De samenstelling van een injectiemanipulator bestaat over het algemeen uit een uitvoeringssysteem, een aandrijfsysteem en een besturingssysteem. Het uitvoerings- en aandrijfsysteem is voornamelijk ontworpen om de normale functie van de arm te voltooien, die pneumatische of hydraulische kracht gebruikt om de werking van mechanische componenten aan te drijven om de functie van het ophalen van objecten te bereiken. Het besturingssysteem bestuurt het aandrijfsysteem om het uitvoeringssysteem te laten werken volgens een vooraf bepaald proces. Neem als voorbeeld het besturingssysteem van een eenvoudige manipulator:
HMI
↑
↓
Signaal van het openen van de spuitgietmachine matrijs voltooiing ←→ MCU ←→ Manipulatorsignaal van spuitgietmachine
↑
↓
Diverse klepsignalen
↑
↓
Uitvoerende cilinder
De operator werkt via de mens-machine-interface. Wanneer de manipulator het uitvoerbare signaal van de spuitgietmachine ontvangt, onderbreekt de manipulator het mal-sluitsignaal van de spuitgietmachine om de veiligheid van de manipulator die het object neemt te waarborgen. Nadat de verwijdering is voltooid, herstelt de manipulator de spuitgietmachine Actions. De ontwerpmoeilijkheid van het besturingssysteem ligt in de gecoördineerde werkrelatie tussen de manipulator en de spuitgietmachine. Onder leiding van de besturing voert de manipulator verschillende handelingen uit volgens de vooraf bepaalde werkprocedures, waarbij de spuitgietproducten uit de matrijs worden gehaald en naar de daarvoor bestemde locatie of het volgende productieproces worden overgebracht. Bij het ontwerpen moet het besturingssysteem worden bepaald op basis van de prestaties van de spuitgietmachine, de bedrijfsomstandigheden en vereisten van de manipulator en de vorm en het gewicht van het product.