Hoe stel ik de externe as van industriële robots in?

Externe assen van industriële robots verwijzen naar die externe bewegingsassen die zijn verbonden met het besturingssysteem van industriële robots, maar onafhankelijk van het robotlichaam. Simpel gezegd hebben industriële robots over het algemeen meerdere gewrichtsassen, waardoor de robot over basisbewegingsmogelijkheden beschikt. Wanneer productietaken echter hogere eisen stellen aan het bewegingsbereik, de flexibiliteit of de bedieningsmodus van de robot, kunnen externe assen samenwerken met het robotlichaam, waardoor het bewegingsbereik en de flexibiliteit van de robot aanzienlijk worden vergroot, waardoor deze complexere en diversere taken kan uitvoeren.
Soorten externe assen
1. Roteer de externe as: Roteer de externe as zorgt voornamelijk voor roterende beweging, geschikt voor scènes die meer gezamenlijke rotatie vereisen. Bij sommige precisie-assemblagewerkzaamheden is bijvoorbeeld een nauwkeurige hoekafstelling van componenten vereist vóór de montage, en het roteren van de externe as kan een belangrijke rol spelen. Bij het assemblageproces van auto-onderdelen is het voor sommige onregelmatig gevormde onderdelen noodzakelijk om de externe as te draaien om de onderdelen in de juiste hoek te brengen, zodat de robot ze nauwkeurig op hun plaats kan installeren. Bij het omdraaien van objecten kan het draaien van de externe as gemakkelijk een omkering van 180 graden of 360 graden van het item bewerkstelligen, waardoor aan verschillende productiebehoeften wordt voldaan.
2. Lineaire externe as: Lineaire externe as zorgt voor lineaire beweging, geschikt voor toepassingen die een grotere werkruimte vereisen. Bij het hanteren en verwerken van grote werkstukken kan de lineaire externe as worden ontworpen als een mobiel lastdragend platform-, waardoor robots werkstukken over een groter bereik kunnen bedienen. Bij het hanteren van bouwmaterialen kan de robot, door de robot op een beweegbaar spoor via een rechte externe as te installeren, bouwmaterialen op verschillende posities hanteren, waardoor de verwerkingsefficiëntie wordt verbeterd. In sommige productielijnen die lineair transport van artikelen vereisen, kan de buitenas van de rechte lijn ook worden gebruikt als onderdeel van de transportinrichting, waarbij wordt samengewerkt met robots om het transport en de verwerking van materiaal te voltooien.
Analyse van vereisten
1. Vereiste aan bewegingsvrijheid: De primaire taak bij het configureren van externe assen is om te bepalen of er extra assen nodig zijn om de bewegingsvrijheid van de robot uit te breiden. Als voor productietaken robots complexe ruimtelijke trajectbewegingen of nauwkeurige handelingen in meerdere richtingen moeten voltooien, is het doorgaans niet voldoende om alleen op het aantal assen van het robotlichaam te vertrouwen. In dit geval is het noodzakelijk om te overwegen externe assen toe te voegen. Bij de verwerking van sommige grote mallen zijn robots nodig om de verschillende oppervlakken van de mal te polijsten en polijsten, waardoor de robot niet alleen horizontaal en verticaal moet bewegen, maar ook kan roteren en kantelen. Door roterende en kantelende externe assen toe te voegen, kunnen deze extra vrijheidsgraden worden geboden zodat de robot de taak met succes kan voltooien.
2. Werklast en bereik: Het is van cruciaal belang om het externe aslastvermogen en het bewegingsbereik te bepalen op basis van de taak. Als we het transport van grote mechanische componenten als voorbeeld nemen, ervan uitgaande dat het gewicht van het te transporteren onderdeel 500 kilogram bedraagt ​​en de transportafstand binnen een rechtlijnig bereik van 10 meter ligt, moet de gekozen buitenas van de rechte lijn niet alleen het gewicht van 500 kilogram kunnen dragen, maar ook voldoen aan de lengte-eis van 10 meter. Bij praktische toepassingen moet er rekening worden gehouden met een bepaalde veiligheidsmarge om te kunnen omgaan met mogelijke situaties van overgewicht of te lang, waardoor de stabiliteit en betrouwbaarheid van de externe as tijdens langdurig gebruik-wordt gegarandeerd.
