BRTIRUS0707A is a six-axis robot developed by BORUNTE for certain monotonous, frequent, and repetitive long-term operations, or operations in dangerous and harsh environments. It has a 700mm arm span and a maximum load of up to 7kg. It has multiple degrees of freedom, flexibility, and can handle polishing, assembly, spraying, and other Scenario's gemakkelijk . Hoog beschermingsniveau: IP65, stofbestendig en waterdicht . Hoge precisie: herhaalde positioneringsnauwkeurigheid ± 0 . 03mm. Hetis geschikt voor toepassingen zoals hantering, stempelen, spuitgieten, polijsten, snijden, ontbladeren, lijmen, palletiseren en spuiten .
Eindbelasting en excentriciteitsdiagram (zoals getoond in figuur) (laadcapaciteit, eenheid: mm) xy richting: robot eindvlakrichting, z richting: loodrecht op de eindvlakrichting .
Aandacht: Brtirus0707A is ontworpen voor een nominale laadcapaciteit van 7 kg om de prestaties en dynamische mogelijkheden van de robot . te optimaliseren door de laadafstand te verminderen, hogere ladingen tot de maximale laadcapaciteit kunnen ook worden gebruikt . Speciale laadsituaties moeten worden gerekend Borunte Robot R&D Center .
Door buiten de laadlimiet te werken, kan de versnellingsbak en motor onder de overbelasting werken, wat resulteert in verhoogde slijtage, temperatuurstijging en een verminderde levensduur van de versnellingsbak en motor . Ernstige overbelasting kan leiden tot schade aan de versnellingsbak en veiligheidsongevallen .
Bij het transport van robots moet een kraan worden gebruikt . met betrekking tot de hanteringsmethode, raadpleegt u eerst 2.5., de houding van de robot is ingesteld volgens de standaardhoek van de houding van de ontvanger. 1 . 8m . Als er een plastic zak is, moet de hefgordel door de plastic zak worden doorboord.
Onderhoud is verdeeld in dagelijks onderhoud en regelmatig onderhoud, waarbij de basiscyclus wordt weergegeven in de onderstaande afbeelding . inspectiepersoneel moet een onderhoudsplan opstellen en onderhoud effectief uitvoeren . Raadpleeg de onderstaande tabel voor onderhoudsitems . daarna korter . Voor bewerkingen met een hoge frequentie van gebruik, zoals laden en lossen, wordt aanbevolen om m uit te voerenAinspectie en uitgebreide demontage en onderhoud in een cyclus van ongeveer 1/2.
Measure the iron powder concentration (iron content<=0.015%) of the lubricating oil in the gearbox every 5000 hours of operation or every year (2500 hours of operation or every six months for loading and unloading purposes). When exceeding the standard value, it is necessary to replace the lubricating oil or the gearbox. Please contact our service center.
Tijdens het onderhoud, als meer dan de noodzakelijke hoeveelheid smeeroliestromen uit het machine -lichaam stromen, gebruik dan een smeeroliepistool om het vloeiende gedeelte aan te vullen . Op dit moment moet de mondstukdiameter van het smeerolie van het smeerolie van het robot of het robot van het robot zijn, het is groter dan het robot. bewerking, waarmee rekening moet worden gehouden .
Nadat onderhoud of tanken is voltooid, is het noodzakelijk om de afdichtingstape rond de smeeroliepijpverbindingen en gatpluggen te wikkelen vóór installatie .
Het is noodzakelijk om een smeeroliepistool te gebruiken dat duidelijk de hoeveelheid olie kan aangeven die moet worden toegevoegd . wanneer het niet mogelijk is om een oliepistan te bereiden dat duidelijk kan bepalen dat de hoeveelheid olie moet worden toegevoegd, de verandering in het smeeroliegewicht voor en na het tanken wordt gemeten om de hoeveelheid smeerolie te bevestigen .}
Wanneer de interne druk binnen een korte periode van tijd stijgt nadat de robot net is gestopt, kan smeerolie op het moment van het verwijderen van de inspectiepoort .
Voorzorgsmaatregelen voor de installatie en het onderhoud van de harmonische reducer
① Volgens de levensduur van de reductiefabrikant is de ontwerpleven van elke asharmonische reducer 15000H .
② Harmonic reducers belong to high-precision components and have inherent extreme stress. Excessive pushing and pulling, as well as unreasonable collisions, can cause damage to the internal structure of the reducer, resulting in reduced accuracy or abnormal noise. In severe cases, it can lead to the fracture of the reducer's flexible wheel and the scrapping of the Reducer .
③ Harmonische reducers moeten worden geïnstalleerd in een voldoende schone omgeving, en er mogen geen vreemde voorwerpen tijdens de installatie de reductiemiddel invoeren om schade aan de reductor te voorkomen tijdens het gebruik .
④ Bevestig dat de tandwieltanden en de flexibele lagers van de reducer altijd voldoende worden gesmeerd . Het wordt niet aanbevolen om het tandoppervlak te gebruiken dat altijd naar boven gericht is, omdat dit het smeereffect beïnvloedt .
⑤ Bevestig na het installeren van de CAM dat de betrokkenheid tussen het flexibele wiel en het starre wiel 180 graden symmetrisch is (Afbeelding a) . Als deze naar één kant afwijkt (Afbeelding B), zal dit trillingen veroorzaken en snel beschadigen van het flexibele wiel .}
⑥ Voer na de installatie eerst op lage snelheid (1000 rpm) uit eerst . Als er een abnormale trillingen of ruis is, stop dan onmiddellijk en neem contact op met ons bedrijf om schade aan de versnellingsbak te voorkomen die wordt veroorzaakt door onjuiste installatie .
Oppervlakte roestpreventie van de RV -reducer
RV Reducer is een kerncomponent van robots . Stel dat het wordt blootgesteld aan de buitenkant of aan een zeer corrosieve omgeving voor een lange tijd {. In dat geval zal het buitenoppervlak van de RV -reducer een bepaalde mate van corrosie laten zien, zoals Yellowing en Rusting, die het uiterlijk van de robot {2} Handhaaf de RV -reducer .
① Veeg het buitenoppervlak van het reductiemiddel schoon met witte olie en een schone stoffenstrip om ervoor te zorgen dat er geen corrosieve vloeistoffen of vaste stoffen zijn die zich aan het buitenoppervlak van het reductiemiddel houden . Als er roest is, moet het worden gereinigd met fijn schuurpapier .
② Na het afvegen met witte elektrische olie, spuit de droge roestverwijderaar op het buitenoppervlak van de reductor . bij het spuiten van roestremmer, zorg er dan voor dat u niet te weinig mist of spuit, omdat dit ervoor zorgt dat de roestremmer er niet in slaagt zijn roestpreventie -effect te bereiken .
Onderhoudscyclus: niet meer dan drie maanden .