Op het gebied van industriële automatisering spelen industriële robots een steeds belangrijkere rol. De toepassing van zes dimensionale krachtsensoren in industriële robots wordt steeds wijdverspreider en er zijn hier veel belangrijke redenen voor.
1, nauwkeurige krachtcontrole
1. De behoefte aan precieze werking
In veel industriële productiescenario's, zoals elektronische productassemblage, zijn de onderdelen meestal erg delicaat en vereisen robots om met precieze kracht te werken. Bijvoorbeeld, bij het installeren van kleine chips op een printplaat, kan overmatige kracht de chips beschadigen, terwijl onvoldoende kracht kan leiden tot onstabiele installatie. De zes dimensionale krachtsensor kan de kracht en het koppel van de eindeffector van de robot in realtime in driedimensionale ruimte voelen, waardoor de robot de kracht op het werkstuk nauwkeurig kan regelen.
Als voorbeeld precisiebewerking als voorbeeld, kunnen robots ervoor zorgen dat de druk die door het gereedschap wordt uitgeoefend op het oppervlak van het werkstuk uniform is en geschikt is door de feedback van de krachtinformatie van de zes -as krachtsensor tijdens het slijpen, polijsten en andere bewerkingen, waardoor de nauwkeurigheid van de bewerking wordt verbeterd en hogere normen van de kwaliteit van de productoppervlak wordt bereikt.
2. Implementatie van nalevingsactiviteiten
Wanneer robots interageren met objecten van verschillende vormen en materialen, moeten ze de werkkracht aanpassen volgens de kenmerken van de objecten. De vereiste aangrijpende kracht is bijvoorbeeld anders bij het grijpen van zachte objecten (zoals sponzen) en harde objecten (zoals metalen blokken). De zes -askrachtsensor kan robots in staat stellen om naleving te hebben, waardoor de grijpkracht automatisch wordt aangepast op basis van de Force -signaalfeedback van de sensor, waardoor schade aan objecten wordt vermeden, terwijl stevig grijper is.
Bij assemblagebewerkingen, voor onderdelen met bepaalde elasticiteit, zoals rubberafdichtingen, kunnen robots zes dimensionale krachtsensoren gebruiken om veranderingen in weerstand tijdens het inbrengen te voelen, de invoegkracht en hoek aan te passen, en succesvol complete assemblagetaken.
2, Botsingsdetectie en veiligheidsborging
1. Bescherm de robot zelf
De industriële omgeving is complex en steeds veranderend, en robots kunnen tijdens hun beweging botsen met omliggende apparatuur, obstakels of andere robots. Zes dimensionale krachtsensoren kunnen snel veranderingen van kracht en koppel gegenereerd door botsingen detecteren. Zodra een botsing is gedetecteerd, kan de robot onmiddellijk stoppen met bewegen of ontwijkende maatregelen nemen, waardoor de mate van schade aan de robot zelf wordt verminderd.
In geautomatiseerde opslag en logistiek kunnen robots bijvoorbeeld botsen met planken of andere transportapparatuur terwijl ze goederen verplaatsen. Na het installeren van de zes -askrachtsensor, wanneer de botsingskracht de ingestelde drempel overschrijdt, ontvangt het besturingssysteem van de robot een signaal en stopt de actie tijdig, waardoor ernstige schade wordt vermeden aan belangrijke componenten zoals de robotarm en gewrichten van de robot, het verminderen van onderhoudskosten en downtime.
2. Zorg voor de veiligheid van personeel
In de context van samenwerking tussen mens en machines is het veiligheidsveiligheid van het personeel cruciaal. De zes askrachtsensor kan de gegenereerde kracht detecteren wanneer de robot in contact komt met het menselijk lichaam. Als een kracht die schade kan toebrengen aan het menselijk lichaam wordt gedetecteerd, zal de robot onmiddellijk stoppen met werken of zijn bewegingsmodus veranderen om letsel aan personeel te voorkomen.
