Joint robot is ook bekend als joint manipulator of multi-joint robot. De beweging van elk gewricht is rotatie, vergelijkbaar met een menselijke arm. Gezamenlijke robot is tegenwoordig een van de meest voorkomende vormen van industriële robots in het industriële veld en is geschikt voor mechanische automatisering op veel industriële gebieden.
Multi-joint-robots worden geclassificeerd volgens de structuur van joint-robots, zoals automatische assemblage, schilderen, hanteren, lassen en ander werk. Ze zijn ingedeeld volgens de structuur.
1. Vijfassige en zesassige gewrichtsrobots
Het heeft vijf of zes rotatie-assen, vergelijkbaar met menselijke armen. De toepassingsgebieden omvatten laden, lossen, schilderen, oppervlaktebehandeling, testen, meten, booglassen, puntlassen, verpakken, assembleren, spaandersnijmachines, bevestigen, speciale assemblagebewerkingen, smeden, gieten, enz.
2. Palletverbindingsrobot
Twee of vier roterende assen en positioneringsvergrendeling van mechanische grijper. Toepassingen zijn onder meer laden, lossen, verpakken, speciale handelingen, pallettransport, enz.
3. SCARA van planaire gewrichtsrobot
Drie parallelle rotatie-assen en één lineaire as. De toepassingsgebieden omvatten laden, lossen, lassen, verpakken, bevestigen, coaten, schilderen, lijmen, verpakken, speciale handelingen, montage, enz.
Daarnaast kan het ook in vele typen worden ingedeeld volgens de aard van het werk van gewrichtsrobots, zoals: handlingrobots, puntlasrobots, booglasrobots, verfspuitrobots, lasersnijrobots, enz.