Dit artikel biedt een gedetailleerde inleiding tot verschillende coördinatensystemen in industriële robotwerkstations, waaronder gezamenlijke coördinatensystemen, cartesiaanse coördinatensystemen, cilindrische coördinatensystemen en polaire coördinatensystemen. Industrieel robotwerkstation is een geautomatiseerde productielijn die voornamelijk bestaat uit industriële robots, die efficiënte, nauwkeurige en continue productieprocessen kunnen realiseren. Het industriële robotpolijstwerkstation is een speciaal type industriële robotwerkstation dat industriële robots gebruikt voor het polijsten en polijsten van metalen of andere harde materialen. De samenstelling van industriële robotwerkstations omvat componenten zoals industriële robots, besturingssystemen, werkstationlichamen, sensoren, enz. Deze componenten werken samen om efficiënte, nauwkeurige en continue productieprocessen te realiseren.
Er zijn verschillende coördinatensystemen in industriële robotwerkstations
Er zijn zes coördinatensystemen in industriële robotwerkstations, waaronder een geodetisch coördinatensysteem, basiscoördinatensysteem, gezamenlijk coördinatensysteem, gereedschapscoördinatensysteem, werkstukcoördinatensysteem en gebruikerscoördinatensysteem. Onder hen is het basiscoördinatensysteem een Cartesiaans coördinatensysteem dat wordt gebruikt om de beweging van het robotlichaam te beschrijven op basis van de robotinstallatiebasis. Elke robot kan niet zonder een basiscoördinatensysteem, dat ook een noodzakelijk basiscoördinatensysteem is voor robot TCP in de driedimensionale bewegingsruimte.
Op industriële robotwerkstations zijn er doorgaans zes hoofdcoördinatensystemen:
1. Geodetisch coördinatensysteem: het is een standaard Cartesisch coördinatensysteem, vast in de ruimte, vast in een vooraf bepaalde positie.
2. Basiscoördinatensysteem: Het basiscoördinatensysteem bestaat uit het basispunt en de coördinatenpositie van de robot en vormt de basis van andere coördinatensystemen van de robot.
3. Gezamenlijk coördinatensysteem: Het gewrichtscoördinatensysteem is het coördinatensysteem dat is ingesteld in het robotgewricht, dat de absolute hoek is van elke as ten opzichte van de oorsprongspositie.
4. Gereedschapscoördinatensysteem: Het gereedschapscoördinatensysteem wordt gebruikt om de positie van het gereedschap te bepalen, bestaande uit het gereedschapsmiddelpunt (TCP) en de coördinatenpositie.
5. Werkstukcoördinatensysteem: Het werkstukcoördinatensysteem wordt gebruikt om de positie van het werkstuk te bepalen, bestaande uit de oorsprong van het werkstuk en de coördinatenpositie.
6. Gebruikerscoördinatensysteem: Het gebruikerscoördinatensysteem is een aangepast Cartesisch coördinatensysteem voor elke werkruimte, dat wordt gebruikt voor het aanleren en uitvoeren van positieregisters, het uitvoeren van positiecompensatie-instructies, enzovoort.
Deze coördinatensystemen zijn belangrijke componenten van industriële robots en dragen bij aan hun precieze beweging en werking.
Wat is een industriële robotwerkplek
Industrial Robot Workstation verwijst naar een werkeenheid die verschillende geautomatiseerde productietaken uitvoert via industriële robots en bijbehorende randapparatuur in een geïntegreerde omgeving. Het omvat doorgaans een of meer robots, controllers, programmeurs, robotaccessoires en hulpapparatuur (zoals lasstroomvoorzieningen, armaturen, pallets, sensoren, enz.), evenals apparatuur voor het integreren en bewaken van het gehele werkstation.
Industriële robotwerkstations worden doorgaans gebruikt om de volgende soorten geautomatiseerde taken uit te voeren:
1. Assemblage: Assembleer verschillende onderdelen tot een compleet product;
2. Lassen: het samenvoegen van metaal of andere materialen tot een lasverbinding;
3. Slijpen: Verbeter de gladheid van het oppervlak van het werkstuk door middel van oppervlaktebehandelingsmethoden zoals slijpen en polijsten;
4. Spuiten: Spuit een beschermende laag op het oppervlak van het werkstuk om de corrosie- en slijtvastheid te verbeteren;
5. Behandeling: het verplaatsen van materialen van de ene locatie naar de andere tijdens het productieproces;
6. Verpakking: het verpakken van de geproduceerde producten voor levering aan klanten of markten;
7. Testen: voer kwaliteitstests uit op producten tijdens het productieproces om de productiekwaliteit te garanderen.
Industriële robotwerkstations kunnen de productie-efficiëntie aanzienlijk verbeteren, menselijke fouten verminderen, de productiekosten verlagen en de productkwaliteit en consistentie verbeteren. Werkstations kunnen worden aangepast aan verschillende productietaken om aan verschillende productiebehoeften te voldoen.
Industrieel robotpolijstwerkstation
Het industriële robotpolijstwerkstation is een geautomatiseerde productieapparatuur, waarvan de kerncomponenten een of meer robots en bijbehorende randapparatuur zijn, zoals polijstgereedschappen, krachtcontrolesystemen, enz. Deze combinatie van apparatuur kan zelfstandig specifieke polijstbewerkingen uitvoeren en kan daarom ook polijstwerkeenheid genoemd.
