Hoeveel weet u over industriële robotprogrammering?
Industriële robots zijn een van de beste artiesten in de huidige industrie 4 . 0 proces . Hoewel ze misschien niet zo glamoureus en opvallend zijn als humanoïde robots, creëren ze wel barrières in de productie-industrie . zijn ze meer op een groep stille hoofdarbeiders.
Het is echter nog steeds een geavanceerde productietool in het tijdperk van vandaag . als een hulpmiddel, het moet gemakkelijk te gebruiken zijn om waardevol te zijn . Laten we het hebben over het "gebruik" van industriële robots .
Over gebruik gesproken, het betekent dat industriële robots . in duidelijke taal programmeren, betekent dit dat de robot de menselijke taal kan begrijpen en omzetten in robottaal . Is deze operatie moeilijk?
1, basisconcepten
Industriële robotprogrammering verwijst naar het definiëren van het bewegingspad en de operatielogica van robots om taken uit te voeren via specifieke talen of methoden, waardoor robots gespecificeerde taken kunnen voltooien zonder menselijke interventie .
Programming languages are the bridge between humans and robots. Common industrial robot programming languages include AL, VAL, IML, PAPID, URBI, Python, ROBOTC, etc. These languages are classified into action level, object level, and task level based on the level of the homework description.
Programmeermethoden omvatten demonstratieprogrammering, offline programmering, computertaalprogrammering, enz. .
De basisfuncties van programmeertalen omvatten berekening, controle, omgevingsbeschrijving, enz. ., die de besturing van robotbeweging, bediening en status . kunnen realiseren
Robot -taalsystemen bevatten meestal drie basis operationele toestanden: monitoring, bewerking en uitvoering .
2, hoofdmethoden
Programmeren van lesgeven is een methode om een robot handmatig te begeleiden om een taak te voltooien, het traject en de positie op te nemen en vervolgens te herhalen door de robot . geschikt voor continue padbeheer, zoals schilderen, assemblage, enz. .
Deze programmeermethode is echter meer geschikt voor de beginnersfase en heeft ook veel moeilijkheden .
Het principe van instructieprogrammering is om robots of onderwijsapparaten handmatig te begeleiden om hun bewegingstrajecten vast te leggen . De bewerking is eenvoudig en vereist geen codering van kennis, maar het vereist punt voor punt onderwijs, wat tijdrovend is .
2. Offline programmering is de ontwikkeling en foutopsporing van robotprogramma's in een virtuele omgeving met programmeersoftware op een computer, zonder de looptijd van de robot te nemen . Het voordeel is om de downtime te verminderen en de productie -efficiëntie te verbeteren en de productie -efficiëntie te verbeteren .
Het stelt een geometrisch model van de robot en de werkomgeving in de computer op via software, beschrijft de taaktaken van de robot met behulp van robotprogrammeertaal, voert 3D -simulatie en programma -foutopsporing uit en genereert uiteindelijk uitvoerbare code voor de robotcontroller .
De belangrijkste toepassingsgebieden van offline programmering voor industriële robots zijn onder meer:
Polijsten: Offline programmeertechnologie wordt veel gebruikt op het gebied van polijsten, het genereren van robotbewegingstrajecten via virtuele omgevingen om de nauwkeurigheid en efficiëntie van de bewerking te verbeteren .
Spraycoating: in de spuitcoatingindustrie kan offline programmering planning en simulatie van complexe trajecten bereiken, fouten en downtime verminderen in handmatig onderwijs .
Lassen: offline programmering wordt in het lasveld gebruikt om laspaden en lasparameters te plannen, de laskwaliteit en productie -efficiëntie te verbeteren .
Debureren: Tijdens het ontplooienproces kan offline programmering precieze bewegingstrajecten genereren om het ontplooien effect te verbeteren .
Montage: Offline programmeren wordt gebruikt in het gebied van assemblage om assemblagepaden en -sequenties te plannen, de assemblage -efficiëntie en nauwkeurigheid te verbeteren .
HANDING: In het gebied van hantering kan offline programmering planning en simulatie van complexe hanteringspaden bereiken, de behandelingsefficiëntie verbeteren .
3. computertaalprogrammering
Computertaalprogrammering is het proces van het schrijven van besturingsprogramma's in talen op hoog niveau zoals Python, C ++ en Java om een precieze controle van robotbewegingen te bereiken .
Het is echter vermeldenswaard dat momenteel alle merkrobots geen uniforme programmeertaal hebben, wat ook betekent dat talen niet uitwisselbaar zijn, net zoals mensen uit verschillende landen geen uniforme taal kunnen hebben voor dialoog .. Daarom kan het leren van een robottaal een robottaal vereisen een nieuwe robottaal .
Natuurlijk, met dezelfde onderliggende logica, zal leren erg snel zijn .
De programmeermethoden voor industriële robots zijn van toepassing op verschillende toepassingsscenario's en het kiezen van de juiste programmeerbenadering kan de efficiëntie en flexibiliteit van het robotsysteem verbeteren .