Volledig geautomatiseerde SCARA-robot voor montage

BRTIRSC0810A

De volledig geautomatiseerde SCARA-robot voor assemblage is een robotarm voor selectieve compliance, een speciaal soort industriële robot met cilindrische coördinaten. In 1978 vond Makino Hiroshi van de Yamanashi Universiteit in Japan de SCARA-robot uit. De robot heeft drie roterende gewrichten en de assen zijn evenwijdig aan elkaar om in het vlak te lokaliseren en te oriënteren. Het andere gewricht is het bewegende gewricht, dat wordt gebruikt om de beweging van het eindstuk loodrecht op het vlak te voltooien. De robot is flexibel in horizontale richting en stijf in verticale richting. Het heeft een eenvoudige structuur en flexibele werking en wordt meestal gebruikt bij assemblagewerkzaamheden. Het is vooral geschikt voor plug-in-assemblage van kleinschalige onderdelen, zoals veel gebruikt in plug-in en assemblage van de elektronische industrie.

1) Hoge betrouwbaarheid - SCARA-robot is stevig en duurzaam, met een klein aantal gebruikte onderdelen, hoge betrouwbaarheid en een lang onderhoudsinterval;

2) Hoge snelheid - SCARA-robot optimaliseert de acceleratie- en vertragingsprestaties van de robot en verkort de werkcyclustijd;

3). Hoge precisie - de productiekwaliteit van de componenten is consistent, met de beste trajectnauwkeurigheid en herhaalde positioneringsnauwkeurigheid; 4). Robuust - geschikt voor zware productieomgevingen;

5). Veelzijdigheid - De SCARA-robot is veelzijdig en kan voor een reeks taken worden gebruikt. VeranderenDe hand-eindmanipulator van de robot (klauwen, gereedschap etc.) kan bijvoorbeeld verschillende klussen klaren.

6). Programmeerbaar- De verdere ontwikkeling van productieautomatisering is flexibele automatisering. Industriële robots kunnen worden geherprogrammeerd op basis van de veranderende behoeften van hun werkomgeving, zodat ze een goede rol kunnen spelen in het flexibele productieproces met uitgebalanceerde en efficiënte kleine batchvariëteiten;

De servomotor maakt gebruik van de Shenzhen Huichuan-motor. De belangrijkste kenmerken zijn:

1). Nauwkeurigheid: realiseer de gesloten-luscontrole van positie, snelheid en koppel; Het probleem van het uit de pas laten stappen van de motor is overwonnen;

2). Snelheid: goede prestaties bij hoge snelheid, over het algemeen kan het nominale toerental 3000 tpm bereiken;

3). Aanpassingsvermogen: het heeft een sterke weerstand tegen overbelasting en is bestand tegen belastingen die driemaal het nominale koppel bedragen. Het is vooral geschikt voor gelegenheden met onmiddellijke belastingsschommelingen en snelle startvereisten;

4). Stabiliteit: stabiele werking bij lage snelheid, geschikt voor gelegenheden met snelle responsvereisten;

5). Tijdigheid: de dynamische responstijd van motorversnelling en -vertraging is kort, doorgaans binnen tientallen milliseconden;

6. Comfort: koorts en lawaai worden aanzienlijk verminderd.

De volledig geautomatiseerde SCARA-robot voor assemblage maakt gebruik van een vierassige gezamenlijke robotstructuur, en vier servomotoren drijven de rotatie van vier gezamenlijke assen aan via een verloopstuk en een synchrone katrol. Het heeft vier vrijheidsgraden: giekrotatie (x), giekrotatie (y), eindrotatie (z) en eindverticaal (R)

BRTIRSC0810A lichaamsverbinding is gemaakt van een zeer sterke aluminium mal, die de hoge sterkte, hoge snelheid, hoge precisie en hoge stabiliteit van de machine garandeert.

Populaire tags: Volledig geautomatiseerde SCARA-robot voor assemblage, China, leveranciers, fabrikanten, fabriek, aangepast, groothandel, arm, merken, toepassingen, lage prijs, koopkorting, te koop