Lasrobots worden meestal gebruikt voor het lassen van auto -lichamen, maar de werkruimte van de robot kan het lassen niet van voren naar de achterkant van de auto dekken . Als de ruimte van deze productielijn beperkt is en meerdere robots niet mogen werken, welke andere oplossingen zijn dan te vinden?
Het antwoord is een extra as, die een schuifrail onder het lichaam van de robot installeert, waardoor de robot van de voorkant naar de achterkant van de auto kan gaan, gelijk aan het installeren van twee wandelvoeten voor de robot .
Dit is de betekenis van de extra as .
1. Wat is een extra as?
Wanneer de werkruimte beperkt is, moeten extra bewegingsassen buiten de robotlichaam worden toegevoegd om de bewegingscontrolefuncties uit te breiden, de flexibiliteit te verbeteren en werkbereik . eenvoudig te plaatsen, kunnen extra assen de linker- en rechterbewegingsvermogen van robots vergroten of een multi-directorische scenario's zijn, en zijn een multi-directorische scenario's Als lassen, spuiten, hanteren en palletiseren . bijvoorbeeld zijn borunte -robots uitgerust met toegangspoorten voor extra assen, ter ondersteuning van 7- as en 8- as expansion .
2. soorten extra assen
Dus de vorm van de extra as is mogelijk niet noodzakelijk een "schacht", maar verschillende vormen kunnen worden gepresenteerd als dat nodig is .
Hier zijn een paar veel voorkomende soorten:
Zevende as (bewegende geleidingsrail loopas)
De zevende as wordt meestal gebruikt om de horizontale mobiliteit van industriële robots te vergroten, waardoor ze kunnen werken in grotere werkgebieden . bijvoorbeeld kan de Borunte-robot worden gekoppeld aan een rail van de SEVENTHIS MOGEPIECES IN EEN SPRAYE PRODICES IN EEN SPRAYE PRODUCTIE IN EEN SPRAYE PRODICES IN EEN SPRAYE PRODUCTIE IN EEN GROOTGEGEWEKTE Workpiece Incombinatie met een sproeie-productie in een sproeised en een sproeierige werkpartij Lijn . Deze extra as wordt aangedreven door een servomotor en precies bestuurd door een servo -versterker om de stabiliteit en nauwkeurigheid van de robot te waarborgen tijdens beweging .
3. verplaatsingsmachine (roterende as)
Een verplaatsingsmachine is een veel voorkomende extra schacht, voornamelijk gebruikt bij het lasrobots, om multi-hoeklassen te bereiken door het werkstuk te roteren . Bijvoorbeeld het toevoegen van een positioner als de zevende as aan industriële robots kan worden aangepast door de axis te verbeteren, waardoor de as wordt verbeterd, is het verbeteren van de laskwaliteit en efficiënt Servo -motoren en kracht versterkt door servo -versterkers om de nauwkeurigheid van rotatiebeweging te waarborgen .
4. Spray Booth
Bij het sproeien van robots worden extra assen vaak gebruikt om de functie van een spuit te bereiken, die een breder spuitgebied kan bedekken door het werkstuk te roteren of te verplaatsen . wanneer de spuitrobot de spuitpad houdt door de as te roteren, de spuitefficiëntie en de uniformiteit {}}
5. Hoe de extra as aan te sluiten op industriële robots
De configuratie van extra assen voor industriële robots is niet erg ingewikkeld . die de Borunte -robot als voorbeeld neemt, een volwassen configuratieoplossing is verstrekt .
Geef me een eenvoudige tutorial om me een algemeen begrip te geven . (mobiele rail nemen als voorbeeld)
Stap 1: Bepaal het extra asschema
Het is noodzakelijk om de extra reikwijdte van het werk, de functies te bevestigen, of het nu in een rechte lijn moet lopen of het werkstuk moet omdraaien, en vervolgens het type extra as te bepalen, of u een positioner of een bewegende geleidrail moet installeren, enz. .
Stap 2: Installeer een lineaire geleidrail op de workshopvloer of beugel om te garanderen dat levelheid . tegelijkertijd de robotbasis op de schuiftabel van de geleidrail repareert en deze vergrendelt .
Stap 3: Elektrische verbinding
Sluit de motor, sensoren en andere componenten van de extra as aan op het besturingssysteem van de robot .
Volgens de interface -vereisten van de Borunte -robot selecteert u geschikte kabels en connectoren om de stabiliteit en betrouwbaarheid van elektrische verbindingen te waarborgen . tegelijkertijd is het noodzakelijk om de elektrische tekeningen te volgen voor bedrading voor het vermijden van apparatuurschade of veiligheidsgevallen die worden veroorzaakt door onjuiste verbindingen die worden toegestaan door de aanvullende axisatie in combinatie met de aanvullende axisatie in combinatie met de aanvullende as van de aanvullende axis. Robot .
Stap 4: Parameterconfiguratie
Parameters configureren voor extra assen in het besturingssysteem van robots . Dit omvat het instellen van parameters zoals het bewegingsbereik, snelheid, versnelling, enz. ., van de extra as, en het definiëren van de bewegingsrelatie tussen de extra as en de robot-body . De borunte-robot biedt een intuïtieve interface en program-operationele interface en programmeer- en gepromde-interface-interface en gepromde-interface en de gebruiksgebruiken van gebruikers en de gebruiksgebruiken. Om gemakkelijk parameters te configureren via deze tools . In het configuratieproces moet aandacht worden besteed aan de rationaliteit en coördinatie van parameters om ervoor te zorgen dat de extra as en de robotlichaam kunnen samenwerken om het verwachte bewegingseffect te bereiken .
Opgemerkt moet worden dat het noodzakelijk is om te controleren of de beweging van de extra as soepel en nauwkeurig is, en of het samenwerkingswerk met de robotlichaam gecoördineerd en efficiënt is . tegelijk
Dit zijn slechts enkele veel voorkomende typen en toepassingsgevallen van extra assen . De typen en toepassingsbereik van extra schachten zijn zeer breed en kunnen worden aangepast en toegepast volgens specifieke productie- en operationele vereisten .