Medium Handling Robot

Brtirus3511a

ProductlntroDuctie

Brtirus3511A is een industriële robot van zes - met een hoog beschermingsniveau van IP50, stof - Proof en waterdicht, kan het hoofd bieden aan monotone, frequent en repetitief werk in harde omgeving.

Productparameter (specificatie)

Productfunctie en toepassing

Verschillende eindeffectoren kunnen worden geïnstalleerd om verschillende vormen en staten van werkstukafhandeling te voltooien, en verschillende verwachte taken kunnen worden voltooid door programmering, wat de zware en saaie arbeid van mensen aanzienlijk vermindert en de werkefficiëntie verbetert. Het kan worden toegepast op verschillende eindeffectoren zoals adsorptie, lade en grijpen, en kan worden gebruikt in verschillende scènes, zoals productoverdracht en verpakking van productielijn, laden en lossen van spuitgietmachine, montage, die gieten, palletiseren, etc.

Stappen

Klik op de knop Voer de volgende interface in

De stapeltypen zijn geclassificeerd als: ■ Algemeen stapelen ■ Box en stapelen in de doos ■ Gegevensbronstapelen 4 yards vier categorieën.

Over het algemeen kan de algemene stapelstapels worden onderverdeeld in twee categorieën: een rechthoekige vorm, en zoals de naam al aangeeft, kan een vierkant object worden gestapeld;

■ Offset -stacks kunnen in een diamantvorm worden gestapeld of op een helling worden gestapeld (z - as offset).

Stapel de rechthoekige werkingsmethode uit:

1. Klik eerst op de knop "Nieuwe" om een ​​nieuwe stapelnaam te maken of een gebouwde bestandsnaam te openen.

2. Klik op "→" om de interface van de stapelbewerking in te voeren.

3. Stel de startpuntcoördinaten en afstand in. Er zijn twee manieren om het in te stellen:

■ Gebruik de drie - puntmethode om in te stellen: de drie - puntmethode is om automatisch de offset en afstand te berekenen met behulp van de drie die zijn ingesteld.

De stapeltypen zijn geclassificeerd als: ■ Algemeen stapelen ■ Box en stapelen in de doos ■ Gegevensbronstapelen 4 yards vier categorieën.

Over het algemeen kan de algemene stapelstapels worden onderverdeeld in twee categorieën: een rechthoekige vorm, en zoals de naam al aangeeft, kan een vierkant object worden gestapeld;

■ Offset -stacks kunnen in een diamantvorm worden gestapeld of op een helling worden gestapeld (z - as offset).

Stapel de rechthoekige werkingsmethode uit:

1. Klik eerst op de knop "Nieuwe" om een ​​nieuwe stapelnaam te maken of een gebouwde bestandsnaam te openen.

2. Klik op "→" om de interface van de stapelbewerking in te voeren.

3. Stel de startpuntcoördinaten en afstand in. Er zijn twee manieren om het in te stellen:

■ Gebruik de drie - puntmethode om in te stellen: de drie - puntmethode is om automatisch de offset en afstand te berekenen met behulp van de drie die zijn ingesteld.

Verplaats in de tweede stap de robot naar de startpositie van de stapel en klik vervolgens op de knop "Set in" om de huidige coördinaatwaarde in te stellen in het vox van de coördinaten bewerken van elke as.

Verplaats in de derde stap de manipulator naar het volgende punt in de X1 -asrichting en klik vervolgens op de knop [Set] om de coördinaatwaarde in te stellen op het bewerkingsvak X1, Y1 -coördinaten. Verplaats vervolgens de robot naar het volgende punt in de Y1 -asrichting en klik vervolgens op de knop [SET] om de coördinaatwaarde in te stellen op het bewerkingsvak X1, Y1.

Stap 4 Klik op de knop [OK] om terug te keren naar de vorige pagina voor andere instellingen.

Gebruik de drie - puntmethode niet: bereken de afstand handmatig.

Voer in de eerste stap de interface in zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding. Verplaats de robot handmatig naar het startpunt van het stapel en klik vervolgens op de knop [SET] om de huidige coördinaatwaarde in te stellen op het coördinaatbewerkingsvak van elke as.

Meet in de tweede stap handmatig de afstand tussen de punten in elke as en bewerk de afstandswaarden in de overeenkomstige bewerkingsboxen.

Stel in de derde stap de staprichting van elke as in en de positieve richting verwijst naar de richting van de aspositie + (druk op de asknop op de handcontroller om de richting van de aspositie te identificeren).

Stel de stapeltelling in, bestel, counter en voer de bestelling uit, de interface zoals hieronder getoond:

ARM -selectie: bij het gebruik van XYZUVW zes assen, arm 1 is XYZ -asstapel, arm 2 is UVW -asstapel, arm 3 is ZUV -asstapel, arm 4 is XYW -asstapel en de te stapelen arm kan worden geselecteerd volgens de situatie.

Tellen: stel het aantal heappoints in op de as.

Voer volgorde uit: stelt de volgorde in waarin elke as is gestapeld.

Counter selection: "self" means that the program runs a mode, the system default counter has been increased by 1; custom counter (in the action menu ->[Teller] instellen).

Bewerk de gegevens en klik op de knop [Opslaan].

Het spelen van √ "de stapel gebruiken" in de "stapel" in de keuze om de stapel te gebruiken en de stapelsnelheid in te stellen, kies een goede locatie in het programma Klik op "Set" om de stapel te bewerken om te onderwijzen.

Als het gebruik van aangepaste tellers moet worden ingevoegd bij het onderwijzen van de stapelrecht plus 1 anders telt de teller niet.

De offset heap -methode van werking:

Het gebruik van offsetstapels kan worden opgestapeld in een diamantvorm of op een hellend oppervlak worden gestapeld (z - as offset)

1. Klik eerst op de knop "Nieuwe" om een ​​nieuwe stapelnaam te maken of de bestandsnaam te openen is gebouwd.

2. Klik op "→" om de interface van de stapelbewerking in te voeren.

3. Controleer de optie [gebruik offset]

4. Stel de startpuntcoördinaten en afstand in.

Populaire tags: Medium Handling Robot, China Medium Handling Robot Leveranciers, Fabrikanten, Factory