3. Speciale eisen aan de lashouding: Als we lasrobots als voorbeeld nemen, stellen verschillende lastaken verschillende eisen aan de lashouding en lasvorm. Voor sommige complexe drie- lassen, zoals het lassen van vliegtuigmotorbladen, moeten robots de laspositie en -houding flexibel kunnen aanpassen in meerdere hoeken en richtingen. Op dit punt kan het nodig zijn om meerdere roterende externe assen en rechte externe assen te configureren, zodat de robot nauwkeurig verschillende posities van de lasnaad kan bereiken en de laskwaliteit kan garanderen. Voor lange rechte lassen, zoals het lassen van grote pijpleidingen, kan de rechte externe as robots helpen een stabiele lassnelheid en -positie over lange afstanden te behouden, waardoor de lasefficiëntie en -kwaliteit worden verbeterd.
Voorzorgsmaatregelen en onderhoudspunten
Veiligheidsgarantie
Bij industriële productie is veiligheid altijd van het grootste belang. Om de gecoördineerde veiligheid van de externe as- en robotbewegingen te garanderen, moet een reeks effectieve veiligheidsmaatregelen worden genomen. Het configureren van veiligheidssensoren op de externe as is een cruciale stap, omdat deze sensoren de bewegingsstatus van de externe as en de omringende omgeving in realtime- kunnen monitoren. Wanneer een persoon een gevaarlijk gebied nadert of een object betreedt, zendt de sensor onmiddellijk een signaal uit. Na ontvangst van het signaal zal het besturingssysteem snel overeenkomstige maatregelen nemen, zoals het verminderen van de snelheid of het stoppen van de beweging, om botsingsongevallen te voorkomen. Ook een noodstopsysteem is essentieel. Op de apparatuur moet duidelijk een noodstopknop worden geplaatst. In geval van nood kan de operator onmiddellijk op de noodstopknop drukken om de robot en de externe as snel te stoppen, waardoor de veiligheid van personeel en apparatuur wordt gewaarborgd. Het is ook noodzakelijk om de acties van de robot en externe assen te programmeren en te optimaliseren om ervoor te zorgen dat ze tijdens hun beweging niet interfereren of botsen. Door het bewegingspad redelijk te plannen en bewegingsparameters in te stellen, kunnen de robot en de externe as coördineren en samenwerken om taken veilig en efficiënt uit te voeren.
Belangrijkste punten van dagelijks onderhoud
Regelmatige inspectie van hardwareverbindingen is een fundamentele taak van het dagelijks onderhoud, waarbij de mechanische verbindingscomponenten tussen de externe as en het robotlichaam, zoals bouten, moeren, enz., moeten worden gecontroleerd op losheid om een ​​veilige verbinding te garanderen; Controleer of de elektrische verbindingsleidingen beschadigd, verouderd enz. zijn, vervang de problematische leidingen tijdig en zorg voor een stabiele signaaloverdracht. Tijdens de werking van de apparatuur kunnen zich stof en vuil ophopen, wat de normale werking van de apparatuur kan beïnvloeden. Daarom is het noodzakelijk om de apparatuur regelmatig schoon te maken met een schone doek of een speciaal reinigingsmiddel om het oppervlak en de belangrijkste onderdelen in de apparatuur schoon te vegen. Met de voortdurende ontwikkeling van technologie moet software ook voortdurend worden bijgewerkt om kwetsbaarheden op te lossen, de prestaties te verbeteren en nieuwe functies toe te voegen. Het regelmatig updaten van de besturingssysteemsoftware voor robots en externe assen kan ervoor zorgen dat de apparatuur altijd in optimale bedrijfsconditie verkeert, waardoor de productie-efficiëntie en stabiliteit worden verbeterd.