Waarom kunnen industriële robots niet onmiddellijk worden gebruikt nadat ze thuis zijn gekocht? Het antwoord is de eindeffector!
Met de golf van de industrie 4 . 0 die over verschillende industrieën vegen, ondergaan kleine workshops ook automatiseringsupgrades en transformaties, streven ernaar om handarbeid te vervangen door robots en de productie -efficiëntie te verbeteren . Stel je robots voor die voor u werken, de arbeidskosten verminderen en de productiviteit verhogen .} It is echt een revolutie! Dus sloegen de bazen hun hoofd en besloten om een industriële robot te kopen om het eenvoudigste werk te doen van het laden en lossen van materialen.
Maar toen de robot werd teruggekocht, waarom leek het daar echter dwaas, onbeweeglijk?
1. De robot is teruggekocht, maar het ontbreekt "vingers"
Na een grondige inspectie ontdekten de bazen de hoofdoorzaak van het probleem: de robot zelf was gekocht, maar het ontbrak "vingers" . Hoewel deze robots bewegingen kunnen uitvoeren zoals vertaling en rotatie, missen ze nog steeds een essentiële component - eindeffectoren - om fijne acties uit te voeren zoals het oppakken en snijden van objecten .}
2. Wat is een eindeffector?
Eindeffectoren kunnen worden opgevat als de "vingers" van robots . De industriële robot zelf heeft verschillende vormen, waarvan de meest voorkomende een multi -gezamenlijke seriële robot is . Dit type robot is echter vergelijkbaar met een menselijke arm, met meerdere gewrichten die kunnen grijpen en roberen. Menselijke handen . Daarom is de eindeffector een essentieel onderdeel geworden voor robots om praktisch werk te voltooien .
Eindeffectoren kunnen in verschillende vormen worden geleverd en worden geselecteerd op basis van verschillende taken . Bijvoorbeeld, jigs zijn vereist om objecten te klemmen, laswapens zijn vereist om te lassen, spray zijn vereist om te spuiten, slijpen zijn vereist om te polijsten, en zelfs verschillende tools zoals vier in één tools zijn nodig om specifieke taken te voltooien.}}}}}}
3. robot+eindeffector: een perfecte combinatie is nodig voor efficiënt werk
Het simpelweg kopen van een industriële robot is verre van voldoende . bazen moeten ook oplossingen ontwerpen om ervoor te zorgen dat de robot maximale efficiëntie kan bereiken in specifieke scenario's . Op dit punt zijn professionele applicatie -integrators in handig {{2} ' Faciliteiten Volgens verschillende behoeften, zorg ervoor dat de robot soepel taken kan voltooien zoals hantering, spuitgieten, polijsten, spuiten, lassen, enz. ., en zelfs de robot uitrusten met "ogen" voor visuele herkenning .
4. correcte installatie en balancering van eindeffectoren
Opgemerkt moet worden dat de installatie van eindeffectoren geen eenvoudig proces is en het vormt een compleet systeem samen met de robot -body . Alle tools die aan robots zijn bevestigd, moeten hun specifieke taken voltooien volgens de vastgestelde vereisten . Daarom moet de hele installatie- en configuratieproces worden betaald om te zorgen voor de robot. Fouten .
5. INLEIDING TOT WERKENDE COORDINATE SYSTEEM KENNIS
In industriële robottoepassingen is het werkcoördinatensysteem (ook bekend als het toolcoördinatensysteem of het eindeffectorcoördinatensysteem) een zeer belangrijk concept dat bepaalt hoe robots taken begrijpen en uitvoeren . Het werkcoördinatensysteem weigert een taak van de werkzaam Coördinatensysteem . De instelling van het werkcoördinatensysteem is cruciaal om te zorgen voor de nauwkeurigheid van de acties uitgevoerd door de robot .
(1) De basiscomponenten van het werkcoördinatensysteem zijn:
① Coördinaatoorsprong: meestal het installatiepunt van de robot -eindeffector . Deze oorsprong stelt het startpunt in van het bewegingsbereik van de robot .
