Op dit moment kan de gemeenschappelijke positionerings- en navigatietechnologie van industriële robots worden onderverdeeld in traditionele positionerings- en navigatietechnologie en opkomende positionerings- en navigatietechnologie. Onder hen behoren elektromagnetische navigatie, bandnavigatie, QR-codenavigatie, traagheidsnavigatie en laserreflector tot traditionele positionerings- en navigatietechnologieën. Dit soort technologie kan alleen worden gebruikt nadat de omgeving is aangepast en overeenkomstige hulplijnen of markeringen zijn toegevoegd voor aanpassing. Laser SLAM, visuele SLAM, multisensor fusion SLAM en andere opkomende technische oplossingen met behulp van SLAM-technologie hoeven de omgeving voor mapping en positionering niet te veranderen, en de aanpassing is eenvoudiger, flexibeler, efficiënter en nauwkeuriger en stabieler, wat stimuleert verder de brede toepassing van industriële robots zoals AMR.
Magneetstripnavigatie en QR-codenavigatie worden gekenmerkt door hoge onderhoudskosten en relatief slechte flexibiliteit vanwege vaste routes. Vergeleken met laser SLAM is de technologische volwassenheid van visuele SLAM relatief slecht en is de afhankelijkheid van licht relatief hoog, en de grote hoeveelheid algoritme is ook een probleem in de industrie.
Tegenwoordig hebben veel fabrikanten van fotovoltaïsche siliciumcellen AMR-landingskasten van laser SLAM-navigatie, zoals Longji, Tongwei, Trina Solar en andere toonaangevende ondernemingen. Bij de introductie van nieuwe apparatuur is het expliciet verplicht om AMR te gebruiken. De vraag van de lithiumbatterij-industrie naar AMR leidt de ontwikkeling van de industrie. Het aankoopbedrag voor AMR-gerelateerde apparatuur dat in 2021 door een toonaangevende onderneming is aangekondigd, loopt op tot ongeveer 700 miljoen yuan.
Hoewel de traditionele magneetstripnavigatie en tweedimensionale codenavigatie op grote schaal worden gebruikt vanwege hun kosteneffectieve voordelen. Geïntegreerde navigatienauwkeurigheid, investeringskosten, flexibiliteit, toepassingsscenario's en andere factoren, de integratie en ontwikkeling van navigatietechnologie zullen echter de toekomstige trend worden.
Op dit moment zijn laser SLAM plus visuele SLAM en QR-codenavigatie plus laser SLAM gebruikelijke matchingmethoden in de markt. Dit schema kan de kosten binnen een bepaald bereik beheersen en de nauwkeurigheid van de logistieke robot beter waarborgen. Deze geïntegreerde navigatiemodus zal de afgelopen jaren de belangrijkste applicatietechnologierichting van de logistieke robottechnologie worden. Zo wordt de succesvolle combinatie van laser SLAM en visuele SLAM-technologie veel gebruikt op het gebied van onbemande heftrucks.
In de tien typische toepassingsscenario's van "5G plus industrieel internet" die in mei 2021 door het ministerie van Industrie en Informatietechnologie zijn uitgebracht, wordt duidelijk aangegeven dat slimme sensoren nauw verband houden met flexibele productie en fabricage, intelligente logistiek in de fabriek, onbemande intelligente inspectie en monitoring van productielocaties. Met behulp van intelligente sensoren wordt tegemoet gekomen aan meer eisen voor mens-machine-samenwerking en flexibele logistiek.
"Machine vervangen mannen" is de keuze van de meeste machinefabrieken onder Industrie 4.0. Om het kernconcurrentievermogen van China's industriële robots voor de wereld te verbeteren, naast het bezetten van de markt door middel van kostenprestatievoordelen in een vroeg stadium, is het beheersen van de sleuteltechnologieën van kerncomponenten zoals intelligente sensoren de sleutel tot het verbeteren van de onderhandelingspositie en brutowinst aantal industriële robots op de wereldmarkt. Alleen door de kerntechnologieën te beheersen om autonomie en beheersbaarheid te bereiken, kunnen nieuwe industrieën, nieuwe modellen en nieuwe formaten worden gekoesterd.