3 Handleiding
3.1 Uitgang
In deze interface kunnen we een uitgang selecteren:,Klik【Aan】het licht zal groen zijn, dit betekent dat er een uitgang is.
Wanneer IO-kaarten 2-5 IO zijn, klik op volgende om de IO-kaart te controleren om te controleren.
3.2 Gereedschapskalibratie
Na het instellen van de gereedschapscoördinaat komt het robotbesturingspunt naar het gereedschapsuiteinde, op deze manier kunnen we de gereedschapshouding aanpassen
op een meer nauwkeurige manier.
Tweepunts: de gebruiker kan alleen "tweepunts" gebruiken wanneer de gebruiker de afwijking van het gereedschap kent.
werkwijze:
Stap 1: wanneer de robot zich in de uitgangspositie bevindt, klikt u op T set】 om de waarde van de coördinaat in te stellen.
Stap 2: voer de afwijkingswaarde van elke as in.
Stap 3: klik op de bevestigingsknop wanneer u klaar bent met de instellingen.
3.3 Aangepaste knop
In deze interface kunnen we de aangepaste knop controleren en gebruiken.
Manier om deze knop te gebruiken: druk op deze knop die al goed is bewerkt, de robotarm zal het programma erin uitvoeren.
3.4 Tafelkalibratie
De werktafel kan worden gekalibreerd onder deze interface:
PO:Startpunt positie.
PX:Positie op de X-as.
PY:Positie op de y-as.
proces van het opzetten van een werkbank::
1. Voer het coördinatensysteem in en klik op de knop [Nieuw] om een nieuw coördinatensysteem aan te maken.
2. Stel PO-, PX-, PY-punten in op de werkbank.
3. Klik op de knop "OK wijzigen" om de coördinaten om te zetten.
Opmerking:De PO PX- en PO PX-lijnen kruisen elkaar op 90 graden en de rechterhand vier vingers worden vastgehouden van de X-as Y-as. De duim moet naar boven wijzen.
3.5 Gebruiksaanwijzing
Plaats de U disk scan handleiding en de installatiehandleiding in de "parameter"-"afbeelding", waar de instructies kunnen worden weergegeven.