In sommige workshops voor het productie van autofabrikanten werken werknemers en robots bijvoorbeeld samen om de assemblage van auto -onderdelen te voltooien. Wanneer een werknemer per ongeluk een werkende robot aanraakt, kan de Six Axis Force -sensor snel reageren, waardoor de robot in een veilige modus wordt geplaatst en de veiligheid van het leven van de werknemer wordt gewaarborgd.
3, Kwaliteitscontrole en procesbewaking
1. Monstering van de assemblagekwaliteit
Tijdens het productassemblageproces kan een zesdimensionale krachtsensor de kracht en het koppel bij elke assemblagestap volgen. Door deze gegevens te analyseren, kan worden bepaald of de assemblage voldoet aan de kwaliteitsnormen. Bij de werking van het vasthardende schroeven kunnen sensoren bijvoorbeeld detecteren of het koppel van de schroefdrapping de opgegeven waarde heeft bereikt, waardoor de stevigheid van de schroefverbinding wordt gewaarborgd.
Voor sommige taken met een zeer nauwkeurige assemblagetaken, zoals de assemblage van ruimtevaartcomponenten, kan een zes-askrachtsensor de krachtvariatiecurve tijdens het assemblageproces registreren. Deze gegevens kunnen dienen als basis voor traceerbaarheid van kwaliteit. Zodra een product kwaliteitsproblemen heeft, kunnen mogelijke oorzaken worden geïdentificeerd door de krachtgegevens te analyseren.
2. Verwerkingsprocesmonitoring
Wanneer industriële robots snijden, lassen en andere verwerkingsactiviteiten uitvoeren, kunnen zes dimensionale krachtsensoren de krachten volgen tijdens de verwerking. Lassen als voorbeeld nemen, kunnen sensoren de contactkracht en de hoek tussen het laspistool en het werkstuk detecteren, waardoor stabiele laskwaliteit wordt gewaarborgd. Als er een abnormale verandering in kracht of hoek is, kan dit erop wijzen dat de lasparameters moeten worden aangepast of dat de lasapparatuur niet is nagekomen. In dit geval kan tijdige interventie worden genomen.
In het proces van stenen snijden voelt de robot de kracht van het snijgereedschap door een zesdimensionale krachtsensor, past de snijsnelheid en kracht aan op basis van factoren zoals de hardheid en snij diepte van de steen, zorgt voor de vlakheid en snijnauwkeurigheid van het snijoppervlak en verbetert de productkwaliteit.
4, verbetert het intelligentieniveau van robots
1.. Implementatie van adaptieve controle
De Six Axis Force Sensor biedt rijke kracht- en koppelinformatie voor robots, waardoor ze hun bedrijfsstrategieën adaptief kunnen aanpassen op basis van daadwerkelijke situaties. In complexe sorteerstaken van materiaal kunnen robots bijvoorbeeld automatisch de grijpmethode en kracht aanpassen op basis van het gewicht, de vorm en de textuur van verschillende objecten door informatie over sensorfeedback, het verbeteren van de sorteerefficiëntie en nauwkeurigheid.
Wanneer robots taken uitvoeren in onbekende omgevingen, zoals het opruimen van puin op reddingssites voor rampen, kunnen zes dimensionale krachtsensoren robots helpen de weerstand en het gewicht van omliggende objecten te voelen, waardoor ze adaptief hun bewegingspaden en operatiemethoden kunnen plannen en betere taken.
2. Ondersteuning voor leer- en optimalisatiefuncties
Door gegevens te gebruiken die zijn verzameld uit zes dimensionale krachtsensoren, kunnen robots leren en optimaliseren via machine learning -algoritmen. Door bijvoorbeeld herhaaldelijk kracht- en koppelgegevens van verschillende objecten te grijpen, kunnen robots de optimale grijpstrategie leren en hun operationele vaardigheden continu optimaliseren.
Op industriële productielijnen kunnen robots het productieproces optimaliseren op basis van kwaliteitscontrolegegevensfeedback van sensoren. Bijvoorbeeld het aanpassen van de assemblagevolgorde, het optimaliseren van verwerkingsparameters, enz., Om de efficiëntie en productkwaliteit van het gehele productieproces te verbeteren.