Over het algemeen bestaan industriële robots uit drie hoofdonderdelen en zes subsystemen. De drie belangrijkste onderdelen zijn het mechanische gedeelte, het sensorgedeelte en het besturingsgedeelte; De zes subsystemen kunnen worden onderverdeeld in mechanisch structuursysteem, aandrijfsysteem, perceptiesysteem, robot-omgeving interactiesysteem, mens-computer interactiesysteem en besturingssysteem.
Vergeleken met traditionele industriële apparatuur hebben industriële robots veel voordelen, zoals gebruiksgemak, hoog intelligentieniveau, hoge productie-efficiëntie en veiligheid, eenvoudig beheer en aanzienlijke economische voordelen, waardoor ze in risicovolle omgevingen kunnen werken.
Wat zijn de functies van het industriële robotbesturingssysteem?
Het robotbesturingssysteem is een belangrijk onderdeel van de robot. Het wordt gebruikt om de manipulator te besturen om specifieke taken uit te voeren. De basisfuncties zijn als volgt:
1. Geheugenfunctie: bewaar de volgorde van de bewerkingen, het bewegingspad, de bewegingsmodus, de bewegingssnelheid en informatie met betrekking tot het productieproces.
2. Onderwijsfunctie: offline programmeren, online lesgeven, indirect lesgeven. Online lesgeven is inclusief lesbox en begeleid lesgeven.
3. Contactfunctie met randapparatuur: invoer- en uitvoerinterface, communicatie-interface, netwerkinterface, synchronisatie-interface.
4. Coördinateninstellingsfunctie: er zijn vier coördinatensystemen: gewricht, absoluut, gereedschap en door de gebruiker gedefinieerd.
5. Mens-machine-interface: onderwijsdoos, bedieningspaneel, scherm.
6. Sensorinterface: positiedetectie, zicht, aanraking, krachtwaarneming, enz.
7. Positieservofunctie: meerassige koppeling van robot, bewegingsbesturing, snelheids- en versnellingsregeling, dynamische compensatie, enz.
8. Foutdiagnose veiligheidsbeschermingsfunctie: systeemstatusbewaking tijdens bedrijf, veiligheidsbescherming onder foutstatus en foutzelfdiagnose.
Industriële robot is een manipulator met meerdere gewrichten of een machine met meerdere vrijheidsgraden die veel wordt gebruikt in de industriële sector. Het heeft een zekere automatisering en kan verschillende industriële verwerkings- en productiefuncties realiseren, afhankelijk van zijn eigen kracht en controlevermogen. Industriële robots worden veel gebruikt in elektronische, logistieke, chemische en andere industriële gebieden.