De investering in robots varieert meestal van tienduizenden tot miljoenen dollars. Het is erg belangrijk om de eerste keer de juiste keuze te maken en veelgemaakte fouten te voorkomen, omdat fouten leiden tot onnodige kosten of vertragingen bij taken. Om de ernstigste fouten voor gebruikers te voorkomen, somt dit artikel de drie fouten op die vermeden moeten worden bij het toepassen van robots.
1. Onderschatting van laadvermogen en traagheid
De eerste fout van robotgebruikers in de toepassing is het onderschatten van de vraag naar laadvermogen en traagheid. Het wordt meestal veroorzaakt door het feit dat het gewicht van het gereedschap dat aan het einde van de manipulator is geïnstalleerd, niet is opgenomen in de berekening van de belasting. De tweede reden voor deze fout is dat de traagheidskracht die wordt gegenereerd door excentrische belasting wordt onderschat of volledig wordt genegeerd.
Traagheidskracht kan overbelasting van de robotas veroorzaken. Bij robots komt de overbelasting van de roterende as heel vaak voor. Als u dit probleem niet oplost, zal dit ook schade toebrengen aan de robot. Verlaag de belastings- of snelheidsparameter om de compensatie voor deze situatie te stoppen. Het verlagen van de snelheid zal echter de onnodige cyclustijd verlengen - de cyclus die deel uitmaakt van de vermindering van het investeringsrendement is de eerste in termen van inkooprobots. Daarom zijn belastinggerelateerde factoren vanaf het begin erg belangrijk.
De effectieve belasting is erg belangrijk. Sommige informatie die wordt gegeven door de technische parameters van de algemene robot heeft gedetailleerde instructies. De nominale belasting is alleen effectief bij het nominale toerental. Een van de belangrijke voorwaarden voor het bereiken van de maximale belasting is het verlagen van de werksnelheid van de robot. Bovendien kan overmatige belasting ook de nauwkeurigheid van de robot schaden.
2. Proberen om robots te ingewikkelde dingen te laten doen
Soms zorgt de flexibiliteit van de robot ervoor dat de ontwerper te veel werk op zich neemt, waardoor de roboteenheid te complex wordt. Als dit resultaat eenmaal is gegenereerd, is het moeilijk om de juiste cyclustijd te bereiken, of brengt het extra moeilijkheden met zich mee voor het verwijderingsschema, wat resulteert in veel moeilijkheden vanwege de snelheidslimiet van de verwijderingsinrichting. En als het verbruik eenmaal gebreken vertoont, worden dergelijke fouten vaak uitvergroot. In verbruik zal een ongeplande uitschakeling enorme verliezen met zich meebrengen.
Een andere situatie is dat de inzet van robots en werkeenheden de eisen van het oorspronkelijke ontwerp overtreft. Het toegevoegde werk verscheen pas na de simulatie, wat gemakkelijk een teleurstellende situatie voorstelt. Vooral als er geen nieuwe simulatie is voordat het plan naar voren wordt geschoven, wordt de cyclus van de regel mogelijk niet bereikt. Als we er dus voor willen zorgen dat een cyclus van robots binnen de reguliere tijd valt, moeten we goed letten op zaken die buiten het bereik van robots vallen.
Voordat u robots gebruikt, moet u een simulatie doorlopen en de reisbelasting en cyclustijd van de robottoepassing bevestigen volgens de ontwerpvereisten. Ervan uitgaande dat er nieuwe toepassingen van robots worden toegevoegd, moet u stoppen met wat onderzoek voordat u naar binnen gaat.
3. Problemen met kabelbeheer onderschatten
Hoe eenvoudig het ook lijkt, kabelbeheer wordt vaak overbelast omdat het te simpel lijkt. De manier om de kabel of randapparatuur van het gereedschap dat aan het uiteinde van de robotarm is geïnstalleerd te optimaliseren, is echter erg belangrijk voor de beweging van de robotapparatuur. Gebrek aan inschatting van potentiële problemen zal leiden tot onnodige acties van robots om verstrikking van kabels en druk te voorkomen. Bovendien wordt aangenomen dat het niet gebruiken van dynamische kabels of het niet verminderen van de druk van kabels kan leiden tot beschadiging en uitval van draden.
De momenteel gebruikte robotterminalactuatoren worden over het algemeen aangedreven door gas- of elektrische apparaten, en er zullen onvermijdelijk overeenkomstige luchtleidingen of kabels worden aangesloten. De meeste industriële robots gebruiken externe lucht en elektrische circuits, dus er moet aandacht worden besteed aan het robotbewegingsbesturingsgedeelte; Er is ook een industriële robot met ingebouwd luchtcircuit en elektrisch circuit, wat erg handig is in deze tijd. Denk maar aan het kabelmanagement wanneer de arm en de eindactuator relatief bewegen.