Armaturen en mallen zijn twee veelgebruikte termen op het gebied van mechanische verwerking, die beide worden gebruikt om werkstukken tijdens het productieproces vast te zetten voor verwerking. Hoewel deze twee termen soms als synoniemen worden gebruikt, vertonen ze kleine verschillen in gebruik en functie.
1, Verschillende definities
1. Bevestigingen worden meestal gebruikt om werkstukken vast te zetten voor verwerking, inspectie of montage. Armaturen zijn meestal speciaal ontworpen en herbruikbaar. Armaturen hebben doorgaans meerdere klempunten om ervoor te zorgen dat het werkstuk tijdens het bewerkingsproces een stabiele en nauwkeurige positie behoudt. Armaturen kunnen ook extra ondersteunings-, positionerings- en begrenzingsfuncties bieden om ervoor te zorgen dat het werkstuk tijdens het bewerkingsproces de juiste positie en oriëntatie behoudt. Armaturen worden vaak gebruikt in massaproductie, waarbij hetzelfde type werkstuk herhaaldelijk gebruik van dezelfde armatuur vereist tijdens het bewerkingsproces.
Bij de toepassing van industriële robots is een armatuur een apparaat dat wordt gebruikt om werkstukken te fixeren en te ondersteunen en dat meestal op de eindeffector van de robot wordt geïnstalleerd, zoals een mechanische grijper. Het ontwerpdoel van de armatuur is ervoor te zorgen dat het werkstuk stabiel blijft tijdens de werking van de robot, zonder te bewegen of te trillen. Armaturen kunnen worden aangepast aan de vorm en grootte van het werkstuk, met behulp van klemmechanismen om het werkstuk vast te klemmen voor nauwkeurige bewerkings-, assemblage- of verwerkingsbewerkingen. Armaturen spelen een cruciale rol bij robotoperaties, bieden een stabiel werkplatform en zorgen voor nauwkeurigheid en herhaalbaarheid van operaties.
Mallen zijn ontworpen om de productie te dienen, en zolang er productie is, zijn er verschillende mallen nodig. Armaturen worden meestal gebruikt om te helpen bij het positioneren en geleiden tijdens bewerkingsprocessen. Vergeleken met armaturen zijn armaturen meestal eenvoudiger en bevatten ze mogelijk slechts één of enkele werkstukpositioneringspunten. Armaturen worden meestal ontworpen volgens de vereisten van specifieke werkstukken om ervoor te zorgen dat het werkstuk tijdens het bewerkingsproces de juiste positie en houding behoudt. Armaturen worden doorgaans als wegwerpgereedschappen beschouwd, omdat ze vaak geschikt zijn voor specifieke werkstukken en bewerkingsprocessen. Armaturen worden meestal gebruikt bij productie op kleine- schaal, productie op maat of speciale verwerkingsprocessen.
Fixtures zijn gereedschappen die worden gebruikt om te helpen bij het lokaliseren en geleiden van werkstukken. Bij robotbediening speelt het een rol bij het positioneren en geleiden, en zorgt ervoor dat het werkstuk tijdens het gebruik de juiste positie en houding behoudt. In tegenstelling tot armaturen kunnen armaturen wegwerpbaar zijn en alleen geschikt voor specifieke werkstukken en bewerkingstaken, of ze kunnen herbruikbaar zijn en geschikt voor een reeks soortgelijke werkstukken.
2, Verschillende positionering
In praktische toepassingen worden robotbevestigingen en mallen meestal in combinatie gebruikt. Armaturen worden gebruikt om werkstukken vast te zetten en te ondersteunen, terwijl armaturen worden gebruikt om te helpen bij het positioneren en geleiden van werkstukken. Door armaturen en mallen redelijk te ontwerpen en te gebruiken, kan de operationele efficiëntie en nauwkeurigheid van robots worden verbeterd, waardoor de stabiliteit en kwaliteit van het bewerkingsproces wordt gewaarborgd.