② Coördinatenas: het werkcoördinatensysteem gebruikt typisch driedimensionale coördinaatassen (x, y, z) om positie en oriëntatie te definiëren . Robots moeten de positie van hun eindeffector bepalen op basis van deze coördinaatassen .
③ Rotatiehoek: naast de positie moet de robot ook de rotatiehoek van de eindeffector regelen om ervoor te zorgen dat deze onder de vooraf bepaalde hoek kan werken, zoals lassen, spuiten, klemmen en andere taken .
(2) Hoe het werkcoördinatensysteem te bepalen:
① Handmatige kalibratie: op basis van de ontwerp- en taakvereisten van de robot kan de operator handmatig de positie en richting bepalen van het werkcoördinatensysteem . Bijvoorbeeld, met behulp van een tweepunts kalibratiemethode, twintig-drie puntkalibratiemethode, enz. . Gewoonlijk moet deze stap worden ingesteld door een robotcontrolesysteem en aangepaste taken {}
② Automatische kalibratie: moderne robots zijn vaak uitgerust met visie-systemen of sensoren die automatisch coördinatensystemen kalibreren door de positie en omgeving van het einde van de robot in realtime te bewaken . Deze methode verbetert meestal de nauwkeurigheid en efficiëntie van werkzaamheden .
(3) De invloed van het werkcoördinatensysteem:
① Nauwkeurigheid: als het coördinatensysteem niet nauwkeurig is ingesteld, kan de robot afzien van het vooraf bepaalde traject tijdens de uitvoering van de taak, wat resulteert in een afname van de werknauwkeurigheid . Bijvoorbeeld in fijne bewerkingen zoals lassen en montage, afwijkingen kunnen leiden tot fouten en verliezen .}
② Task adaptability: The correct working coordinate system ensures that the robot can adapt flexibly in different task scenarios. For example, in handling operations, the coordinate system can help robots accurately place objects, while in spraying operations, the correct setting of the coordinate system ensures uniform coating of the paint.
③ Robotprestatie -optimalisatie: de aanpassing van het coördinatensysteem beïnvloedt niet alleen de uitvoering van de taak, maar heeft ook invloed op de algehele laadcapaciteit en dynamische prestaties van de robot, vooral in complexe taken of fijne bewerkingen . redelijk coördinatensysteemontwerp kan de efficiëntie en stabiliteit van de robot . verbeteren.
Bovendien heeft het gewicht van de eindeffector rechtstreeks invloed op de prestaties van de robot . Bijvoorbeeld, wanneer we een robot kopen, letten we op de lading-dragende capaciteit . Deze lading bevat niet alleen de items die de laadcapaciteit hebben, het is in de buurt van de lading capaciteit, het is in de buurt van de laadcapaciteit, het meest in de buurt van de laadcapaciteit, het is in de meeste van de laadcapaciteit te verkleinen, het is de meeste van de laadcapaciteit te verkleinen, het is de meeste van de laadcapaciteit, het meest om de laadcapaciteit te vervoeren, het meest om de laadcapaciteit te worden getransporteerd. De robot kan bijvoorbeeld . transporteren, als de robot bijvoorbeeld een laadcapaciteit van 20 kilogram heeft, maar de eindeffector 15 kilogram bezet, dan is het maximale gewicht dat de robot kan transporteren slechts 5 kilogram ., dit beïnvloedt niet alleen de efficiëntie van de robot .
Samenvattend betekent het kopen van een industriële robot niet noodzakelijkerwijs dat deze rechtstreeks in gebruik kan worden gemaakt . De robot -body en eindeffector zijn onafscheidelijke entiteiten . Het kiezen van de juiste eindeffector en het configureren van de robot om te overwegen. Eindeffectoren en het ontwerp van integratieoplossingen . Professionele applicatie -leveranciers kunnen u helpen dit alles te voltooien, waardoor robots echt uw vertrouwde assistenten zijn .