Inbedrijfstelling van industriële robots
de installatieDe robot wordt op de locatie uitgevoerd en de echte productie- en bedrijfsomgeving wordt beïnvloed door het gebruik van de ruimte en andere aspecten, wat resulteert in veel posebeperkingen van de robot, wat gemakkelijk zal leiden tot trillingen, verplaatsing en andere verschijnselen in het eigenlijke werk van de industriële robot, en uiteindelijk leiden tot de industriële robot kan niet werken op de ontworpen snelheid. Daarom is het na de installatie van de industriële robot, vóór het eigenlijke productiewerk, erg belangrijk om de inbedrijfstelling en kalibratie ter plaatse uit te voeren. Concreet omvat het inbedrijfstellingswerk voornamelijk de volgende twee aspecten.
1. Nul inbedrijfstelling van elke as van de industriële robot
Nadat de robot is geïnstalleerd en af fabriek is geleverd, mogen niet alle assen van de industriële robot op nul worden gezet. Als zo'n robot direct in productie wordt genomen, kan het zijn dat het zwaartepunt van elke as niet nauwkeurig op het steunpunt ligt, wat kan leiden tot kantelen tijdens het productieproces. Dit heeft niet alleen gevolgen voor de normale industriële productie, maar kan ook de veiligheid van werknemers in gevaar brengen. Daarom is het zeer noodzakelijk om alle assen van de industriële robot op nul te zetten. Over het algemeen zal elke asarm van de industriële robot een nulpuntsmarkering achterlaten. Bedien eenvoudig elke as om terug te keren naar deze positie, wat betekent dat elke as is gedebugd naar nul. Bovendien zal de basis van de robot ook worden gelabeld met de overeenkomstige hoeken van de zes assen van elke asoorsprong, die een belangrijke referentie zijn voor het debuggen. De specifieke debugging moet echter nog steeds een specifieke analyse maken op basis van de on-site omgeving en de taken die moeten worden voltooid. In dit proces kan het relevante foutopsporingspersoneel bijvoorbeeld specifiek een redelijke "route voor nulstelling" plannen, de robot vervolgens om de beurt naar elk punt verplaatsen door de leerhanger en vervolgens de relevante gegevens vastleggen. Ten slotte combineert het foutopsporingspersoneel hun eigen proefleeservaring om het experiment te herhalen. Alle assen van de industriële robot worden op nul gezet en debuggen volgens de werkelijke productie-eisen.
2. Signaalverwerking en debuggen van industriële robot
De moderne industriële robot van deze verbeterde versie kan automatisch werken volgens het gespecificeerde principeprogramma op de manier van kunstmatige intelligentie. Het kan bijvoorbeeld de atletiekbaan voltooien die is gespecificeerd door het signaalcommando volgens het ontvangen signaal, om zich snel aan te passen aan de nieuwe omgeving. Het industriële robotsysteem wordt niet alleen gebruikt. Tijdens het in productie nemen van de industriële robot moet deze worden verbonden met andere randapparatuur en moeten de signalen op deze randapparatuur via CC-link worden verbonden met de signalen van het industriële robotsysteem. Daarom is het zeer noodzakelijk om de signaalverwerking van industriële robots te debuggen nadat ze zijn geïnstalleerd en geleverd door de fabriek en voordat ze in productie worden genomen. In het bijzonder moet de CC-link worden ingesteld tijdens de inbedrijfstelling, maar er moet worden opgemerkt dat het CC-linksignaal dat door het inbedrijfstellingspersoneel is ingesteld, consistent moet zijn met het model, het hoofdstation, het slave-station en de stationsinformatie van PCC. Tegelijkertijd moeten alle signalen na het instellen van het signaal worden getabelleerd en becommentarieerd tijdens PLC-programmering. Na een dergelijke inbedrijfstelling van het signaal kan de industriële robot officieel in productie worden genomen.
