AGV is flexibeler, efficiënter, handiger in gebruik en onderhoud, rijke functies, sterke beveiliging en andere kenmerken dan traditionele vervoerders. Tijdens het verwerkingsproces heeft AGV geen vaste apparaten nodig, zoals het leggen van rails of ondersteuningsframes tijdens de activiteit, en het wordt zelfs niet beïnvloed door de locatie en wegen. Tegenwoordig zijn er veel gangbare AGV-navigatiemethoden op de markt, zoals elektromagnetische navigatie, magneetstripnavigatie, tweedimensionale codenavigatie, lasernavigatie, visuele navigatie, enz.
Magneetstrip navigatie
Magneetstripnavigatietechnologie is vergelijkbaar met elektromagnetische navigatie, maar het verschil is dat de gebruikte metaaldraadweg is bevestigd met een magneetstrip, die wordt gerealiseerd door het detectiesignaal van de magneetstrip te geleiden.
Voordelen van het magneetstripnavigatiesysteem: AGV-positionering is nauwkeurig, en het leggen, wijzigen of uitbreiden van het pad is relatief eenvoudig in vergelijking met de complexe elektromagnetische navigatie, en het kostenniveau van de magneetstrip is laag.
QR-code navigatie
Het principe van tweedimensionale codenavigatie is om de huidige positie-informatie te verkrijgen door de tweedimensionale code te scannen die de camera op de grond heeft geplaatst en de tweedimensionale code-informatie te analyseren. Tweedimensionale gecodeerde navigatie wordt meestal gecombineerd met traagheidsnavigatie om nauwkeurige positionering te bereiken. Traagheidsnavigatie is het gebruik van mobiele robotsensoren (foto-elektrische encoder, gyroscoop) om de positie en houding van de robot te verkrijgen, meestal als hulppositionering.
Voordelen van een tweedimensionaal codenavigatiesysteem: nauwkeurige positionering, klein en flexibel, eenvoudig te leggen en te veranderen ontwikkelingspad, gemakkelijke communicatie van beheer- en besturingsinformatie en geen interferentie met geluid en licht.
Lasernavigatie
Laserreflectoren zijn onderverdeeld in navigatie en natuurwetenschappen:
De laserreflectornavigatie is om een nauwkeurige reflector rond het AGV-rijgegevenspad te installeren en de laserscanner wordt op de AGV-behuizing geïnstalleerd. Als de laserscanner met de AGV meebeweegt, sturen we een laserstraal uit. De laserstraal wordt direct teruggekaatst door meerdere groepen reflecterende platen die langs het AGV-rijdende voertuigpad zijn gelegd, waardoor het werkrecord van de controller en de hoek wanneer de roterende laserkop verschillende reflecterende platen tegenkomt, wordt geactiveerd. De controller moet de hoekwaarden van studenten en bedrijven afstemmen op de actuele positie-informatie van deze groep reflectoren om de absolute coördinaten van AGV te berekenen. Gebaseerd op het principe van China, is het om de ontwikkeling van zeer nauwkeurige lasergeleiding te realiseren.
Voordelen van lasernavigatie: de manier van lasernavigatie stelt AGV in staat om het pad flexibel te plannen, nauwkeurig te lokaliseren, het rijpad flexibel te wijzigen en vierkanter en gemakkelijker te construeren.
Visuele navigatie
De verkregen beeldinformatie wordt visueel door het operatiegebied genavigeerd via de navigatiemethode van de AGV-visiesensor van het voertuig. Het vereist hardwarevideocamera's, verlichting en lichtondersteuning om deze en andere soorten navigatie te bereiken. De camera van de modus wordt vastgelegd door AGV tijdens het automatisch genereren van de textuurmapping van de grondbeweging, en vervolgens wordt de huidige houding van de mobiele robot geschat. De textuurinformatie van de mobiele robot die tijdens de operatie aan de grond staat, wordt geregistreerd en vergeleken met de texturemapping van het zelfbeeld.
Voordelen van visuele navigatie: De voordelen van visuele textuurnavigatie zijn dat de hardware-ontwerpkosten relatief laag zijn en dat de positionering nauwkeurig kan zijn.