Vervolgens zullen we een voorbeeld gebruiken om iedereen te helpen de verschillen tussen de twee partijen beter te begrijpen:
1. Voorbeeld van een robotarmatuur:
① In autofabrieken gebruiken robots armaturen om de carrosserie van het voertuig te bevestigen voor las-, spuit- en montagewerkzaamheden. Deze armaturen zijn ontworpen volgens de eisen van verschillende voertuigmodellen om de stabiliteit van de voertuigcarrosserie tijdens de verwerking te garanderen.
② Bij de productie van elektronische producten kunnen robots armaturen gebruiken om printplaten vast te zetten voor processen zoals solderen, testen en assembleren. Armaturen kunnen ervoor zorgen dat de printplaat tijdens bedrijf stabiel blijft om de nauwkeurigheid en kwaliteit van het solderen te garanderen.
③ In de voedselverwerkende industrie kunnen industriële robots worden gebruikt om voedselverpakkingen te bevestigen met bevestigingsmiddelen voor verpakkings- en etiketbevestigingswerkzaamheden. Armaturen kunnen ervoor zorgen dat de verpakking tijdens de verwerking stabiel blijft, waardoor de uitstraling en kwaliteit van het product gewaarborgd blijft.
2. Voorbeelden van robotarmaturen:
① In de luchtvaartindustrie kunnen robots armaturen gebruiken om te helpen bij het lokaliseren en geleiden van vliegtuigonderdelen, zoals bij boren of klinken. Armaturen kunnen zorgen voor de juiste positionering en uitlijning van onderdelen om nauwkeurigheid en consistentie in de werking te garanderen.
② Bij de productie van medische apparaten kunnen robots armaturen gebruiken om te helpen bij het assembleren en inspecteren van componenten van het apparaat. Armaturen kunnen positionerings- en geleidingsfuncties bieden om de juistheid en kwaliteit van de instrumentmontage te garanderen.
③ Op het gebied van metaalverwerking kunnen robots armaturen gebruiken om te helpen bij het positioneren en geleiden van metalen werkstukken voor snij-, buig- of stempelbewerkingen. Fixtures kunnen ervoor zorgen dat het werkstuk tijdens het gebruik de juiste positie en vorm behoudt om consistentie in de bewerkingsresultaten te garanderen.
3, Typevergelijking
Een armatuur is een apparaat dat wordt gebruikt voor het klemmen, fixeren of positioneren van werkstukken. Armaturen worden doorgaans gebruikt om werkstukken vast te zetten om hun stabiele en nauwkeurige positie tijdens het gebruik te garanderen. Armaturen kunnen mechanische grijpers, klemtangen, positioneringsarmaturen enz. zijn, die worden gebruikt om werkstukken vast te klemmen, werkstukken te positioneren of ondersteuning te bieden.
Hoewel eindeffectoren en armaturen in sommige opzichten overlappende functies kunnen hebben, ligt hun belangrijkste verschil in de manier en het doel van gebruik. De eindeffector richt zich meer op fysiek contact en bediening met het werkstuk, terwijl de armatuur zich meer richt op het fixeren en positioneren van het werkstuk. In sommige gevallen kunnen eindeffectors worden gebruikt in combinatie met armaturen om uitgebreidere mogelijkheden voor het hanteren en besturen van werkstukken te bieden.
Samenvattend zijn robotarmaturen en robotmallen verschillende dingen. Bevestigingen worden gebruikt om werkstukken vast te zetten en te ondersteunen, waardoor hun stabiliteit tijdens de werking van de robot wordt gegarandeerd. En armaturen worden gebruikt om te helpen bij het positioneren en geleiden van werkstukken, waardoor robots werkstukken nauwkeurig kunnen lokaliseren en bedienen. Beide spelen een belangrijke rol bij de bediening van robots, en het gecombineerde gebruik ervan kan de efficiëntie en nauwkeurigheid van de robotbediening verbeteren.