De industriële manipulator bestaat voornamelijk uit vier delen: de actuator, het aandrijfmechanisme, het besturingssysteem en de basis.
1. Uitvoerend agentschap
Het uitvoeringsorgaan bestaat uit de volgende onderdelen:
(1) De grijper is een onderdeel dat het werkstuk (of gereedschap) direct vastgrijpt (klemt of losmaakt). Algemeen gebruikt zijn kaaktype, zuignaptype en universeel type.
(2) De pols is een onderdeel dat de klauw en de arm verbindt, de klauw ondersteunt en het bewegingsbereik van de arm uitbreidt. Het kan slingerende en slingerende bewegingen realiseren. Soms kan ook een manipulator zonder polsactie worden gebruikt.
(3) Arm Het is een component die de pols en klauwen ondersteunt. Over het algemeen kan het telescopische, hijs- en zwenkbewegingen realiseren.
(4) Kolom Het is een apparaat dat armen en andere componenten ondersteunt. Het is over het algemeen vast en kan lateraal worden verplaatst vanwege werkbehoeften. Het wordt vaak een beweegbare kolom genoemd.
(5) Het loopmechanisme is een apparaat dat de manipulator op afstand kan bedienen, dat bestaat uit rollen en geleiderails of een multi-bar mechanisme.
2. Aandrijfmechanisme
Het aandrijfmechanisme is een elektrisch apparaat dat componenten zoals armen, polsen en klauwen aandrijft, meestal in drie vormen: pneumatisch, hydraulisch en elektrisch.
3. Controlesysteem
Het besturingssysteem is een apparaat dat de beweging van de manipulator regelt in overeenstemming met het voorgeschreven programma. Het moet de functie hebben om opdrachtinformatie op te slaan of te onthouden (zoals actievolgorde, aankomstpositie en tijdinformatie). Het kan informatie op tijd meten en verwerken, bedieningsinstructies geven aan de actuator van de manipulator en indien nodig storingsalarmen afgeven.
4. Machinebasis
De basis is de basiscomponent voor het installeren van de manipulatoractuator, aandrijfmechanisme, enz.