In de wereld van de automatisering vormen robots de ruggengraat van de industriële productie. Ze zijn er in verschillende vormen en maten, elk ontworpen voor specifieke taken. De twee meest voorkomende typen industriële robots zijn pijlerrobots en industriële zesassige robots. Beide robots hebben unieke eigenschappen waardoor ze ideaal zijn voor verschillende toepassingen. In dit artikel zullen we het verschil tussen deze twee soorten robots en hun voordelen onderzoeken.
Wat zijn pijlerrobots?
Pijlerrobots worden ook wel eenarmige robots genoemd. Ze worden pilaarrobots genoemd omdat de arm van de robot op en neer beweegt langs een verticale as, net als een pilaar. De arm kan om zijn eigen as draaien en kan voor- en achteruit bewegen. De robot is op een vast voetstuk gemonteerd en het werkstuk wordt meestal op een tafel gemonteerd die onder de arm van de robot beweegt. De verticale armbeweging van de robot maakt hem ideaal voor taken waarbij het tillen en nauwkeurig positioneren van objecten vereist is.
Voordelen van Pillar-robots
Pijlerrobots hebben verschillende voordelen ten opzichte van andere soorten robots. Ten eerste zijn ze eenvoudig van ontwerp, waardoor ze betaalbaarder zijn dan andere soorten robots. Bovendien zijn ze eenvoudig te programmeren en te bedienen, waardoor ze ideaal zijn voor kleinschalige operaties. Ten tweede maakt hun ontwerp ze ideaal voor het heffen en positioneren van zware voorwerpen, waardoor ze ideaal zijn voor taken zoals materiaalbehandeling, machineonderhoud en pick-and-place-toepassingen.
Bovendien zijn ze flexibel en eenvoudig te integreren in bestaande productieprocessen, waardoor ze ideaal zijn voor kleine tot middelgrote productiefaciliteiten. Ten slotte hebben ze minimale ruimte nodig, waardoor ze ideaal zijn voor faciliteiten met beperkte ruimte.
Wat zijn industriële zesassige robots?
Industriële zesassige robots hebben zes vrijheidsgraden, wat betekent dat ze vrij in zes richtingen kunnen bewegen. De zes assen zijn als volgt:
1. Basisrotatie - de rotatie van de basis van de robot in een horizontaal vlak
2. Schouderbeweging - de beweging van de arm van de robot op en neer
3. Elleboogbeweging - de beweging van de arm van de robot in een horizontaal vlak
4. Polsrotatie - de rotatie van de pols van de robot
5. Polsbeweging - de beweging van de pols van de robot op en neer
6. Gereedschapsrotatie - de rotatie van het gereedschap dat aan de pols van de robot is bevestigd
Deze zes assen geven industriële robots een hoge mate van flexibiliteit, waardoor ze ideaal zijn voor toepassingen die complexe bewegingen vereisen.
Voordelen van industriële zesassige robots
Industriële robots met zes assen hebben verschillende voordelen ten opzichte van andere soorten robots. Ten eerste zijn ze zeer flexibel, waardoor ze ideaal zijn voor taken die complexe bewegingen vereisen. Ten tweede hebben ze een hoge mate van nauwkeurigheid en herhaalbaarheid, waardoor ze ideaal zijn voor taken die hoge precisie vereisen, zoals snijden, frezen en lassen. Bovendien kunnen ze op hoge snelheden werken, waardoor ze ideaal zijn voor snelle assemblage- en materiaalverwerkingstaken.
Bovendien kunnen industriële robots met zes assen in zware omstandigheden werken, waardoor ze ideaal zijn voor toepassingen waarbij menselijke werknemers niet kunnen werken. Ten slotte kunnen ze worden geprogrammeerd om een breed scala aan taken uit te voeren, waardoor ze ideaal zijn voor gebruik in veel verschillende industrieën.
Verschillen tussen pijlerrobots en industriële zesassige robots
Hoewel zowel pijlerrobots als industriële zesassige robots in de productie worden gebruikt, zijn er verschillende verschillen tussen beide. Ten eerste hebben pijlerrobots slechts één arm, terwijl industriële zesassige robots meerdere armen hebben. Ten tweede hebben pilaarrobots een beperkt bewegingsbereik langs hun verticale as, terwijl industriële zesassige robots een breed bewegingsbereik hebben.
Ten derde zijn pijlerrobots minder complex dan industriële zesassige robots, waardoor ze betaalbaarder worden. Ten slotte zijn pilaarrobots beter geschikt voor taken die zwaar tillen en nauwkeurige positionering vereisen, terwijl industriële zesassige robots beter geschikt zijn voor taken die complexe bewegingen vereisen.
Conclusie
Concluderend hebben zowel pilaarrobots als industriële zesassige robots unieke kenmerken die ze ideaal maken voor verschillende toepassingen. Terwijl pilaarrobots een eenvoudig ontwerp hebben en ideaal zijn voor taken waarbij zwaar tillen en positioneren vereist is, zijn industriële robots met zes assen zeer flexibel en ideaal voor taken die complexe bewegingen vereisen. Het begrijpen van de verschillen tussen deze twee soorten robots en hun voordelen is belangrijk voor het selecteren van de juiste robot voor specifieke productiebehoeften.