BORUNTE Industriële robot Engels （HC）instructiehandleiding——Definities bordpoort
1 (Single board-Hoofdbesturingskaart seriële poortdefinitie)
2 (Poortdefinitie voor de I/O-kaart)
3 (Definitie van servostuurprogramma-interface)
4.1 (Beschrijving van de geïntegreerde poortdefinitie van de drive-control)
1 (Interne structuur van de schakelkast)
2 (Voedingsmodule)
4 (Besturingsmodule)
Deze module is het kernbesturingsgebied, inclusief de besturingskaart, de invoer- en uitvoer-IO-kaart (32 invoer, 32 uitvoer) en de injectie-IO-kaart.
5 (reservemodule)
Dit gebied is een optioneel of uitgebreid installatiegebied. Standaard is niet geïnstalleerd.
6 (statusbeschrijving module-indicator)
7、16-core retourverbindingsdefinitie
