De beweging van industriële robots vereist niet alleen betrouwbare aandrijfapparatuur, maar ook efficiënte transmissie-eenheden om nauwkeurige controle te bereiken. Deze twee zijn naast het mechanische lichaam belangrijke onderdelen van industriële robots. Dit artikel introduceert de aandrijfapparaten en transmissie-eenheden van industriële robots om u te helpen een beter inzicht te krijgen in deze belangrijke componenten.
1 Aandrijfapparaat
Het aandrijfapparaat is de krachtbron van de industriële robotarm, waardoor verschillende delen van de arm (waaronder het lichaam, de arm, de pols en de hand) kunnen bewegen. Industriële robots gebruiken doorgaans drie basistypen aandrijfmethoden: hydraulische aandrijving, pneumatische aandrijving en elektrische aandrijving. Elektrische aandrijving is momenteel de meest gebruikte methode voor industriële robots, waarbij AC-servomotoren de meest voorkomende keuze zijn. De opstelling van het aandrijfapparaat is meestal één gewricht dat overeenkomt met één bestuurder, wat helpt om nauwkeurige controle en efficiënte beweging te bereiken.
Op dit moment gebruiken de meeste industriële robots elektrische aandrijvingen, met uitzondering van enkele robots met een lage bewegingsnauwkeurigheid, zware lasten of explosiebestendige -vereisten die gebruik maken van hydraulische en pneumatische aandrijvingen, waarvan AC-servomotoren het meest worden gebruikt, en gebruikt de driverindeling meestal één gewricht, één driver.
2 transmissie-eenheden
De transmissie-eenheid is een hulpcomponent van het aandrijfapparaat en verantwoordelijk voor het overbrengen van de beweging van het aandrijfapparaat naar verschillende delen van de robotarm om ervoor te zorgen dat de eindeffector nauwkeurig de gewenste positie en houding kan bereiken.
Industriële robots gebruiken doorgaans reductoren als mechanische transmissie-eenheden, die specifieke eisen stellen in vergelijking met conventionele reductoren. Het gezamenlijke verloopstuk van robots moet een aantal kenmerken hebben, zoals een korte transmissieketen, klein formaat, hoog vermogen, laag gewicht en gemakkelijke bediening. Deze functies helpen robots efficiënte bewegingscontrole te realiseren.
Bij gelede robots worden doorgaans twee hoofdtypen reductoren gebruikt: RV-reductoren en harmonische reductoren. Deze precisiereductoren spelen een cruciale rol doordat ze ervoor zorgen dat de servomotoren van de robot op de juiste snelheid kunnen werken en de snelheid nauwkeurig kunnen verlagen om aan de eisen van verschillende delen van de industriële robot te voldoen. Tegelijkertijd kunnen deze verloopstukken ook de stijfheid van het mechanische lichaam verbeteren en een groter koppel leveren om aan de werkvereisten van de robot te voldoen.
Over het algemeen worden RV-reducers voornamelijk geplaatst in gebieden met zware belasting van robots, zoals het lichaam, de taille (het ondersteunende deel van de robotarm) en de giek. Dit type verloopstuk wordt doorgaans gebruikt voor robotgewrichten die meer dan 20 kilogram wegen. Harmonische reductoren zijn geschikter voor plaatsing in lichte-belastingsgebieden van robots, zoals de onderarm, pols en hand. Harmonische verloopstukken worden vooral gebruikt voor robotgewrichten die minder dan 20 kilogram wegen.
De beweging van industriële robots vereist niet alleen betrouwbare aandrijfapparatuur, maar ook efficiënte transmissie-eenheden om nauwkeurige controle te bereiken. Dit artikel introduceert de aandrijfapparaten en transmissie-eenheden van industriële robots om u te helpen een beter inzicht te krijgen in deze belangrijke componenten.
Het aandrijfapparaat en de transmissie-eenheid van industriële robots zijn sleutelcomponenten voor het bereiken van efficiënte en nauwkeurige bewegingen, en hun selectie en configuratie spelen een belangrijke rol in de prestaties en toepassing van robots. Verschillende soorten aandrijf- en transmissiemethoden zijn geschikt voor verschillende industriële robots. Het kiezen van geschikte componenten op basis van specifieke behoeften zal de efficiëntie en nauwkeurigheid van het werk van de robot helpen verbeteren.