Wat zijn de belangrijkste technologieën van het lasrobotbesturingssysteem?
Het robotbesturingssysteem is het brein van de robot en de belangrijkste factor die de functie en prestaties van de robot bepaalt. De belangrijkste taak van industriële robotbesturingstechnologie is het regelen van de positie, houding, baan, bedieningsvolgorde en actietijd van industriële robots in de werkruimte. Het heeft de kenmerken van eenvoudige programmering, bediening van softwaremenu's, vriendelijke mens-machine-interactie-interface, online bedieningsprompt en handig gebruik.
Puntlasrobot
Lasrobot heeft de kenmerken van stabiele prestaties, grote werkruimte, hoge bewegingssnelheid en sterk laadvermogen. De laskwaliteit is duidelijk superieur aan handmatig lassen, wat de productiviteit van puntlassen aanzienlijk verbetert.
De puntlasrobot wordt voornamelijk gebruikt voor het lassen van de hele auto en het productieproces wordt voltooid door de grote fabrikanten van automotoren. Internationale industriële robotondernemingen, die vertrouwen op hun langdurige samenwerking met grote auto-ondernemingen, leveren verschillende soorten puntlasrobot-eenheidsproducten aan grote autofabrikanten en komen China binnen in de vorm van lasrobots en voertuigproductielijnen, die een leidende marktpositie innemen in dit veld.
Met de ontwikkeling van de auto-industrie moet de lasklem worden geïntegreerd in de lasproductielijn en het gewicht wordt steeds groter. De puntlasrobot van 165 kg is de meest gebruikte robot bij het lassen van auto's. In september 2008 ontwikkelde het Robotics Research Institute de eerste puntlasrobot van 165 kg in China en paste deze met succes toe in de Chery Automobile Welding Workshop. In september 2009 werd de tweede robot met optimalisatie en prestatieverbetering voltooid en met succes door de acceptatie gehaald. De algemene technische indicatoren van de robot hebben het niveau van vergelijkbare robots in het buitenland bereikt.
Booglasrobot
De booglasrobot wordt voornamelijk gebruikt bij de lasproductie van verschillende auto-onderdelen. Op dit gebied leveren internationale grootschalige industriële robotfabrikanten voornamelijk eenheidsproducten aan leveranciers van complete apparatuur. Het bedrijf houdt zich voornamelijk bezig met de productie van complete sets van booglasrobotapparatuur. Afhankelijk van de verschillende behoeften van verschillende projecten, produceert het bedrijf zelf roboteenheidproducten in de complete sets van apparatuur, en kan het ook verschillende complete sets booglasrobotapparatuur kopen en vormen van grote industriële robotondernemingen. Op dit gebied is ons bedrijf zowel concurrerend als coöperatief met grote internationale industriële robotfabrikanten.
De belangrijkste technologieën van de booglasrobot zijn:
(1) Optimalisatie- en integratietechnologie van booglasrobotsysteem: de booglasrobot gebruikt AC-servo-aandrijftechnologie, zeer nauwkeurig en stijf RV-reductiemiddel en harmonisch reductiemiddel, dat een goede stabiliteit bij lage snelheid en snelle dynamische respons heeft, en kan realiseren onderhoudsvrije functie.
(2) Gecoördineerde besturingstechnologie: regel de gecoördineerde beweging van meerdere robots en positioneerders, die niet alleen de relatieve houding van laspistool en werkstuk kunnen handhaven om aan de vereisten van het lasproces te voldoen, maar ook de botsing tussen laspistool en werkstuk kunnen voorkomen.
(3) Nauwkeurige naadvolgtechnologie: door de voordelen van offline werkmodus van lasersensor en visuele sensor te combineren, wordt lasersensor gebruikt om naadvolging in het lasproces te bereiken, de flexibiliteit en aanpasbaarheid van lasrobot voor complexe werkstukken te verbeteren, offline observatie te combineren van visuele sensor om resterende afwijking van het volgen van naden te verkrijgen, compensatiegegevens te verkrijgen op basis van afwijkingsstatistieken en het bewegingstraject van de robot te corrigeren. De beste laskwaliteit kan worden verkregen onder verschillende werkomstandigheden.