Het samenwerkende palletiserende robotwerkstation bestaat in het algemeen uit de volgende delen:
1. robotlichaam
Mechanical structure: including joints, linkages, arms, wrists, etc., providing the basic structure for robot movement, determining the robot's range of motion, load capacity, and workspace. Common types include six-axis and five-axis collaborative robots, such as BORUNTE's collaborative robot palletizing workstation.
Drive -systeem: verantwoordelijk voor het leveren van stroom voor de beweging van de robot, gemeenschappelijke aandrijfmethoden omvatten elektrisch, pneumatisch, hydraulisch, enz. . Elektrische drive heeft de voordelen van hoge precisie, snelle respons en eenvoudig onderhoud, en is een veelgebruikte rijmethode voor collaboratieve palletizing robots {{.}
2. besturingssysteem
Robot Controller: het is de "hersenen" van de robot, verantwoordelijk voor het ontvangen en verwerken van instructies van het configuratiescherm, het onderwijzen van een hanger, enz. ., en het besturen van de beweging en werking van de robot . het regelt precies de bewegingstraject, snelheid en versnelling van elk gewricht van de robot van de robot van de robot door interne agorithmes en programma's om te bereiken, de bewerkingen van de robot van de interne agorithmes en programma's om te bereiken
Bedieningspaneel en onderwijshanger: het bedieningspaneel wordt gebruikt voor basisbewerkingen zoals starten, stoppen en noodstop van de robot, evenals het instellen en aanpassen van enkele parameters . De onderwijshanger wordt gebruikt voor het onderwijzen van de robot van de robot. stappen en laat de robot vervolgens automatisch het onderwijsprogramma herhalen .
3. eindeffector
Grijpstijlgrijper: het wordt gebruikt om materialen van de ene positie naar de andere te transporteren door te klemmen, grijpen en andere methoden . Het is geschikt voor materialen van verschillende vormen en maten, zoals kartonnen dozen, pallets, enz. . gewone types omvatten een enkele plaat en dubbele plaatklauwen, met de zijplaat die meestal een roterende clawhaak heeft die werkt op een 90 graden in een 90 graden -jaar in een 90 graden in een 90 graden in een 90 graden. Plate .
Adsorptietype Gripper: met behulp van de principes van vacuümadsorptie of gasadsorptie, worden materialen geadsorbeerd op de grijper voor transport, geschikt voor materialen met platte en gladde oppervlakken, zoals plat glas, papier, enz. . Common Suction Claws omvatten vacuale zuigklaopjes, luchtflow negatieve drukkubussen, en extrusie -sucolt cups cups}} Gemeenschappelijke zuigklauwen, airflow -zuigklauwen, airflow -zuigklaopjes, airflow -zuigklauwen, airflow -zuigklauwen, airflow negatieve drukkuiktjes, en extrusie -cups cups {} gemeen
4. materiaaltransportsysteem
Transportlijn: inclusief riemtransportlijn, drumtransportlijn, ketting transportleiding, enz. ., gebruikt om materialen van de voorkant van de productielijn te transporteren naar het werkgebied van de palletisatie -robot, evenals om de gecodeerde materialen te transporteren naar de volgende opslag- of transportverbindingen . het type en de snelheid van de overtuiging van het materiaal en de productie van het materiaal en de productie van het materiaal en de productie van het materiaal en de productie van het materiaal en de productie van het materiaal en de productie van het materiaal en de productie van de geselecteerde materialen vervoeren. cyclus .
Materiaalvormingsapparaat: het vormgeven van de overgebrachte materialen om te voldoen aan de vereisten van stapel, zoals het rechttrekken van scheve materialen en het netjes organiseren van losse materialen . gemeenschappelijk materiaalvormende apparaten omvatten bovenste afvlakkingsapparaten, lagere trillingstransportlijnen en het draaien van apparaten .}
5. Systeem voor het transport- en positionering van het lades
Bibliotheek van de lade: gebruikt om lege bakken en gecodeerde laden op te slaan voor eenvoudige toegang en opslag door robots . Het palletmagazijn kan worden opgelost of mobiel, afhankelijk van de ruimte en lay -out van de productietite .
Tray -transportband: transport lege lakken van het dienbladmagazijn naar het werkgebied van de palletiserende robot, evenals vervoer gecodeerde lakken naar het dienbladmagazijn of andere aangewezen locaties . De pallettransporteur kan licht of zwaar geladen zijn, afhankelijk van het gewicht en de grootte van de pallet.}
Systeem van het lade Positionering: lokaliseert het dienblad om ervoor te zorgen dat de robot materialen op de lade nauwkeurig kan plaatsen . Gemeenschappelijke lade positioneringssystemen omvatten foto -elektrische positioneringssystemen, mechanische positioneringssystemen, enz. .
6. elektrische en pneumatische systemen
Electrical system: including power supply, transformer, distribution cabinet, motor, sensor, etc., providing power support for various components of the robot and realizing control of the robot's movement and operation. Sensors are used to detect the position, speed, load, and other information of robots, as well as the position and status of materials, providing feedback for robot control.
Pneumatic system: provides an air source for the robot's grasping claws, adsorption claws, etc., to achieve material grasping and adsorption. The pneumatic system comprises air compressors, cylinders, air pipes, and air valves, which must be selected and configured according to the robot's load and working requirements.
7. Veiligheidsbeschermingsapparaat
Veiligheidsbarrière: isoleert het werkgebied van de robot van het werkgebied van de operator, waardoor ze het gevaarlijke gebied betreden terwijl de robot werkt en veiligheidsongevallen vermijdt . De hoogte, sterkte en beschermende prestaties van veiligheidsbarrières moeten voldoen aan relevante veiligheidsnormen .
Noodstopknop: in het geval van een noodgeval kan de operator de beweging van de robot onmiddellijk stoppen door op de noodstopknop te drukken, waardoor de veiligheid van personeel en apparatuur . de noodstopknop zich meestal bevindt op het bedieningspaneel van de robot en in een prominente positie in het werkgebied .