Analyse van industriële robottoepassing
Industriële robots worden gebruikt als mainframemachines in de meeste toepassingen zoals lassen, hanteren, palletiseren en assembleren. En dit is anders, met werktuigmachine matching robot is over het algemeen als een hulpmachine om een rol te spelen. De huidige specifieke aanvraagformulieren zijn als volgt:
(1) enkelvoudig laden en lossen
Het laden en lossen van een enkele machine is de meest typische en volwassen toepassing van robots in werktuigmachines. Het is nauwkeuriger, sneller en veiliger dan kunstmatig laden en lossen. De voordelen van robot laden en lossen zijn vooral duidelijk voor de verwerking van kleine en middelgrote onderdelen met een groot productievolume en korte verwerkingstijd, of het zware werkstuk dat moet worden opgetild.
De structuurrelatie tussen de robot en de werktuigmachine is verdeeld in twee vormen: de robot is buiten de werktuigmachine geïnstalleerd en de werktuigmachine is geïntegreerd. De robots die buiten de werktuigmachines worden geïnstalleerd, zijn onderverdeeld in vaste, mobiele en truss-types.
(2) Flexibele productielijn bestaande uit robots en werktuigmachines
Het is een complexere en waardevollere toepassing voor een flexibele productielijn die bestaat uit een aantal werktuigmachines en een robot om de procesconversie van het werkstuk uit te voeren. In het huidige industriële transformatie- en opwaarderingsproces is de marktvraag steeds krachtiger.
In deze toepassing is de lay-out van de bewerkingsmachine afhankelijk van factoren zoals de procesroute en de locatieomstandigheden. Gebruikelijke L-, U- en lineaire lay-out en andere vormen, waarin drie CNC-bewerkingsmachines een U-vormige lay-out vormen, door een robot in het midden van de site voor werkstukconversie, deze lay-out is zeer compact.
(3) Werk samen met werktuigmachines om het verwerkingsproces te voltooien
De robot klemt het werkstuk op de pons-, knip- en buigmachine om bewerkingen uit te voeren, niet alleen eenvoudig laden en lossen, maar in plaats van al het originele handmatige werk. Dit is nauwkeuriger en sneller dan handmatige bediening, waardoor de productkwaliteit en de productie-efficiëntie worden verbeterd. In het bijzonder lost het het verborgen gevaar voor industriële verwondingen van het stempelen van werktuigmachines volledig op.
(4) Zelfstandig het verwerkingsproces voltooien
Uitgerust met een speciale handklauw, kan de robot snijden, slijpen, polijsten, reinigen en andere processen voltooien. Het kan de robot zelfs in staat stellen het snijgereedschap direct vast te houden en het werkstuk te ponsen, te tikken, te klinken of te snijden. In dit geval is de robot zelf een werktuigmachine.
Robots met zicht en aanraking kunnen worden gebruikt voor assemblage, het sorteren van onderdelen en andere complexe processen, zelfs het laden en lossen, maar kunnen ook geen positioneringsapparaat hebben met een speciaal station.
De robot is uitgerust met speciale handklauwen, die kunnen worden gebruikt bij het gieten en smeden van machines die in een omgeving met hoge temperaturen werken om het werk van het nemen van gesmolten ijzer, gieten, verwarmen op en neer blanco's, het vervangen van hete mallen enzovoort te voltooien.
Industriële robot is een soort algemeen automatiseringsapparaat met hoge flexibiliteit, de toepassingsgelegenheden en functies hebben oneindig veel ruimte om uit te breiden. In de geïntegreerde toepassing met werktuigmachines worden ook de specifieke toepassingsvormen van industriële robots verkend en geïnnoveerd.