Het drive-systeem van industriële robots is een van de zes subsystemen van robots (de andere vijf zijn mechanische, perceptie, mens-computer interactie, milieu-interactie en controle), voornamelijk verantwoordelijk voor het leveren van macht aan robots, gelijk aan de menselijke cardiovasculaire systeem . Het hart is verantwoordelijk voor het leveren van een continu levering van het aanbod van een continu levering van een continu aanbod van het aanbod van een continu levering van een continu levering van een continu levering van een continu aanbod van het aanbod van een continu-aanbod van de stroom van het lichaam van het lichaam van het lichaam van het lichaam van het lichaam van het lichaam van het lichaam van het lichaam van het lichaam van het lichaam is
Het rij -principe is om energie om te zetten in "Power Energy" op verschillende middelen, de gezamenlijke beweging van de robot te drijven en de arm naar de aangewezen positie te drijven .
Over het algemeen zijn er drie methoden, namelijk pneumatische aandrijving, hydraulische aandrijving en elektrische aandrijving, inclusief de willekeurige samengestelde aandrijving van deze drie methoden . Momenteel is Electric Drive het meest gebruikt in de industriële robotindustrie, inclusief Borunte's Industriune's Industrial Robots .
Leg de verschillen uit tussen deze drie soorten stuurprogramma's uit:
1. Hydraulische aandrijving: de hydraulische pomp en cilinder converteren hydraulische druk in mechanische energie . De hydraulische pomp is de stroombron van het gehele systeem, en de essentie is om de mechanische energie van de elektromotor/motor in hydraulische druk (hydraulische energie) te omzetten, de gewrichtsbeweging van de beweging van de beweging van de beweging van de beweging van de gewrichtsbeweging, er is de gewrichtsbeweging van de gewrichtsbeweging van de gewrichtsbeweging om de gewrichtsbeweging te besteden. machine .
Hydraulische aandrijfsystemen omvatten meestal componenten zoals hydraulische pompen, hydraulische cilinders en hydraulische kleppen .
2. pneumatische aandrijving: met gecomprimeerde lucht als stroombron gebruiken, worden de robotverbindingen aangedreven door cilinders of pneumatische motoren . Simpel gezegd, het wordt aangedreven door mechanisch vermogen (zoals elektromotoren, enz., Enz Pneumatische motoren om drukenergie om te zetten in lineaire of rotatiemechanische energie, rijdingsapparatuur om te verplaatsen .
3. Elektrisch aandrijving: elektrische energie gebruiken als de directe stroombron, wordt de apparatuur aangedreven om door een elektromotor te bewegen . door gebruik te maken Actuator (zoals gewrichten, ledematen, enz. .) om te verplaatsen .
Electric Drive wordt veel gebruikt in industriële robots vanwege de hoge controle -nauwkeurigheid, snelle responssnelheid, handige digitale controle, hoog efficiëntie en laag energieverbruik . Bijvoorbeeld, de Borunte Robot gebruikt elektrische drive, servo -drive, versnelling of riemtransmissie . De focus van dit artikel is op hoe het drive -systeem van robots werkt als de stroombron .}.
Geen drive is perfect, en elektrische schijven hebben ook hun nadelen, namelijk dat ze het vermogen niet direct kunnen omzetten in bruikbare mechanische energie en moeten worden gecombineerd met reductiemiddelen om de kracht te regelen die vereist is door de machines .
Het rijsysteem van industriële robots bestaat uit een motor en een reducer, die over het algemeen zijn aangesloten met behulp van een reductiemak of een golfgenerator . Met dit structurele ontwerp kan industriële robots een hoge precisie en hoog-rigiditeitsbeweging bereiken, een van hun kernkrachtbronnen .}
1. motor
De motor is de belangrijkste stroombron in het aandrijfsysteem van industriële robots, verantwoordelijk voor het omzetten van elektrische energie in mechanische energie en het leveren van stroom voor de beweging van de robot {. gemeenschappelijke soorten motoren omvatten DC -motoren, AC -motoren, stappenmotoren, Servo Motors . Tegenwoordig zijn er in het algemeen gebruik van elektrische motoren {2 {2. Stabiliteit, en hebben een grote overbelastingscapaciteit op korte termijn . om toe te voegen, onze Borunte-robots gebruiken over het algemeen Servo Motors .
'Servo' komt van het oude Griekse woord voor 'Slave', de 'Power Core' van industriële robots, geïnstalleerd op elk gewricht als een hart om stroom te leveren .
Het kenmerk is absolute gehoorzaamheid om signalen . te regelen, specifiek, wanneer er geen besturingssignaal is, is de rotor van de servomotor als "gefixeerd" en gestaag stationair; Zodra het het besturingssignaal ontvangt, zal het onmiddellijk "reageren op het commando" en begint het te roteren; En wanneer het signaal verdwijnt, kan de rotor "precies remmen" en onmiddellijk stoppen . De mogelijkheid om "te bewegen waar u ook wijst en stopt zodra u zegt" stelt industriële robots in staat om verschillende fijne operaties uit te voeren .
2. reductor
By reducing the motor speed and increasing the torque, the joint can move precisely to the designated position. Common reducers include harmonic reducers, cycloidal pinwheel reducers, and gear reducers. Harmonic reducers are commonly used at the joints of industrial robots due to their small size, large transmission ratio, high precision, and strong load-bearing Capaciteit . RV -reducers worden veel gebruikt in industriële robots vanwege hun hoge stijfheid en efficiëntie .
3. transmissieapparaat
The key component connecting the motor and reducer to the robot joints, responsible for transmitting power from the motor to each joint. Common transmission devices include synchronous belts, chains, gears, etc. The design of these transmission devices needs to consider the efficiency and accuracy of force transmission. For example, synchronous belts and chains are commonly used in the Transmissiesystemen van industriële robots vanwege hun uitstekende transmissieprestaties .
4. verbindingsmethode
In industriële robots worden motoren en reducers meestal verbonden via reducer-assen of golfgeneratoren . Deze verbindingsmethode zorgt voor efficiënte stroomoverdracht en systeemstabiliteit . Bijvoorbeeld, de golfgenerator speelt een cruciale rol in harmonische reducers, het bereiken van gladde en backlash-vrije transmissie door zijn unieke golfvorm ..
Kortom, het elektrische aandrijfapparaat voor industriële robots wordt geregeld door drie lussen: positielus, positielus, snelheidslus, koppellus en motoruitvoering . De positie -lus zorgt ervoor dat de robotarm van de robotarm de doelpositie bereikt (buitenste lagen van de snelheid van de snelheid (in de hand van de snelheid van de snelheid). Motor .
De complexiteit van de intrinsieke drive van industriële robots is niet minder dan die van een rijk . Borunte, een fabrikant die gespecialiseerd is in de productie van industriële robotlichamen . Welkom om meer robotkennis met mij te bespreken .