Industrieel visueel positioneringssysteem voor robots bestaat voornamelijk uit foto-elektrische beeldvorming, beeldherkenning, visuele kalibratieberekening en bedieningsbeheermodules, gebaseerd op computervisietechnologie, meet de positie en houdingsafwijking van het operatiedoel onder het robotcoördinatensysteem, begeleid de robot om te corrigeren het bewegingstraject en zorgen voor een nauwkeurige werkhouding voor het hanteren, sorteren, palletiseren, assembleren en andere taken.
Het visuele positioneringssysteem van de industriële robot is met succes gebruikt bij het automatisch vastlopen van LCD TV PCBI, het automatisch vergrendelen van de robot, het depalletiseren, het hanteren van banden, het toevoeren van schachtstaal, het persen van zonnemodules en andere industriële locaties.
Kenmerken van het positioneringssysteem voor industriële robotvisie:
1. Flexibele afstemming: het split-systeem kan op verschillende manieren worden gecombineerd met industriële camera's met verschillende resoluties en gezichtsveld, en hulpverlichting om aan verschillende toepassingsbehoeften te voldoen.
2. Zeer flexibel: van 2D-vlakpositionering tot 3D-ruimtelijke positionering, van metalen stijve doelen tot rubberen en plastic zachte vervormingsdoelen, het kan goed worden geïdentificeerd en gepositioneerd.
3. Eenvoudig te gebruiken: webgebaseerde gebruikersinterface, stapsgewijze begeleiding bij het instellen en beheren van taken, eenvoudig en gebruiksvriendelijk.
4. Aangepaste service: het systeem is onafhankelijk ontwikkeld en kan aangepaste services bieden op basis van verschillende toepassingsbehoeften.
Toepassingsgebied van industrieel positioneringssysteem voor robotvisie:
Het positioneringssysteem voor industriële visie biedt nauwkeurige begeleiding van de doelhouding voor het hanteren, sorteren, palletiseren, assembleren en andere taken van industriële robots, geschikt voor algemene doeltypen en verschillende toepassingsvereisten, waaronder positionering in 2D-vlak (3 vrijheidsgraden), 2.5D-positionering (4 vrijheidsgraden) en 3D ruimtelijke positionering (6 vrijheidsgraden).
De toepassing van visueel geleidingssysteem van industriële robots omvat de volgende aspecten: automatisch stapelen en automatisch lossen; Transportband volgen; montage van componenten; Toepassing van robots en hun detectie; Robot laden en lossen; Begeleide uitgifte van robots, etc.
Door deze aspecten van het industriële robotvisiegeleidingssysteem wordt de camera op de arm van de robot geïnstalleerd en wordt de robot op elk moment gevolgd en kan de camera alle producten binnen het gezichtsveld lokaliseren door middel van één opname en gids de robot om deze te grijpen en in de ingestelde positie te plaatsen door middel van datatransmissie.