Mechanische arm, ook bekend als een cartesiaanse coördinatenrobot.
Een cartesiaanse robot bestaat uit drie onderling loodrechte lineaire bewegingsassen (X-, Y-, Z-assen) en door de gecoördineerde beweging van deze drie assen kan hij willekeurige puntpositionering en trajectcontrole bereiken in een drie- dimensionale ruimte. De structuur omvat meestal lineaire bewegingseenheden, aandrijfmotoren, besturingssystemen en eindeffectoren.
Nauwkeurige lineaire beweging wordt bereikt door servomotoren of cilinderaandrijvingen, gecombineerd met transmissiemethoden zoals kogelomloopspindels, synchrone riemen of tandheugels, via een robotarm. De werkruimte is een rechthoekig prisma of kubus met een beperkt bewegingsbereik, maar heeft een hoge positioneringsnauwkeurigheid, een eenvoudige structuur en is gemakkelijk te programmeren en te besturen.
De meest voorkomende toepassing van robotarmen is als hulpuitrusting voor spuitgietmachines, die worden gebruikt om snel afgewerkte producten of mondstukken uit mallen te halen en deze naar aangewezen locaties te transporteren.
Omdat hij echt behoorlijk complex is, met een vergelijkbaar uiterlijk, maar feitelijk verdeeld in enkele arm, dubbele arm, enkele snit, dubbele snit en andere typen. Leg deze concepten hieronder uit.
1. Robotarm met één- arm
Robotarmen met één-arm hebben doorgaans slechts één hoofdarm en een relatief eenvoudige structuur, waardoor ze geschikt zijn voor het uitvoeren van relatief eenvoudige of repetitieve taken. In spuitgietmachines wordt bijvoorbeeld vaak een robotarm met één-arm gebruikt om eindproducten en spuitmonden te extraheren, geschikt voor situaties met twee plaatmallen. De voordelen liggen in de eenvoudige structuur, lage kosten en eenvoudig onderhoud, waardoor het geschikt is voor scenario's met beperkte ruimte of eenvoudige taken. Het type met enkele-arm verwijst naar een robotarm met een enkele stijve structuur, bestaande uit slechts een doorlopend armsegment vanaf de basis (of het roterende gewricht) tot aan de eindeffector (zoals een grijper), zonder enige extra segmenten of telescopische structuren.
2. Robotarm met dubbele-armen
Een robotarm met twee-armen bestaat uit een hoofdarm en een secundaire arm, die twee onafhankelijke taken tegelijkertijd kunnen uitvoeren. In een bewerkingscentrum is één arm bijvoorbeeld verantwoordelijk voor het verwijderen van oude messen, terwijl de andere arm verantwoordelijk is voor het plaatsen van nieuwe messen, waardoor de efficiëntie van het vervangen van gereedschappen wordt verbeterd. De structuur is complexer, maar heeft een hogere flexibiliteit en efficiëntie, waardoor het geschikt is voor scenario's die parallelle verwerking van meerdere- taken vereisen. De hoofd- en hulparmen van de robotarm met twee-armen zijn geschikt om tussen verschillende modi te schakelen om de efficiëntie te verbeteren. Het ontwerp van de hulparm maakt de waterinlaat handiger en verbetert de werkefficiëntie.
3. Robotarm met één- sectie
De structuur van een robotarm met één- sectie is relatief eenvoudig, meestal met slechts één gewricht, dat alleen lineaire bewegingen naar boven, naar beneden, naar links en naar rechts kan uitvoeren, en geen complexe grijp- en plaatsingsacties kan uitvoeren. Het is geschikt voor omgevingen met een hoge werkplaatshoogte en grote ruimte, zoals het uitnemen van eindproducten en spuitmonden in spuitgietmachines.
4. Robotarm met dubbele- secties
Een robotarm met dubbele-sectie heeft twee gewrichten die complexere bewegingen mogelijk maken, zoals grijpen, draaien en plaatsen. De structuur is relatief complex en meestal verbonden door riemen en lagers, waardoor een efficiënte werking in een beperkte ruimte kan worden bereikt. In een spuitgietmachine kan een robotarm met dubbele- secties bijvoorbeeld tegelijkertijd het eindproduct en de spuitmond eruit halen, waardoor er ruimte wordt bespaard.
Simpel gezegd is de enkele armstijl vergelijkbaar met een "rechte arm", terwijl de dubbele armstijl vergelijkbaar is met onze arm (bovenarm + onderarm), met ellebooggewrichten. De eerste kan alleen in een rechte lijn bewegen, terwijl de laatste kan draaien en uitrekken.
Het is natuurlijk niet zo dat hoe eenvoudiger het is, hoe erger het is; hoe complexer het is, hoe beter het is. Alleen de productielijn die bij u past, is het meest perfect.