Basisprincipe van AGV handling equipment
De begeleiding van AGV is het berekenen van de daadwerkelijke besturingsopdrachtwaarde van AGV volgens de positie-informatie verkregen van de AGV-geleidingssensor en de doelwaarde geleverd door het AGV-pad, dat wil zeggen om de ingestelde snelheid en stuurhoek van AGV te geven, die is de sleutel van AGV-besturingstechnologie. Kortom, de begeleidingscontrole van AGV is AGV-traject volgen.
AGV-technologie en huidige situatie
(1). Basisconcept van AGV-handlingapparatuur
Volgens de definitie van de American Logistics Association verwijst AGV (Automated Guided Vehicle) naar een klein transportvoertuig uitgerust met een elektromagnetisch of optisch geleidingsapparaat, in staat om te rijden volgens de gespecificeerde geleidingsroute, met trolleybediening en parkeerapparaat, veiligheidsbeschermingsapparaat en verschillende lastoverdrachtsfuncties. In China's nationale standaard "Logistics Terminology" wordt de AGV-trolley gedefinieerd als een transportvoertuig met automatisch geleidingsapparaat, dat langs het gespecificeerde pad kan rijden, en een programmeer- en parkeerselectie-apparaat, veiligheidsbeschermingsapparaat en verschillende materiaaloverdrachtsfuncties op het voertuig heeft lichaam.
(2). Kenmerken van AGV-handlingapparatuur
AGV-trolley kan nauwkeurig lopen en parkeren naar de aangewezen plaats volgens de padplanning en bedieningsvereisten, en automatisch een reeks transportoperaties voltooien. AGV-trolley heeft de voordelen van een hoog automatiseringsniveau, hoge werkefficiëntie, sterke bestuurbaarheid en goede veiligheid. In het automatische logistieke systeem kan AGV haar automatisering en flexibiliteit het best weerspiegelen en efficiënt, economisch en flexibel onbemand transport realiseren.
(3). De functie van AGV-handlingapparatuur toont de ontwikkeling van veelzijdigheid
Met de brede toepassing van AGV-handlingapparatuur stelt de markt steeds hogere eisen aan het aanpassingsvermogen, functionele eisen, positioneringsnauwkeurigheid en draagvermogen van AGV-handlingapparatuur, en de functies van AGV-handlingapparatuur ontwikkelen zich in veelzijdigheid. Als we het draagvermogen als voorbeeld nemen, hebben binnenlandse AGV-ondernemingen over het algemeen een productdraagvermogen van minder dan 3 ton. Op dit moment is er ook vraag naar AGV's met een draagvermogen van meer dan 10 ton of zelfs tientallen tonnen. Vanwege de vroege ontwikkeling van AGV in het buitenland en de bredere toepassing van AGV in de industrie, is er nog steeds een zekere kloof tussen China en het buitenland in de functionele diversiteit van voertuigmodellen.
3, Vooruitzichten voor de ontwikkeling van AGV
Vanuit het perspectief van de AGV-ontwikkelingstrend is de AGV-industrie een investering waard en het ontwikkelingspotentieel van AGV is ook enorm. Enerzijds zal AGV, met de toenemende overvloed aan AGV-producten, meer combineren met internet en big data-technologie om het waarnemingsvermogen en het onafhankelijke beslissingsvermogen van het logistieke systeem te verbeteren en de mate van intelligentie aanzienlijk te verbeteren. Aan de andere kant, met de ontwikkeling van de AGV-industrie, zullen de toenemende vraag naar AGV, de volwassenheid van technologie en de verlaging van de kosten de verdere uitbreiding van het toepassingsgebied van AGV bevorderen.
