Robots are the divine weapons of the beginning era of Industry 4.0. This is an outstanding work that combines multiple disciplines such as mechanics, electronics, motion, power, control, sensing and detection, and computing technology, and has not yet reached its ultimate conclusion. Their applications will cover all aspects of human life, learning, production... and in the industrial field, industrial Robots komen overeen met hen .
Handarbeid vervangen doorIndustriële robotsIn Production Lines is momenteel een keuze voor veel ondernemingen om de kosten te verlagen, de efficiëntie te verhogen en de productie -efficiëntie te verbeteren . Maar vanwege de natuurlijke verbinding tussen industriële robots en hoge technologie is de werking van industriële robots een bepaald niveau van kennisreserve vereist, waardoor sommige productie -eenheden aarzelend . in feiten, de werking van robots is niet moeilijk, met een gewone werk van robots. Machines . Vandaag, die de Braun -robot als een voorbeeld nemen, zullen we het opstartproces van de robot introduceren en enkele basiskennis van industriële robots .
1. Vereisten en voorwaarden voor het installeren van robots
Tijdens de werking moet de omgevingstemperatuur tussen 0 en 45 graden C zijn (32 en 113 graden f); Tijdens transport en onderhoud moet de temperatuur -10 tot 60 graden c zijn (14 tot 140 graden f) .
Het moet worden gebruikt in een omgeving met een gemiddelde hoogte van 0-1000 meters .
De vochtigheid moet onder het dauwpunt zijn (relatieve vochtigheid onder 10%) .
Plaatsen met minder stof, olieveen en water .
Ontvlambare materialen, corrosieve vloeistoffen en gassen zijn niet toegestaan in het werkgebied .
Plaatsen met lage trillingen of impactsenergie voor robots (trillingen onder 0 . 5G).
Er mogen geen grote elektrische ruisbronnen zijn (zoals gasuitrusting (tig) apparatuur), elektromagnetische interferentiebronnen, elektrostatische ontlading, enz. . in de buurt .
Er is geen potentieel gevaar van botsing met mobiele apparaten zoals vorkheftrucks .
2. Installatie van robots
Zorg eerst voor de installatieomgeving en de ruimte van de robot, evenals de installatielocatie van de robot . Het is noodzakelijk om eerst de lay -out van de fabriek te evalueren waar de robot is geïnstalleerd, de vlakheid van de grond, de stroomvoorziening, de stroomvoorziening, enz. ., en vervolgens de positie van de robot te lichten volgens de instructies in de instructies {{2} Ruimte, als er bijbehorende back -upbedieningsbereiken en parameters zijn .
Nadat u de installatiepositie hebt bevestigd, gebruikt u een vorkheftruck of andere tools om de robot naar de installatiepositie te transporteren voor installatie . De robot moet stevig worden opgelost in de installatiepositie tijdens de installatie, omdat de traagheid van de robot zelf is om te wenden, is het in de loop van de robot onnodige schade . Het kan zelfs persoonlijke veiligheid schaden .
Het ontwerp en de lay -out van het veiligheidshek zijn redelijk om te voorkomen dat personeel het bewegingsbereik van de robot binnengaat of botst met de robot, die ongevallen met persoonlijk letsel kan veroorzaken .
Na het plaatsen van de robot- en bedieningsvak, sluit u de bedradingskabels en de body van de elektrische doosbesturingskast . Aandacht voor het invoegen van de kabels van de controlekast in het kader: sluit het vermogen en coderende sockets voorzichtig af, verbind de overeenkomst van de robot van de robot. Box . Merk op dat de apparatuur moet worden geaard en zorgt voor een goede aarding . Plaats ten slotte het onderwijsbox in de schakelkast .
3. selectie van de installatiemethode
Industriële robots kunnen verschillende flexibele installatiemethoden gebruiken op basis van hun modellen en functionele kenmerken in verschillende productieomgevingen en applicatie -eisen, om ervoor te zorgen dat de robots hun toegewezen taken efficiënt en veilig kunnen voltooien . Deze installatiemethoden omvatten maar zijn niet beperkt tot grondinstallatie, installatie van de zijkant, wandinstallatie, wandinstallatie en hangende inversie .}}}}}}
4. body interface
Na het plaatsen van de robot- en schakelkast, sluit u de bedradingskabels en de body van de elektrische doosbesturingskast . aan de bijbehorende voeding volgens het naamplaatje van het elektrische vak Robot . Merk op dat de apparatuur moet worden geaard en zorgt voor een goede aarding ..
5. basiscomponenten van de controller
Controller, meestal verwijzend naar de elektrische dooscontrolekabinet, is de "externe hersenen" van de robot, die verantwoordelijk is voor het ontvangen en verwerken van gegevens van sensoren en het bevelen van de acties van de robot volgens de preset -programma's en algoritmen . controllers spelen een cruciale rol in robotsystemen, omdat ze niet alleen worden geïnterpreteerd, maar ook Efficiënt . Bovendien moet de controller ook communiceren met andere systeemcomponenten om de gecoördineerde werking van de gehele robot . te waarborgen
De elektronische besturingsstructuur van een robot is een complex systeem, dat belangrijke componenten bevat zoals servosysteem, besturingssysteem, hoofdbesturingsgedeelte, transformator, onderwijssysteem en stroomcommunicatiekabel .
Het servosysteem is verantwoordelijk voor de precieze controle van de beweging van de robot, zodat het werkt volgens het vooraf bepaalde pad en snelheid .
Het besturingssysteem is de kern van de gehele elektronische besturingsstructuur, het integreren van gegevens van sensoren en het bevelen van de acties van de robot volgens preset -programma's en algoritmen .
De hoofdcontrolesectie omvat meestal een centrale verwerkingseenheid en gerelateerde circuits, die verantwoordelijk zijn voor het verwerken van complexe computertaken en het coördineren van het werk van verschillende subsystemen .
Transformers zijn verantwoordelijk voor het leveren van stabiele stroom aan het elektronische besturingssysteem, waardoor de normale werking van het systeem . wordt gewaarborgd
Het demonstratiesysteem stelt operators in staat om robots handmatig actietrajecten op te nemen, waardoor complexe operationele taken worden bereikt .
Ten slotte is de stroomcommunicatiekabel de link die verschillende componenten verbindt, waardoor soepele transmissie van gegevens en stroom wordt gesloten .
6. verbinding tussen controller en robot
Externe IO -interface: verbonden met zeven sets invoer en zeven sets uitvoersignalen van de robot, het is een 16 -kernresetconnector
CAN, 485 Interface: buscommunicatie -interface
Netwerkpoort: gebruikt in TCP-communicatie, ter ondersteuning van gemeenschappelijke communicatiemethoden zoals Modbus-TCP en Ethernet
Lesgevende hanger -interface: de interface die de robotonderwijshanger en de elektrische controlekast verbindt
Encoder -lijn en stroomlijninterface: verbind servomotoren op elke as van de robot om de motoraandrijving te bedienen
Het bovenstaande is een uitleg van enkele opstartkennis voor industriële robots . We hebben ook een complete online training over industriële robotkennis . Als u geïnteresseerd bent in industriële robots en een Borunte -integrator wordt, kunt u meer weten aan meer te weten .