Six Axis Universal Robot

Brtirus2030a

Productlntoductie

Een algemene robot met automatische positioneringscontrole, herprogrammering, multi - functie en multi -graad van vrijheid. In staat om materialen, onderdelen of gereedschap af te handelen om verschillende bewerkingen te voltooien.

Productparameter (specificatie)

Productfunctie en toepassing

● Bespaar een ruimte

Met het slanke basisontwerp kan de robot een kleine voetafdruk bezetten, waardoor interferentie met het silhouet wordt verminderd

● Hoge snelheid en nauwkeurigheid

Onder het uitgangspunt van ± 0,05 herhalingsnauwkeurigheid heeft hetzelfde type de snelste snelheid

● De externe interface is gediversifieerd

De doos van de externe signaalschakelaar maakt de signaalaansluiting schoon en elegant

● Gemakkelijk te onderhouden

Alle delen van dit model zijn gemakkelijk te onderhouden en te onderhouden en zijn niet vatbaar voor slijtage, waardoor gebruikersdistress worden verminderd

● Toepasselijke industrie:Onderdelen die palletiserend handling

Stempelprocesstandaard - alleen / online bewerking

1. Bij gebruik in een enkele machine kan het worden onderwezen volgens de instructies van de stempleegproces.

2. Meerdere online bewerkingen

1) Verbinding: bij het gebruik van meerdere eenheden (meer dan één, maximaal 15 eenheden), kan de besturingseenheid rechtstreeks worden aangesloten op de CAN1- of CAN2 -aansluiting van de schakelkast met een netwerkkabel (rechte netwerkkabel). Merk op dat de eerste en staartmachines moeten worden ingekort tot de weerstand weerstand (terminalweerstand plug - in) om in de eerste en staart kan worden ingevoegd. Voor het bord kunt u de poortbedrading inschakelen volgens de bijbehorende instellingen.

2) Stel de relevante online parameters in (OPMERKING: gebruik het stempelproces, kan communicatie online is, deze parameter kan worden ingesteld en normaal gebruik).

① Zoek het IN -item instellen in de communicatieparameters en selecteer de verbinding in het gebruik, configureer de ID (de lokale ID), de baudrate (alle parameters moeten dezelfde online verbinding zijn, deze parameter moet het systeem opnieuw opstarten).

② Set het machinetype in, volgens de online sub - machine, de tussenliggende machine, de staartmachine (wijzigen deze parameter moet het systeem opnieuw opstarten).

Eerste machine: selecteer het mechanische type van deze robot als de "eerste machine" wanneer u deze selecteert als de eerste robot onder online omstandigheden.

Gemiddeld machine: als de robot zich in de middelste positie onder online staat bevindt, selecteer dan het mechanische type van deze robot als "tussenliggende machine".

Staartmachine: als het de laatste machine is in het geval van online, selecteer dan het type machine van deze mechanische mobiele telefoon als "Tail Machine".

OPMERKING: Plaats bij het doen van de eerste machine alle deelnemende slaven (behalve de eerste machine, de andere zijn slaven) die overeenkomen met het ID -punt (geer groen). Alleen de eerste machine -ID wordt geselecteerd wanneer de slaaf is ingeschakeld.

3. Stel de stempetijd in, de langste stempeltijd, enz.

OPMERKING: Begin met stempelen, automatisch (ponsbladen) Controleer alleen om effectief te zijn. Anders is de functie ongeldig. De stempeltijd is de startende stempetijd, de langste tijd is, en de hele cyclustijd nadat het normale stempelen is voltooid, is de beoordelingsvoorwaarde voor het detecteren of het stempelen abnormaal is.

Beschrijving:

1. Configuratie -ID: zoals 3 machines online, de eerste machineconfiguratie is 1, Slave 2 (intermediair), slave 3 (staart). Andere multi - machine online instellingen zijn vergelijkbaar.

2. De besturings -geïntegreerde doos heeft alleen CAN -instelling, twee poorten (CAN1 en CAN2) worden samen gebruikt. Bij gebruik van CAN -communicatie als host- of staartmachine moet de terminalweerstandplug - in de andere poort worden ingevoegd.

Het bord is verdeeld in twee afzonderlijke poorten, Cana en Canb. B1 en B2 zijn uitgerust met een eindweerstandsinterface voor de CANB -poort. Wanneer de eerste en laatste machines zijn ingeschakeld en de CANB -poort wordt gebruikt voor CAN -communicatie, kunnen korte draden worden gebruikt. Geef het poortgebruik op voor de tussenliggende machine en stel de relevante poortparameters in.

3. Stand - alleen / online modus wordt bepaald door de keuze, bewerking: inlogmachtiging, onder het stopbestand, klik op de standaard - alleen of online knop om te schakelen (alleen de punch -functie kan worden weergegeven om de secundaire knop weer te geven).

Speciale opmerking: Nadat het stempelproces is gestart, moet de communicatie worden ingesteld om online te zijn en kan het stempelproces normaal worden gebruikt. Anders wordt de knop niet weergegeven en worden de functieopties niet weergegeven.

Populaire tags: Six Axis Universal Robot, China Six Axis Universal Robot Leveranciers, Fabrikanten, Factory