Gedetailleerde inleiding tot vijf mechanische structuren van industriële robots
In termen van mechanische structuur kunnen industriële robots worden onderverdeeld in robots met één as, Cartesiaanse coördinatenrobots, horizontale multi-joint-robots (SCARA), verticale multi-joint-robots en parallelle robots (Delta). Deze vijf typen worden in de volgende volgorde beschreven.
1. Eenassige robot
Eenassige robots zijn over het algemeen verdeeld in twee transmissiemodi, de ene is balschroeftransmissie en de andere is synchrone riemtransmissie. Beide worden geleid door lineaire geleiderails en werken samen met servomotoren of stappenmotoren om positionering, belastingoverdracht, transport, enz. In verschillende toepassingsgebieden te bereiken. Door verschillende combinatiestijlen kunnen ook combinaties van twee assen, drie assen en portaaltypes worden gerealiseerd.
2. Cartesiaanse coördinaatrobot
De Cartesiaanse coördinatenrobot is gebaseerd op X-, Y-, Z-rechthoekige coördinaten en werkt of beweegt binnen het lengtebereik van elke coördinaat. Het is geschikt voor hanteren, nemen en plaatsen, enz. Toepassingen zijn onder meer de arm voor het uitnemen van de spuitgietmachine, verplaatsen en positioneren, stapelen, borgschroeven, snijden, klemmen, persen, inbrengen, assembleren, automatische apotheek, enz.
3. Horizontale multi-joint (SCARA) robot
Horizontal Compliance Assembly Robot Arm (kortweg SCARA) is een speciaal type industriële robot in cilindrische coördinaten. Er zijn over het algemeen 4 vrijheidsgraden, inclusief translatie langs de X-, Y-, Z-richting en rotatie rond de Z-as.
SCARA-robot wordt gekenmerkt door een kleine belasting en hoge snelheid, en wordt daarom voornamelijk gebruikt in 3C-industrieën zoals snel sorteren, precisieassemblage of de voedingsindustrie. De sporen van SCARA-robots zijn bijvoorbeeld te zien in de wafers van de IC-industrie, het hanteren van panelen, het transport van printplaten en het inbrengen en assembleren van elektronische componenten.
4. Verticale robot met meerdere gewrichten;
De verticale meervoudige robot heeft een vrij hoge mate van vrijheid en is geschikt voor elk baan- of hoekwerk. Het heeft de kenmerken van driedimensionale beweging en kan een niet-lineaire beweging van hoge orde bereiken. Het is momenteel het meest gebruikte automatische mechanische apparaat, dat veel wordt gebruikt in autofabrikanten, auto-onderdelen en elektronicagerelateerde industrieën.
5. Delta-robot
De parallelle robot, ook bekend als Delta-robot, drijft de actieve arm en passieve arm naar het eindplatform voor verplaatsing door drie groepen dynamische structuren van het bovenste platform, en kan de vierde as aan het einde dragen of de vierde as verbinden vanaf de bovenste platform als de rotatie-as.
Vanwege zijn eenvoudige structuur kan het de kortste afstand in mobiel bereiken, en het mechanisme is gemakkelijk te miniaturiseren, wat een hoge snelheid en zeer nauwkeurige controle kan bereiken. Daarom wordt het voornamelijk gebruikt bij snel plukken en plaatsen, screening, voedingsindustrie, elektronische inspectie, apotheek, verpakking en andere doeleinden. Over het algemeen kan een parallelle robot 4-6 werknemers vervangen, waardoor gebruikers de productie-efficiëntie effectief kunnen verbeteren en de productiekosten kunnen verlagen.