Er zijn twee belangrijke werkmethoden voor het polijstwerkstation: de eerste is het polijsten van gereedschap door de eindeffector van de robot klemmen, actief contact maken met het werkstuk en het werkstuk relatief vastzetten. Deze methode wordt meestal toegepast in situaties waarin de robot een slecht draagvermogen heeft en de massa en het volume van het bewerkte werkstuk relatief groot zijn, en wordt een polijstrobot van het gereedschapstype genoemd; Een ander type is de eindeffector van de robot die het werkstuk vasthoudt, dat wordt gepolijst door het werkstuk in nauw contact met het polijstgereedschap, dat relatief vast zit. Deze methode wordt meestal toegepast in situaties waarin het volume van het bewerkingswerkstuk klein is en er een hoge eis is aan de polijstnauwkeurigheid, en wordt een polijstrobot van het werkstuktype genoemd. De krachtcontroletechnologie van het polijstwerkstation is een van de kerninhoud van de polijstrobot, die constante kracht, constante snelheid en constante hoogtecontrole kan bereiken volgens de vereisten van het polijstproces.
Het polijstwerkstation heeft twee hoofdkenmerken: efficiëntie en stabiliteit. Het kan productietaken snel en nauwkeurig uitvoeren, de productie-efficiëntie verbeteren, productiecycli verkorten en dus een hoge efficiëntie hebben; Tegelijkertijd heeft het polijstwerkstation, dankzij het gebruik van geavanceerde krachtcontroletechnologie en hoogwaardige robotapparatuur, stabiele operationele prestaties, die de productiekwaliteit en output kunnen garanderen, productieverliezen kunnen verminderen en stabiliteit kunnen weerspiegelen. Momenteel worden polijstwerkstations op grote schaal gebruikt in veel industrieën, zoals de 3C-industrie, hardware en meubels, medische apparatuur, auto-onderdelen en kleine huishoudelijke apparaten.
Samenstelling van industriële robotwerkplekken
Een industrieel robotwerkstation is een systeem dat verschillende automatiseringsapparatuur, gereedschappen en technologieën integreert, die worden gebruikt om verschillende productie- en verwerkingstaken uit te voeren. De samenstelling van industriële robotwerkplekken omvat hoofdzakelijk de volgende onderdelen:
1. Industriële robot: het is het kernonderdeel van een werkstation en is verantwoordelijk voor het uitvoeren van verschillende geautomatiseerde taken, zoals montage, handling, lassen, polijsten, spuiten, enz. Industriële robots kunnen typen aannemen zoals gearticuleerd, SCARA, Delta, enz. en kan worden geselecteerd op basis van specifieke toepassingsvereisten.
2. Controller: De controller is het brein van een robot en is verantwoordelijk voor het aansturen van de acties van de robot. De controller kan ingangssignalen ontvangen van programmeurs, sensoren, enz., en deze verwerken om signalen uit te voeren naar uitvoerende componenten (zoals motoren, cilinders, enz.).
3. Programmeur: Programmeur wordt gebruikt om industriële robots te programmeren, inclusief het instellen van het bewegingstraject, de snelheid, de kracht en andere parameters van de robot. Programmeurs kunnen robots programmeren via grafische interfaces of instructietalen.
4. Sensoren en actuatoren: Sensoren en actuatoren spelen een belangrijke rol in industriële robotwerkstations. Sensoren worden gebruikt om de realtime status van werkstations te detecteren, zoals positie, snelheid, temperatuur, enz. De actuator voert overeenkomstige acties uit volgens de instructies van de controller, zoals het openen en sluiten van kleppen, het aansturen van motoren, enz.
5. Hulpapparatuur: Hulpapparatuur omvat, maar is niet beperkt tot: lasstroomvoorziening, pneumatisch circuit, armatuur, bak, afschermingsapparaat, enz. Deze apparaten worden geselecteerd en geconfigureerd op basis van de taakvereisten om specifieke productietaken te voltooien.
6. Werkstationcontroller: Werkstationcontroller is een geïntegreerd besturingssysteem dat wordt gebruikt om de workflow van het gehele werkstation te bewaken en te beheren. Het kan het werk van meerdere industriële robots en hulpapparatuur coördineren, waardoor automatisering, intelligentie en efficiëntie in het productieproces wordt bereikt.
7. Veiligheidssysteem: Het veiligheidssysteem omvat beschermende barrières, veiligheidsroosters, veiligheidsrelais, enz., die worden gebruikt om de veiligheid tijdens het gebruik te garanderen. Wanneer zich abnormale situaties voordoen op de werkplek (zoals binnendringen van personeel, defecte apparatuur, enz.), zal het beveiligingssysteem onmiddellijk in werking treden om veiligheidsongevallen te voorkomen.
Door de samenwerking van de bovengenoemde onderdelen kunnen industriële robotwerkstations verschillende geautomatiseerde productie- en verwerkingstaken uitvoeren.
Dit artikel gaat dieper in op de verschillende coördinatensystemen die bestaan in industriële robotwerkstations. Ten eerste wordt uitgelegd wat industriële robotwerkstations zijn en wat hun belangrijkste typen zijn, zoals industriële robotpolijstwerkstations, en wordt een gedetailleerde uitleg gegeven van de verschillende componenten en functies van werkstations. Bovendien benadrukt het artikel de belangrijke rol van verschillende coördinatensystemen bij de werking van robots, en nodigt het lezers uit om hun inzichten en ervaringen te delen om de inhoud van de discussie verder te verrijken. Samenvattend wil dit uitgebreide artikel lezers voorzien van uitgebreide en praktische kennis met betrekking tot industriële robotwerkstations, in de hoop meer denkwerk en inspiratie te brengen.