de functies van de bovenste ledematen van het menselijk lichaam nabootsen om handmatig gebruik te vervangen voor automatisch mondstuksnijden, in-matrijsinzetstukken, in-matrijsetikettering, uit-de-matrijsmontage, vormgeving, classificatie, stapelen, productverpakking, matrijsoptimalisatie en spoedig. En kan automatisch worden bestuurd om producten te transporteren of gereedschappen te bedienen volgens vooraf bepaalde vereisten.
3, Mechanische arm van de persindustrie;
De mechanische arm van de persindustrie is ook bekend als de mechanische arm van de persindustrie en de mechanische ponsarm van de pers. Het is een speciale mechanische arm voor de persindustrie. De mechanische ponsarm van de pers kan automatisch verschillende gespecificeerde acties uitvoeren volgens het vooraf geselecteerde programma om het automatisch klemmen en transporteren van objecten te realiseren. Omdat de manipulator de werkprocedure gemakkelijk kan veranderen, is het belangrijker om productieautomatisering te realiseren bij de stansproductie van kleine en middelgrote onderdelen die vaak van productvarianten veranderen. De stempelmanipulator van de pers bestaat uit een actuator, een aandrijfmechanisme en een elektrisch regelsysteem.
4, draaibank industrie manipulator;
De mechanische arm in de draaibankindustrie staat ook bekend als de automatische laad- en losmanipulator en de laad- en losmanipulator van de draaibank. De automatische laad- en losmanipulator van de draaibank realiseert voornamelijk de volledige automatisering van het productieproces van de werktuigmachine, en maakt gebruik van geïntegreerde verwerkingstechnologie, die geschikt is voor laden en lossen, werkstukomzet, werkstukvolgordeoverdracht, enz. van de productielijn.
5, andere industriële robots:
Met de snelle ontwikkeling van de intelligente industrie, gebruiken steeds meer industrieën industriële robots om handmatig werk te vervangen. De industriële robot met zes assen is een procestestinstrument dat wordt gebruikt op het gebied van natuurwetenschappelijke engineering en technologie. Elk van de zes assen van de zesassige robot wordt aangedreven door een motor die is uitgerust met een verloopstuk. De bewegingsmodus en richting van elke as zijn anders. Elke as simuleert in feite de actie van elk gewricht van de menselijke hand.