Industriële robots zijn robots die in de industriële sector worden gebruikt. Ze zijn geen humanoïde robots, maar nabootsen van de lichaamsstructuur van mensen, zoals een deel van een arm of een onderlichaam. Ze hebben geen handen, een mond, oren, een neus of ogen die onmisbaar zijn voor mensen. Ze bestaan puur voor het voltooien van industriële taken.
Als robot heeft het echter ook systemen die vergelijkbaar zijn met mensen, zoals besturingssystemen, aandrijfsystemen, perceptiesystemen, enzovoort.
Dit artikel zal praten over het rijsysteem.
Het rijsysteem is in eenvoudige bewoordingen de kracht die de robot laat bewegen. Wat ondersteunt industriële robots om met zoveel precisie te bewegen, van het oppakken, verplaatsen, neerzetten, tot hun oorspronkelijke positie terugkeren? Wat is de vereiste kracht hier?
Het antwoord is de structuur van de robotaandrijving.
Samengesteld uit een motor en een reducer, neemt de motor een absolute servomotor aan en de reductor heeft twee soorten: RV -reducer en harmonische reducer. De motor en reducer zijn in het algemeen verbonden met behulp van een reductiebasis of een golfgenerator.
1. Motorype
Met behulp van absolute waarde Servo -motoren: de motoren in het Robot Drive -systeem zijn voornamelijk absolute waarde Servo -motoren, die - lusbesturingsmogelijkheden hebben gesloten voor positie, snelheid en koppel, hoge nauwkeurigheid en geen stappenproblemen.
Andere motortoorten: sommige scenario's gebruiken ook AC -servomotoren, DC -servo -motoren of steppermotoren, maar servo -motoren zijn mainstream geworden vanwege hun snelle reactie en precieze controle.
2. Types en arbeidsverdeling
De reguliere reductoren zijn over het algemeen RV -reducers en harmonische reducers.
RV -reducer: met een complexe structuur, sterke stijfheid en hoog uitgangskoppel is het geschikt voor zware - plichtsonderdelen zoals de basis, taille en boom, vooral gebruikelijk in gewrichten met belastingen van meer dan 20 kg.
Harmonische reducer: lichtgewicht en compact, met hoge precisie, gewoonlijk gebruikt voor kleine armen, polsen en andere onderdelen met lichte belastingen of een hoge - precisietransmissie vereisen.
Andere reductiemechanismen omvatten planetaire versnellingsreducers, cycloïdale pinwheelreducers, enz., Maar RV en Harmonic zijn nog steeds de reguliere keuzes voor industriële robotverbindingen.
3. Verbindingsmethode tussen motor en reducer
Core Connecting Componenten:
Versnellingsbakas: Sluit de motoruitgangsas rechtstreeks aan op het versnelling van de versnellingsbak om de stroomoverdracht te bereiken.
Golfgenerator: specifiek ontworpen voor harmonische reducers, waardoor kracht wordt doorgelaten door elastische vervorming.
Deze structuren vormen samen het stroomsysteem van de robot, analoog aan het 'cardiovasculaire systeem'. Bied werkkracht voor robots.