AGV is een flexibele en intelligente handlingrobot. Met het uitbreken van de markt zijn AGV-auto's geleidelijk in het leven van mensen terechtgekomen. Er is geen behoefte aan handmatig werk, automatisch lossen van goederen en systeemcontrole. Hoe kent de AGV-robot de omgeving?
De AGV-robot verzendt besturingssignalen via bekabelde en draadloze netwerken, gebruikt navigatietechnologie om omgevingsinformatie voor positionering waar te nemen en te verkrijgen, en past het pad onafhankelijk aan volgens de veranderingen van de omgeving in het transportproces volgens het vooraf geplande pad. AGV vermijdt bijvoorbeeld automatisch obstakels, vervoert en lost automatisch materialen en dokt correct af op de doellocatie.
Met een lasergestuurde AGV-robot als voorbeeld, gebruikt deze laser om informatie over de omgeving te detecteren en te verkrijgen. De lasergestuurde robot bestaat uit een centrale computer, een draadloos netwerk, een laser, een lineaire aandrijfmotor, een roterende aandrijfmotor, een controller, enz. De centrale computer is verantwoordelijk voor de planning van de AGV-robot, het draadloze netwerk is verantwoordelijk voor de informatieoverdracht tussen de centrale computer en de controller, de lineaire motor drijft de beweging van de AGV-robot in de x- en y-richtingen aan, en de roterende motor drijft de laser aan om een roterende beweging te maken om de omgeving 360 graden te scannen, de controller bestuurt de specifieke acties van de robot. De wand of pilaar langs het bewegingspad van de AGV-robot is voorzien van positioneringsborden met reflecterende eigenschappen. De laserscanner die op de AGV-robot is geïnstalleerd, scant en identificeert automatisch de positioneringsborden die rond het bewegende pad zijn geplaatst volgens een bepaalde frequentie. De laserscanner verzamelt in realtime gereflecteerde lichtsignalen van meer dan drie positioneringsborden. De AGV-airborne-processor verzamelt gereflecteerde lichtsignalen volgens de locatiecoördinaten van deze positioneringsborden, de hoek tussen het gereflecteerde licht en de scanner. De huidige bewegingsrichting van de AGV. De huidige positie van de AGV wordt berekend en vergeleken met de ingebouwde digitale kaart om de huidige positie te bepalen. En bereken de positie die in de volgende stap moet worden bereikt en stuur het commando naar de controller om de klikactie direct te regelen.
Lasergeleiding wordt gekenmerkt door een hoge positioneringsnauwkeurigheid, sterke autonomie, hoge intelligentie, sterk aanpassingsvermogen en flexibiliteit. Met behulp van lasergeleiding kan de AGV-robot zich nauwkeurig in het geleidingsgebied lokaliseren en het looppad flexibel aanpassen aan veranderingen in de productietechnologie.
AGV is uitgerust met laad- en losapparatuur die zich kan aanpassen aan een verscheidenheid aan materialen, vormen, gewichten, enz., en is naadloos verbonden met andere apparatuur in het automatische logistieke systeem om de flexibiliteit van productie- en productielogistiek te realiseren. Het bewegingspad van de AGV-robot, het type transportmateriaal, de hoeveelheid, enz. Kunnen flexibel worden gewijzigd volgens de verandering van de productieprocesstroom en worden een belangrijke uitrusting die een automatische productielijn, een flexibele productielijn, enz. vormt. Met de ontwikkeling van moderne productietechnologie en productiemodus gaat de toepassing van AGV steeds dieper.
BORUNTE-robot, gericht op de R&D en productie van industriële mobiele robots, heeft volledige dekking bereikt van onafhankelijke R&D van kerntechnologieën zoals het algoritme voor het positioneren van de robotbodem, het besturingssysteem en de controller. De hoofdactiviteit is laser SLAM composiet mobiele robot (AGV) en flexibele logistieke oplossingen.
