De configuratie van industriële robot 3D Vision Disorded Smatting System heeft meerdere voordelen, voornamelijk weerspiegeld in het verbeteren van de productie -efficiëntie, het verbeteren van de nauwkeurigheid van het grijpen, het verbeteren van de systeemflexibiliteit en het verlagen van de kosten. Het volgende is een specifieke introductie:
De productie -efficiëntie verbeteren
Snelle positionering en grijpen:Het 3D Vision SystemKan de positie, houding en vorm van objecten snel herkennen, robots begeleiden om snel grijpacties te voltooien en de tijd te verminderen die nodig is om objecten te vinden en te vinden. Bij logistiek sorteren kunnen pakketten met verschillende vormen en maten snel worden gevonden om een efficiënte sortering te bereiken.
Parallelle bewerking implementeren: het kan meerdere objecten tegelijkertijd herkennen en lokaliseren, waardoor de robot ze in de optimale volgorde kan begrijpen, parallelle werking kan bereiken en de productie -efficiëntie verder wordt verbeterd. In de productielijn van de voedselverpakking kunnen meerdere voedselkasten tegelijkertijd worden herkend en kunnen robots ze snel in volgorde begrijpen en verpakken.
Verbeter de nauwkeurigheid van het grijpen
Nauwkeurige informatie-acquisitie: 3D-visiesystemen kunnen de driedimensionale ruimtelijke informatie van objecten nauwkeurig verkrijgen. In vergelijking met 2D -visie kunnen ze de positie en de houding van objecten nauwkeuriger bepalen, waardoor robots nauwkeuriger kunnen worden vastgelegd. Bij de productie van elektronische componenten is het mogelijk om kleine elektronische componenten nauwkeurig te begrijpen om de nauwkeurigheid van de montage te garanderen.
Real -time aanpassingscompensatie: het kan het grijpproces van de robot in realtime volgen. Zodra het grijpende afwijking is gedetecteerd, kunnen de acties van de robot tijdig worden aangepast voor foutcompensatie, waardoor de nauwkeurigheid en stabiliteit van grijpen worden gewaarborgd. Bij de assemblage van auto -componenten kan de greeppositie van de componenten in realtime worden aangepast om de assemblagekwaliteit te garanderen.
Verbeter de systeemflexibiliteit
Pas aan aan verschillende objecten: in staat om objecten van verschillende vormen, maten en materialen te herkennen en te begrijpen, zonder de noodzaak om complexe positioneringsarmaturen te ontwerpen of robotprogramma's afzonderlijk aan te passen voor elk object. In de bewerkingsworkshop is het mogelijk om ruwe en afgewerkte delen van verschillende vormen te grijpen.
Flexibele reactie op wijzigingen: wanneer productietaken of objectplaatsing verandert,het 3D Vision SystemKan snel opnieuw herkennen en herpositioneren, en robots kunnen op basis van nieuwe informatie begrijpen, waardoor de productielijn flexibeler en aanpasbaarder wordt. Tijdens de productie van product omschakeling is het niet nodig om apparatuur op grote schaal aan te passen om snel grijpingstaken te wisselen.
De kosten verlagen
Mankrachtinvoer verminderen: geautomatiseerde wanordelijk grijpen is bereikt, waardoor de behoefte aan handmatige werking aanzienlijk wordt verlaagd en de arbeidskosten verlagen. In sommige arbeidsintensieve productieprocessen, zoals het sorteren van kleding en de verpakking van de dagelijkse benodigdheden, kan een aanzienlijke hoeveelheid mankracht worden bespaard.
Verbetering van het gebruik van hulpbronnen: nauwkeurige greep en plaatsing kan materiaalafval verminderen en het gebruik van grondstoffen en componenten vergroten. In industrieën zoals houtverwerking en metaalverwerking is het mogelijk om rationeler gebruik van grondstoffen te maken en de kosten te verlagen.
Onderhoudskosten van apparatuur verlagen: vergeleken met sommige traditionele grijpsystemen die afhankelijk zijn van mechanische positionering of complexe armaturen, is de mechanische structuur van 3D -visie -stoornissen met greepten relatief eenvoudig, waardoor onderhoudskosten en downtime worden veroorzaakt door mechanische slijtage, storingen, enz.
De werkomgeving en veiligheid verbeteren
Alternatief voor handmatige gevaarlijke bewerkingen: het kan handmatige grijpactiviteiten vervangen in sommige gevaarlijke en harde werkomgevingen, zoals hoge temperatuur, hoge druk, giftige en schadelijke omgevingen, waardoor de veiligheid en gezondheid van personeel worden gewaarborgd. In industrieën zoals chemisch en metallurgisch is het mogelijk om materialen in gevaarlijke gebieden te pakken en te transporteren.
Veiligheidsmonitoring en bescherming: het 3D -visiesysteem kan de situatie in het werkgebied in realtime volgen. Wanneer personeel of andere objecten worden gedetecteerd in het gevaarlijke gebied, kan dit onmiddellijk een alarm afgeven en de werking van de robot stoppen, een rol spelen in veiligheidsbescherming.