Kunnen lasrobots platen lassen? Hoe lasrobots onderhouden en programmeren?
Inleiding: Kunnen automatische lasrobots middelgrote en dikke platen lassen? Als het basisproces van de mechanische maakindustrie heeft lastechnologie veel aandacht getrokken bij de ontwikkeling van technologie. Automatische lasrobot is een automatische lasapparatuur ontwikkeld op basis van traditioneel lassen, die het lassen van elk werkstuk kan realiseren. Traditioneel lassen bij het lassen van middelgrote en dikke platen leidt gemakkelijk tot onstabiele laskwaliteit en langzame lasefficiëntie. Automatische lasrobot kan middelgroot en dik plaatwerkstuk lassen.
1. Kan automatische lasrobot middelgrote en dikke platen lassen?
De automatische lasrobot wordt voornamelijk gebruikt voor het lassen van middelgrote en dikke platen op het gebied van machinebouw. In praktische toepassingsgevallen kan het de onderwijsefficiëntie verbeteren. In termen van laskwaliteit kan het lasparameters modulariseren en de stabiliteit van de laskwaliteit verbeteren. Nu is er een lassysteem voor middelgrote en dikke platen ontstaan, dat intelligenter is voor het lassen van middelgrote en dikke platen.
Modularisering van lasparameters. In het automatische lasrobot plaatlassysteem kunnen de lasparameters van plaatspecificaties worden opgeslagen. Bij toekomstige laswerkzaamheden kunnen de opgeslagen lasparameters afhankelijk van het type las worden opgeroepen.
Voorzien van contactsensor. Contactdetectie wordt gebruikt om te detecteren of het werkstuk is verschoven tijdens het contactproces van het werkstuk. Aan het begin van het contact wordt een werkstukpositie bepaald volgens de contactsensor en een andere positie wordt gedetecteerd tijdens het aanleren. Het verschil tussen de twee posities is de foutwaarde en de lasbewerking wordt gerealiseerd door het compensatiebedrag te berekenen.
In de lastoepassing van automatische lasrobots voor werkstukken van middelgrote en dikke platen, vatte Qingdao Saibang de rol van het lassysteem voor middelgrote en dikke platen samen volgens feedback van klanten. Het medium- en achterplaatlassysteem van automatische lasrobots kan de efficiëntie van bedrijfsproductielijnen verbeteren, de laskwaliteit van middelgrote en dikke plaatproducten verbeteren, de productprestaties uitbreiden, lastoevoegmaterialen verminderen en de outputkosten van ondernemingen verlagen.
Samenvattend kan de automatische lasrobot middelgrote en dikke platen lassen, wat de depositie-efficiëntie kan verbeteren en stabiel lassen kan bereiken.
2. Onderhoud lasrobot
(1) Dagelijkse inspectie en onderhoud
1. Of het draadaanvoermechanisme, inclusief de afstand van de draadaanvoerkracht, normaal is, of de draadaanvoerleiding beschadigd is en of er een abnormaal alarm is.
2. Of de gasstroom normaal is.
3. Of het veiligheidsbeschermingssysteem van het laspistool normaal is. (Het is verboden om de veiligheidsbescherming van het laspistool uit te schakelen)
4. Of het watercirculatiesysteem normaal werkt.
5. Test TCP (het wordt aanbevolen om een testprogramma voor te bereiden en uit te voeren na elke dienstoverdracht)
(2) Wekelijkse inspectie en onderhoud
1. Schrob elke as van de robot.
2. Controleer de nauwkeurigheid van TCP.
3. Controleer het restoliepeil.
4. Controleer of de nulpositie van elke as van de robot nauwkeurig is.
5. Reinig het filterscherm achter de watertank van het lasapparaat.
6. Reinig de filterzeef bij de persluchtinlaat.
7. Reinig de onzuiverheden bij het mondstuk van het laspistool om te voorkomen dat de watercirculatie wordt geblokkeerd.
8. Reinig het draadaanvoermechanisme, inclusief draadaanvoerwiel, draadaandrukwiel en draadgeleidingsbuis.
9. Controleer de slangenbundel en de voerdraadslang op beschadiging en breuk. (Het wordt aanbevolen om de hele slangenbundel te verwijderen en schoon te maken met perslucht)
10. Controleer of het veiligheidssysteem van het laspistool normaal is en of de externe noodstopknop normaal is.
3. Programmeervaardigheden van lasrobot:
(1) Kies een redelijke lasvolgorde om de lasvervorming te verminderen en de lengte van het traject van de lastoorts om de lasvolgorde te formuleren.
(2) De ruimteovergang van een lastoorts vereist een korte, soepele en veilige bewegingsbaan.
(3) Optimaliseer lasparameters. Om de beste lasparameters te verkrijgen, maakt u werkende proefstukken voor lastest en proceskwalificatie.
(4) De redelijke positie van de klepstandsteller, de positie van het laspistool en de positie van het laspistool ten opzichte van de verbinding moeten worden aangenomen. Nadat het werkstuk op de klepstandsteller is bevestigd, als de lasnaad niet de ideale positie en hoek is, is het vereist om de klepstandsteller tijdens het programmeren constant aan te passen, zodat de lasnaad de horizontale positie één voor één kan bereiken volgens de las reeks. Tegelijkertijd is het noodzakelijk om de positie van elke as van de robot constant aan te passen, redelijkerwijs de positie en hoek van het laspistool ten opzichte van de verbinding en de verlengingslengte van de lasdraad te bepalen. Nadat de positie van het werkstuk is bepaald, moet de programmeur de positie van het laspistool ten opzichte van de verbinding met beide ogen observeren, wat moeilijk is. Dit vereist dat programmeurs goed zijn in het samenvatten en opdoen van ervaring.
(5) De procedure voor het reinigen van het pistool moet op tijd worden ingevoegd. Nadat de lasprocedure van een bepaalde lengte is voorbereid, moet de pistoolreinigingsprocedure op tijd worden ingevoegd om te voorkomen dat lasspatten het lasmondstuk en het geleidende mondstuk blokkeren, de reinheid van het laspistool waarborgen, de levensduur van het mondstuk verbeteren, zorgen voor betrouwbaar boogontsteking en verminderen lasspatten.
(6) Over het algemeen kan de programmering niet in één stap worden uitgevoerd. Een goed programma kan alleen worden gevormd door het programma voortdurend te controleren en aan te passen, de lasparameters en de houding van de lastoorts tijdens het robotlasproces aan te passen.